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上海2026年7月20日 /美通社/ -- 7月17日—20日,2026世界人工智能大會(WAIC)在上海舉行。廣和通攜手璇璣動力聯合展示面向行業應用的四足機器人方案。
通過將廣和通 RV-BOT多傳感器融合定位盒 集成至璇璣動力中型輪足機器人平臺,雙方將璇璣動力在機器人本體、關節動力及復雜地形運動方面的能力,與廣和通在融合定位及無線連接領域的技術積累相結合,進一步提升機器人在復雜室外及半開放環境下的高精度連續定位能力。
復雜環境移動,對連續定位提出更高要求
四足機器人正加快進入電力巡檢、園區安防、勘探測繪等行業場景。與展臺演示不同,真實作業環境往往更加復雜:機器人可能需要在曠野、建筑群及復雜園區等環境中連續移動,也可能遇到衛星信號遮擋、環境特征變化、地形起伏等因素。
這些變化都會影響機器人定位的精度與連續性。對于具備自主導航能力的機器人而言,穩定的位置與姿態信息,直接關系到路徑規劃、任務執行和持續作業。
因此,行業級四足機器人要走進真實場景,不能只關注單機運動能力,還需要在持續移動過程中準確判斷自身位置與朝向,為后續導航和任務執行提供穩定基礎。
多源信息融合,提升定位穩定性
廣和通RV-BOT集成雙目相機、雙天線RTK與IMU,可通過多源信息融合,為移動機器人實時輸出位置與姿態信息。
其中,RTK提供高精度絕對位置信息,視覺用于獲取環境特征,IMU則連續感知機器人的運動與姿態變化。通過不同信息源之間的互補,RV-BOT可降低單一定位源波動對機器人運行的影響,提升復雜室外及半開放環境中的定位穩定性與連續性。
在RTK固定解及最佳狀態下,RV-BOT定位精度可達±2cm。該方案支持ROS1、ROS2開發框架,便于機器人廠商開展系統集成與二次開發;同時支持4G、5G蜂窩通信,為機器人遠程連接、數據回傳及規模部署提供支撐。
一體化方案,減少底層開發與適配工作
對機器人企業而言,多傳感器融合并不是簡單疊加傳感器,而是涉及硬件集成、數據融合、接口適配、系統調試和現場部署等多個環節。
廣和通RV-BOT采用高度集成的一體化設計,將融合定位與蜂窩連接能力整合于統一方案,幫助機器人企業減少底層定位系統的重復開發和適配工作,縮短系統集成周期,提升不同項目中的部署與復制效率。
通過此次合作,璇璣動力中型輪足機器人平臺可在原有復雜地形運動能力基礎上,進一步獲得穩定的連續定位能力支撐,為機器人在復雜環境中的持續移動與行業作業提供更完整的技術基礎。
璇璣動力銷售總監賀小姬表示:"行業級四足機器人正在從單點能力展示,走向系統穩定性和場景適配能力的綜合競爭。璇璣動力持續推進核心部件、整機平臺與場景應用協同。此次與廣和通合作,進一步完善了復雜環境作業所需的連續定位能力,也將提升機器人平臺面向不同行業任務的適配與復制效率。"
廣和通AIC事業部總經理張泫舜表示:"四足機器人有望成為具身智能中率先進入規模化應用的產品形態之一。行業下一階段的競爭重點,將從單機性能和現場演示,轉向系統穩定性、部署效率與批量復制能力。廣和通將持續推動融合定位、蜂窩連接等底層能力的標準化與方案化,降低機器人從方案驗證到規模部署的工程門檻。"
WAIC期間,該聯合方案將在上海世博展覽館H3-C408展位亮相,現場呈現多傳感器融合定位技術在四足機器人復雜環境移動與作業中的應用,也展示廣和通面向機器人場景推進底層能力方案化、標準化的最新進展。