Autoware基金會于2018年成立，是一家致力于通過開源協作加速全球自動駕駛技術發展的非營利組織。

同樣成立于2018年，嬴徹科技是一家自動駕駛技術和運營公司，業務聚焦于干線物流場景，堅持"全棧自研+量產驅動+深度運營"的核心策略，自主研發全棧L2至L4級自動駕駛技術，和汽車產業緊密合作，于2021年底實現智能重卡前裝量產，為物流客戶提供更安全、更高效的自動駕駛技術和新一代TaaS貨運網絡。截至目前，嬴徹智能輔助駕駛系統累計商業運營里程超2億公里。

由嬴徹科技全棧自研的智能輔助駕駛系統，具備面向自動駕駛卡車的長距感知算法、車頭車掛高精度控制算法、智能節油算法以及針對卡車運營工況設計的高性能計算平臺等核心技術，為貨運行業顯著提升安全性，同時大幅降低能耗和人工成本。基于數據驅動的研發平臺可賦能快速迭代優化系統能力，加速實現多樣化貨運場景的技術應用。

Autoware基金會創始人兼會士加藤真平表示："我們誠摯歡迎嬴徹科技加入Autoware基金會。嬴徹科技在卡車自動駕駛領域的深厚積淀，尤其是在商業化實踐與量產落地方面的成熟經驗，將為我們共同推動下一代貨運自動駕駛解決方案注入關鍵力量。"

作為基金會成員，嬴徹科技將積極參與Autoware各項計劃，分享技術成果與運營實踐、探索創新應用及拓展全球合作。嬴徹科技將攜手領先的技術公司和OEM合作伙伴，在全球范圍內推進從驗證到量產項目的合作，推動Autoware解決方案與其核心技術的深度融合，共同加速卡車自動駕駛技術的前沿發展與落地應用。

"我們期待與全球開源創新社區攜手合作，共同加快自動駕駛技術研發，并推動開源生態在卡車領域的深度拓展。"嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，"憑借在卡車智能駕駛領域積累的豐富量產經驗，以及在全球最大規模智能重卡商業化運營中的深刻洞察，嬴徹科技將為Autoware基金會注入獨特價值，助力全球物流運營更安全、更高效。"

嬴徹卡車NOA加速商用  實現干線物流行業全覆蓋

嬴徹卡車NOA于2023年8月安全運營超過5000萬公里之后，適配車型不斷增加，車輛交付加速，在2024年4月底實現了1億公里的突破。

1億公里的商業里程連接全國7大核心經濟區，高速網絡覆蓋率83%，累計1864位司機實駕。客戶群體既包含中通快遞、圓通速遞、申通快遞、中通快運、德邦快遞、京東物流、順豐速運、韻達快遞、紜毅運輸等多家頭部快遞快運平臺，也包括百威中國、雀巢在內的國際知名品牌貨主，更已成功拓展到干線物流中的眾多細分領域，包含零擔專線、合同物流，涵蓋冷鏈、汽配、酒類、快消等多重類型，既有大型承運商，也有小微車隊和個體司機。搭載嬴徹卡車NOA的智能重卡已實現干線物流行業全覆蓋。

嬴徹科技與數家頭部主機廠聯合開發，前裝量產智能重卡，包含東風天龍旗艦、重汽黃河、福田歐曼、柳汽乘龍等多款熱銷車型，提供4X2和6X4規格，充分滿足各類干線物流用戶的使用場景和需求。

"安全、降本、提效、增收" 智能重卡商業價值全面綻放

在1億公里的商業里程中，嬴徹卡車NOA的智能駕駛技術基于"安全、省力、省人、省油"的多重用戶價值，在干線物流各細分領域綻放出"安全、降本、提效、增收"的豐富商業價值。

圍繞智能重卡的"安全、降本和提效"，頭部快遞快運公司已經在500公里-1200公里路段規模化實現雙駕變單駕，將每車人力成本下降40-50%。更令業界興奮的是，快遞快運行業在智能重卡實踐中創造出更長運距的安全單駕模式，在1300公里-2500公里甚至更長的多條傳統雙駕線路上，通過設置驛站式接力點，成功實現了全程安全單駕，司機配備要求從3車頭6-8司機降為3車頭5司機，從4車頭8-10司機降為4車頭6司機等等，大幅降低人力成本，同時司機對排班的滿意度得到提升。

圍繞"安全、降本和增收"，智能重卡的商業價值從快遞快運成功拓展到零擔專線、合同物流、冷鏈等領域。汽配零部件領域的合同物流公司"華太物流"，線路平均里程數約為1500公里，在批量投用智能重卡后，每百公里智能駕駛油耗比人工駕駛油耗可降低3-5升，部分線路人車比從2降至1，每公里TCO降低7-15%。因為智能重卡優秀的安全表現與省力舒適的駕駛體驗，車輛出勤率顯著提升，月均單車運營里程可提升10%。

對于個體司機群體，智能重卡不僅能降本，更有機會增收。因為智能重卡在安全、省力方面的革命性提升，部分個體司機的月均安全行駛里程提升了10-20%，每月的凈收益可提升2500-5500元。同時，智能卡車更加省油的優點對于個體司機群體非常明顯。

數據資產優勢加速放大嬴徹科技自動駕駛技術優勢

1億公里里程的背后，是嬴徹科技數據戰略的制定和執行。通過車端精準、高效的數據采集，云端高性能、自動化的數據處理，以及場景挖掘與自動標注等核心技術的領先，嬴徹科技已經建立業內最成熟的數據驅動的研發體系。嬴徹卡車NOA里程的指數級增長不斷擴大嬴徹數據資產的規模和質量優勢，加速嬴徹自動駕駛算法的迭代更新，放大嬴徹自動駕駛技術的領先優勢。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，"嬴徹卡車NOA從5000萬公里加速邁進1億公里的進程中，我們不僅看到智能重卡實現了干線物流行業全覆蓋，更欣喜地看到物流用戶在智能重卡使用中不斷自發創新，令使用場景更加廣闊和豐富。智能重卡的商業化應用已全面鋪開，嬴徹科技將充分利用商業里程高速增長帶來的數據資產優勢，加速迭代算法，升級全棧技術，與主機廠伙伴緊密合作，為干線物流全行業實現安全、降本、提效和增收。"

2024快遞之夜由中國郵政快遞報社統籌協調、精心策劃，《快遞》雜志、《中國郵政快遞報》、快遞經理人俱樂部、國郵新媒、國郵輿情和國郵視頻等權威性行業媒體平臺集體傾力打造，備受行業矚目。會上總結2023年快遞行業加速奔跑，我國快遞年業務量創紀錄地首次突破1200億件大關，下沉市場崛起、電商"揚帆出海"、技術紅利上升，我國快遞市場繁榮活躍、發展質效不斷提升。

伴隨我國快遞業持續穩健增長，干線物流智能重卡商業化運營也不斷邁上發展新臺階。截至2024年1月6日，搭載嬴徹軒轅智能駕駛系統的智能重卡商業化運營里程已突破7500萬公里，同時嬴徹科技與申通快遞、中通快運、德邦快遞等多家頭部物流企業簽署采購和戰略合作協議，并完成數次大批量交付投入使用。其中，與國際化自營車隊服務商紜毅運輸簽訂的300臺智能駕駛重卡批量采購協議中，首批63臺智能重卡一次性批量交付，創下行業之最。嬴徹卡車NOA（導航輔助駕駛）已成功覆蓋全國高速干線，為快遞快運整車零擔等不同領域客戶帶來安全、省人、省力、省油的綜合價值，推動"汗水物流"向"智慧物流"轉變。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，"2023年，快遞物流行業正在全面擁抱卡車智能駕駛的規模化商用時代。隨著嬴徹科技聯合主機廠伙伴于2021年底率先實現智能駕駛前裝量產并投入商業運營，目前卡車智能駕駛已為眾多頭部物流客戶和知名品牌貨主實現超7500萬公里的智能駕駛安全運營里程，全球領先，并加速增長中。這是嬴徹科技與行業伙伴的共同成就。嬴徹科技將進一步助力快遞物流客戶進入數字化、智能化的‘快車道'，在更安全、更可靠的基礎上，幫助快遞行業提高運輸效率、降低運營成本、提升服務質量，推動行業從‘快速增長'轉向‘高質量發展'。"

2023年彭博創新經濟論壇圍繞"擁抱不穩定"這一主題展開討論，聚焦全球經濟所面臨的挑戰，未來出行和人工智能為嘉賓熱議話題。在圓桌會議上，馬喆人指出：嬴徹科技聚焦干線物流場景，積極推動卡車自動駕駛技術的商業化落地，讓產業、用戶和社會全面看到其顯著價值。自2021年底嬴徹科技與主機廠伙伴成功量產智能重卡至今，搭載嬴徹智能駕駛解決方案的重卡車隊已經零事故安全運營超6,000萬公里，并成功覆蓋中國高速干線。經過客戶及第三方驗證，卡車自動駕駛技術可有效減少駕駛員的工作疲勞，同時可減少75%的安全風險，以及減少2%-10%的燃油消耗。這些優勢無論是對于企業履行ESG承諾，還是經濟效益提升都大有裨益。

目前，嬴徹智能重卡的安全、省人、省力、省油價值已得到頭部物流客戶的廣泛認可，如中國市場頭部物流公司京東物流，和雀巢、百威等跨國企業。作為一家成長中的創新科技公司，嬴徹也正在積極拓展日本、中東及東南亞等海外市場，攜手全球供應鏈伙伴，共同提速自動駕駛的規模化商業應用，預計2年內能實現海外落地。隨著產量的提升，可進一步降低生產成本，也將使得更多個體物流主能享受自動駕駛技術帶來的便捷和經濟性。

據嬴徹科技品牌科技日的發布，公司正在通過大數據模型、創新智駕平臺等多種手段積極推動卡車自動駕駛技術的迭代，并在物流領域最終實現大規模貨運機器人網絡的愿景。馬喆人坦言"技術的未來，總是會比我們預期的來得更早"。­

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，"嬴徹卡車NOA已經零事故安全運營超過5000萬公里。自2021年底嬴徹科技與主機廠伙伴成功量產智能重卡至今，嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國高速干線，其安全、省人、省力、省油的價值得到頭部物流客戶的廣泛認可，已經實現了智能重卡的大規模商業化運營。這是卡車自動駕駛產業緊密合作的共同成就，并且形成了全球領先地位。通過嬴徹科技日這個平臺，我們與產業伙伴共享共議卡車自動駕駛的技術創新與應用實踐，共同推動行業加速發展。"

上海市中小企業發展服務中心主任衛丙戊應邀現場參會。他表示，嬴徹科技是上海市重點服務獨角獸企業之一，對于嬴徹在自動駕駛技術與產品方面取得的成績表示祝賀。市服務中心將依托"上海市企業服務云"為平臺載體，積極鏈接資源，進一步做好獨角獸培育工作，為企業成長關鍵期賦能。  

嬴徹卡車NOA安全行駛超5000萬公里，自動駕駛商業價值得到規模化驗證

嬴徹科技已與百余家貨主和承運車隊展開常態化的智能重卡運營服務合作，商業運營里程超過5000萬公里，覆蓋了全國7大核心經濟區的340多條干線高速運營線路，累計發運近5萬趟次，全部由單駕完成。在共計600多天的智能駕駛重卡常態化商業運營中，自動駕駛里程占比超過90%，為物流客戶持續創造安全、省人、省力、省油的顯著價值。

• 安全：在科技日上，太平洋保險和嬴徹科技聯合發布了行業首個完整年度智能駕駛重卡保險數據報告，詳細對比了智能駕駛重卡與傳統重卡的安全表現及出險數據。在百公里的前碰撞預警、車道偏離預警、急減速等核心指標上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。

• 省人：嬴徹卡車NOA使司機從以往的純人工駕駛模式轉變為簡單輕松的安全員模式，極大降低工作強度和駕駛疲勞，通過安全可持續的全程單駕，在快遞快運、合同物流、零擔和整車專線等各個干線物流細分場景均實現了人車比的顯著下降，可節省人力成本20%~50%。
• 省力：嬴徹科技聯合北京理工大學航天人因工程團隊將航空航天人因研究引入卡車自動駕駛。經過累計134趟次運輸任務、近12萬公里的司機生理疲勞和心理疲勞指標測試對比分析顯示，相比傳統卡車駕駛員，使用嬴徹卡車NOA的智能卡車駕駛員的生理疲勞度下降約35%，心理疲勞度下降約11%。這項測試為卡車智能駕駛的人因研究提供了行業規范和標準參考，填補了行業空缺。雙方首創了針對智能卡車駕駛員的生理和心理疲勞指標測試研究方法，通過可穿戴皮電、心電模塊來采集肌電、心電等生理和心理指標信號，構建基于體力負荷、警覺度、認知負荷三大維度的駕駛疲勞多模態生物數學模型。

• 省油：嬴徹卡車NOA商業運營數據顯示，在華東、華南、華北、華中等干線貨運核心流向上，嬴徹智能重卡的節油表現均優于客戶油耗考核標準，百公里節油平均可達1至3升，相較于人類優秀司機節油可達3%-7%。其中30%常態化運營線路可實現7%-10%的油耗下降。

嬴徹卡車NOA引領卡車自動駕駛技術水平，其全國高速公路可用率為100%，高速公路商業運營覆蓋率已達70%，并攻克連續彎、長下坡、連續隧道及缺少RTK定位信號等難題，實現復雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨創的節油算法（FEAD）已全面超越預見性巡航算法（PCC），實現了橫向控制、交通流應對、全局速度規劃、及更精準的載重及滾阻系數測算，顯著提升節油效果。嬴徹卡車NOA針對重卡數據傳輸的局限，創造性實現端云結合的增強影子模式，在車端直接對駕駛數據進行高效提純，上傳高質量數據片段，已形成55萬個高價值場景，并于云端數據湖進行仿真訓練，版本更新周期僅需14天。

嬴徹卡車NOA新階段 三大核心技術

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示，從5000萬公里里程碑再出發，嬴徹卡車自動駕駛技術將加速拓展能力邊界，尤其是：更優秀的國道表現，超越老司機的更高認知與更智能的決策，支持主機廠實現更多更快的車型適配。嬴徹科技在科技日上全面解讀了嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術：

• 帶安全護欄的端到端網絡：端到端網絡能顯著提升自動駕駛性能，是行業大趨勢。但傳統端到端網絡由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規模應用到真實場景。嬴徹科技創新性地提出了"帶安全護欄的端到端網絡"，把傳統的端到端網絡分解成數個可微分的子網絡，建立可解釋的端到端網絡，并構建安全護欄進行約束，從而最大化利用端到端網絡的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網格技術（Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進行表征，實現對異形物體及復雜場景有效識別。此外，針對重卡感知距離長對OGM算力和內存消耗大的挑戰，嬴徹開發出高效OGM技術，采用自適應顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內存消耗， 為用戶提供更高的性價比。 

• 嬴徹超級司機：嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優秀司機，甚至在油耗等多個重點維度上已經超越了優秀司機。為了持續優化嬴徹卡車NOA性能，并在駕駛行為上實現對人類老司機的全面超越，嬴徹科技結合商業化運營獲得的海量數據與高度智能的LLM大模型，開始打造嬴徹超級司機。首先將駕駛行為與場景數據在天氣、路面材質、光照、道路結構、交通流量、車型、載重等300多個維度上進行原子化細分，并自然語言化；同時結合人工標注與自動標注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進行精調，定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對當代自動駕駛技術較難應對的長尾問題，通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優化駕駛行為，打造嬴徹超級司機，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。 

• 嬴徹智駕平臺
• 在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統設計了新一代的ADCU計算平臺。新平臺提供了強大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠距感知以及節油算法的需求。針對卡車長途弱網、多變工況對數據閉環造成的挑戰，新平臺提供了大容量的存儲能力及數據管理系統，通過數據壓縮，智能斷點續傳等技術確保高價值數據回傳成功率達到99.9%。新的ADCU也達到了ASIL-B級的功能安全等級及ISO 21434認證的信息安全級別，充分應對卡車苛刻嚴酷的運行和維護環境。
• 在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標準化的設計理念，開發了車輛硬件管理，系統軟件基礎功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動生成等軟件開發包，大幅提升了研發效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。
• 在卡車EEA架構方面，嬴徹星云架構釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網的通信架構，有效地解決了傳統CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時，新一代嬴徹星云架構還提供IASP標準化服務庫，滿足在可控成本下實現新車型快速應用及老車型高性能改造。整體方案實現全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機廠差異化電子電氣架構，高效支持卡車EEA架構升級。

嬴徹科技與申通快遞、中通快運、德邦快遞簽署采購和戰略合作協議

在本次嬴徹科技日現場，嬴徹科技聯合東風商用車與申通快遞簽署首批500臺智能重卡采購和戰略合作協議，聯合中國重汽與中通快運簽署首批200臺智能重卡采購和戰略合作協議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰略合作協議。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，"自動駕駛行業進入新階段，技術重點從算法軟件探索邁進前裝量產，正向設計、前裝量產自動駕駛整車的技術、體系與經驗成為行業的稀缺品。嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產導向、產業融合的技術策略。經過嬴徹科技與中國卡車主機廠近三年的聯合開發，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統的智能重卡已于2021年底成功量產，得到干線物流用戶認可，自動駕駛商業行駛里程已快速突破600萬公里。我們通過舉辦科技日，與全行業分享量產實踐，共建體系、突破技術，共同發展。"

從量產走向無人的三階段技術路線 

伴隨著嬴徹軒轅系統1.0的量產落地，嬴徹全棧自研技術邁入2.0階段，并在核心技術上取得重大突破。算法進化方面，嬴徹開發了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時間尺度的節油體系三項突破性技術；硬件迭代方面，全自研的第二代車規級計算平臺成本更低，性能繼續領先；數據資產方面，采用創新性的增強影子模式的數據閉環擴大技術領先優勢。

感知層面，嬴徹采用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視視圖切換至BEV視角，并將不同數據源的特征圖充分融合，然后利用長短期記憶(LSTM)的時序融合網絡獲得視頻流的感知結果。可有效應對干線物流重卡的獨特挑戰，如感知遠距離的小物體、異型車等。同時，通過模型輕量化將計算量降低50%，運用NPU加速傳統CV算法（用于預處理），提速達100倍。

規劃和控制的難點在于要同時滿足安全、精準、舒適、耐久、經濟5大商業運營要求，這不可避免會帶來3大矛盾，包括精準建模與一車一調、精準控制與耐久經濟、規劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創造性地開發了規控一體的PNC架構，實現了預測、決策、規劃和控制的緊耦合，在苛刻的運營要求中找到最優解。

節油算法層面，嬴徹從亞秒級、秒級、分鐘級、小時級對油耗進行全面優化。特別在小時級的車云協同全局速度規劃算法上取得突破，在云端建立以關鍵途徑點為節點的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經驗數據和即時交通數據，實現最優的速度推薦。在實際運營中比金牌司機平均節油2-5%，逼近7%的節油上限。

核心硬件層面，嬴徹自研的計算平臺已進入第二代開發，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構支持拓展至1000TOPS以上。平臺基于TSN協議，可以實現30ns的時間同步精度，業界領先。

數據閉環層面，隨著規模化生產和運營投放節奏加速，自動駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業首個自動駕駛卡車數據閉環體系，將數據資產轉化為技術優勢。嬴徹的創新性增強影子模式，相比傳統影子模式，提供面向L4級技術迭代所需的長時間行為（如油耗相關行為等）的采集和評估能力，實現實時A/B Test高效算法迭代，降低數據采集成本同時提升數據有效性和精準度。

隨著這些核心技術突破，一個全面領先、高度可擴展的嬴徹軒轅自動駕駛系統2.0開始規劃量產。

對于全無人駕駛技術，嬴徹科技認為當前的自動駕駛技術架構很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動駕駛系統3.0提出了一種全新的自動駕駛架構的構想，該架構可以拆除自動駕駛系統各子模塊之間人為設計的邊界，替代為端到端的深度神經網絡，并通過結合深度強化學習（DRL）和神經輻射場（NeRF）技術 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動駕駛仿真器，訓練端到端模型，實現自動駕駛能力的自我演進，最終走向無人。

發布《自動駕駛卡車量產白皮書》

基于三年量產的成功實踐與探索，嬴徹科技發布 《自動駕駛卡車量產白皮書》，以量產8大原則為指導，深度分享了自動駕駛卡車量產開發的方法論體系和技術創新：

• 一套針對自動駕駛卡車使用場景的系統性正向功能定義方法。融合了功能安全和信息安全的標準與規范，并配套5大類完整指標體系和測試方案。
• 完整覆蓋自動駕駛卡車7大核心系統的量產開發方法論與全棧核心技術。詳細介紹了在卡車物理特性、苛刻安全要求、量產一致性、成本壓力、運輸時效和安全員特點等多重挑戰下的前沿技術創新和極致工程優化。
• 一個以"正向開發、兼顧敏捷"為原則的自動駕駛量產研發流程體系。將汽車行業的V模型開發流程與軟件行業的敏捷開發模式進行了創新性融合，并建立了業內最完整的自動駕駛卡車量產測試驗證體系。
• 一個貫穿研發到量產全周期，涵蓋整車到核心系統，跨越嬴徹科技全組織，并協同多個量產伙伴的自動駕駛安全開發體系，以及"安全高于一切"的核心理念。

針對自動駕駛量產開發和安全設計中，整車正向開發的嚴謹性、軟件開發的敏捷性、自動駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來的行業全新挑戰，白皮書深度分享了嬴徹科技的務實創新和持續探索。

白皮書系統性分享了嬴徹科技的大量技術創新細節和產業融合實踐，希望籍此推動行業共享共創自動駕駛車輛量產方法論，消除量產相關經驗知識碎片化對從業者的困擾。

想進一步了解《自動駕駛卡車量產白皮書》，請關注官方微信公眾號"嬴徹科技Inceptio"，回復"白皮書"或者 "whitepaper" 獲取完整版。

在科技日當天，嬴徹科技同步發布了限量版白皮書數字藏品。

啟動 "嬴徹-清華AIR杯"自動駕駛技術挑戰賽

作為自動駕駛量產的先行者，嬴徹科技致力于為行業長期發展發掘優秀人才，本次攜手清華大學智能產業研究院（AIR），發起"嬴徹-清華AIR杯自動駕駛技術挑戰賽"，這是國內首個同時覆蓋干線物流和城市道路雙賽道的大賽。首屆賽事聚焦于決策規劃算法，邀請全球自動駕駛愛好者一起來解決真實世界中的技術難題，在量產約束條件下挑戰算法極限。大賽提供高速干線重卡和復雜城市道路的場景和數據，賽題數據全部來源于真實場景。

此次頒發的L4級無人駕駛重卡公開道路測試牌照，可以在指定區域內進行主駕無人的自動駕駛測試，嬴徹將進入更開放、更高階、更貼近實際運營場景的"主駕無人"測試階段。

此前，嬴徹科技已于2021年12月23日在萊蕪封閉高速測試場地內完成了國內首次具備量產基因的L4級無人駕駛重卡測試，全程模擬了國內最豐富、真實的場景和交通流，對L4能力進行全面展示，全程無人駕駛，無遠程干預。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示："嬴徹成為德清首家頒發重卡無人駕駛測試牌照的自動駕駛企業，這是對于嬴徹自動駕駛技術研發能力的極大肯定。嬴徹將利用好道路優勢，實現在技術和產品上的進一步領先，為中國的自動駕駛產業實現新的突破。"

智能重卡運輸覆蓋三大通道，務實保障抗疫物資運輸

嬴徹智能卡車的干線物流網絡已覆蓋華東-華北、華東-華中、華東-華南三大通道。自4月21日以來，嬴徹特別開通"嬴徹智能重卡保供物資專線"，配合京東物流執行多地至上海、太原等城市的保供物資運輸任務。疫情期間，各地高速防控隔離政策嚴格，導致司機需求數量大增。嬴徹智能重卡在干線物流的落地，實現雙駕變單駕，將部分卡車司機解放出來，務實地緩解防疫與保供運輸的矛盾。

商業運營里程超過200萬公里，雙駕變單駕安全可持續

嬴徹智能重卡搭載全棧自研的軒轅自動駕駛系統，在2021年底如期量產。前裝量產車型已經投入到與京東物流、德邦快遞、申通快遞、中通快運等頭部物流企業和雀巢中國等國際知名貨主企業的常態合作，自動駕駛商業化運營里程超過200萬公里，領跑自動駕駛重卡行業。

嬴徹智能重卡運營至今保持安全0事故，千公里碰撞預警次數比人工駕駛低40%。在平均距離800-1000公里的單次運輸任務上，自動駕駛系統里程占比均超過90%，最高可達99%。軒轅系統的自動駕駛功能覆蓋高速道路全域，將司機從純手動駕駛轉變為安全管理員，疲勞程度大幅降低，全程實現了雙駕變單駕。單駕司機平均月出勤率100%，平均時速71km，出勤率和時效均滿足客戶要求。

申通車隊車輛研究部王章濤表示，"采用自動駕駛系統后，可有效減少人力、提高干線車輛的運輸效率，同時自動駕駛理論上能夠極大地降低交通事故風險，為駕駛員安全提供了更多的保障。"

雀巢高級副總裁、大中華區供應鏈和采購負責人董明（Tony Domingo）表示，"作為一家享譽全球的食品公司，我們要確保消費者能隨時隨地享用我們的產品。通過與嬴徹的合作，我們創造了一個更安全高效、更可持續的貨運模式，讓我們的產品能快速觸達終端市場。我也乘坐體驗了嬴徹的智能重卡，它在車輛的標準化駕駛行為控制，以及駕駛安全保障方面的表現，讓我印象深刻。"

前裝量產加速下線，數據閉環推動高效迭代

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示："通過與主機廠伙伴的緊密合作，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統的智能重卡量產下線已過百臺，市場需求強勁。我們正全力協調供應鏈，力爭全年量產計劃不受疫情影響。

我們非常欣慰地感受到，嬴徹智能重卡不僅在嚴苛的實戰中為物流行業實現了降本增效、安全可持續的價值，并在防疫保供的巨大挑戰面前產生了務實的顯著貢獻。

今年伊始，嬴徹科技已率先進入規模化量產和運營的新階段，我們期待嬴徹自動駕駛的運營里程將陸續突破千萬級和億級的公里數。在這背后，嬴徹的影子模式已經開始運行，形成大規模數據閉環，加速軒轅系統的技術迭代，沿著貨運機器人的路徑，為用戶創造更大價值。"

通過此輪融資，嬴徹科技將進一步加大投入其全棧自研的卡車自動駕駛系統“軒轅”，聯合產業伙伴推出更多量產車型，并加速在電動化領域的布局。自2021年底，嬴徹科技已聯合主機廠伙伴率先實現L3級別自動駕駛卡車的前裝量產，并與多家行業頭部貨主在多條線路上開展常態化的商業運營。成本優勢得到驗證，運營規模快速增長。

紅杉中國表示：長期以來，安全、成本和效率是困擾干線物流行業的主要痛點，而自動駕駛技術的逐漸成熟為解決這些痛點提供了可行方案，形成了極具增長潛力的市場。嬴徹科技在干線物流場景擁有自研技術、量產經驗與商業化運營全鏈條的能力，并通過率先量產構建起長期競爭優勢。作為致力于發掘在自動駕駛領域極具潛力的成長型企業的創投機構，紅杉中國看好嬴徹的前景，并將持續支持嬴徹的發展，陪伴嬴徹共同成長，用科技賦能物流行業。

君聯資本董事總經理薛龍表示：君聯資本在自動駕駛和物流供應鏈領域有著廣泛的投資布局。繼在乘用車自動駕駛領域布局后，君聯在重卡自動駕駛領域很高興參與到嬴徹的事業中。嬴徹通過全棧自研的核心技術，車規級的量產產品，以及規模化的自動駕駛貨運網絡堅定推進物流領域的智能化變革。君聯非常看好嬴徹“技術+運營”雙輪驅動的發展戰略，非常認可團隊卓越的執行力，也將持續調動產業資源，積極主動幫助嬴徹創新成長。君聯相信嬴徹將成長為有重大行業影響力的領跑者。

嬴徹科技創始人兼首席執行官馬喆人表示：感謝新老股東對嬴徹科技的信任和長期支持！隨著L3級別自動駕駛卡車的量產落地，嬴徹科技進入全新發展階段。我們將繼續堅定投入車規級量產為導向的全棧自研，以更優秀的產品為物流用戶創造價值，推進自動駕駛貨運的規模化增長。遵循這一路徑，嬴徹科技有信心最早形成無人化所需的數據規模和技術優勢，為物流產業實現貨運機器人網絡的愿景。

這條自動駕駛雙11專線自10月31日起每日兩班往返于濟南和上海之間，單程880公里，每次行程由一名司機獨立完成。據系統數據顯示，每次行程90%以上的運輸里程由嬴徹軒轅系統輔助駕駛，全程平均時速74公里/小時,  時效達成率為100% 。

參與了此次運輸的德邦快遞車隊司機王先敏表示，“開上高速后，基本上全是自動輔助駕駛，我感覺更智能更安全，特別是晚上和下雨天，人的視力不怎么好使的時候，它的感知很靈敏。有了它，我就不需要那么長時間、高度緊張的駕駛，精神狀態會更放松。”

據嬴徹科技運營高級總監藍鋼介紹，參加該自動駕駛雙11專線的司機，都需要先進行兩天的培訓，充分熟悉自動駕駛卡車的操作，了解嬴徹軒轅系統的特性，經考核合格后即可上車。

德邦快遞是該自動駕駛雙11專線的承運商，也是國內首家使用自動駕駛卡車展開商業運輸的公司。敢于在雙十一這樣容錯率極低的高峰時刻啟動自動駕駛卡車雙11專線，正是基于對可實現“無縫切換，即插即用”的軒轅系統的信任，在滿足時效和安全的同時，不改變當前的發車模式、人員排班，不增加管理負擔。

11月12日上午9點30分，嬴徹科技CTO楊睿剛博士，和德邦快遞的快遞員一起，把貨物送到了家住上海虹口區場中路的謝先生家里。這讓謝先生成為了雙11第一批收到自動駕駛卡車運輸貨物的用戶之一。謝先生購買的是最新款的無人機：“買無人機就是為了體驗最新的科技，沒想到自己的包裹今年‘自動’到家了。”

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：我不僅是一名計算機科學家，也是網購資深用戶，享受著網絡購物和高效物流帶來的便利，更希望用自動駕駛技術為物流運輸帶來革命性改變，讓大家的生活更加美好。在過去三年里，嬴徹科技團隊攻克了卡車自動駕駛的遠距離感知，動態載重控制，節油減排等行業尖端難題。我也親歷了自動駕駛卡車量產過程的極度復雜，和對安全與成本的苛刻要求。很欣慰看到嬴徹的軒轅系統在雙11繁忙的運輸場景下，近乎全程實現輔助駕駛，讓司機輕松安全的運達貨物，向雙11買家準時交付。對于嬴徹軒轅系統，這是一個新的篇章。很幸運參與在這個偉大的事業里，目前只是一個小的開始，未來會有越來越多的包裹“自動”到家！

嬴徹科技與東風商用車、中國重汽自2019年起分別聯合開發量產的自動駕駛重卡。量產車型即將于2021年底規模化下線。

行業新課題 自動駕駛系統的高溫測試

極端環境測試是整車產品量產前的必經環節，經過嚴格的產品開發和測試流程，是產品符合量產標準的重要標志之一。

自動駕駛系統中包含了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度定位設備等先進傳感器，還有高度集成化的高算力計算平臺，以及開放更多接口的線控底盤，整車的電子電氣設備數量相較于傳統重卡大幅增加，自動駕駛系統能否在持續高溫的狀態下穩定工作，是確保量產車輛可靠耐久運行的必要條件。

對量產自動駕駛系統高溫測試的這一新課題，嬴徹設計了針對性的測試方案，在海南獨特的高溫、高濕、高腐蝕、多雨的“三高一多”特色氣候中開展了為期一個多月的試驗。

嬴徹軒轅系統全套硬件通過嚴苛高溫考驗

在高溫鹽霧測試中，5%的鹽水被直接噴淋在車身上，暴露在外的傳感器會模擬被加速腐蝕的狀態，以驗證全套車規級硬件在極限環境下的可靠性；

在高溫和暴曬測試中，地表溫度高達60攝氏度以上，平均濕度約為90%，樣車被放置在高濕環境艙中8小時，并在暴曬場進行超過10小時的持續暴曬，測試各類設備電子元器件的散熱和抗老化性能；

嬴徹軒轅全套車規級硬件經受住高溫和腐蝕考驗。此外，嬴徹科技自研的計算平臺采用水冷散熱，能夠在各種工況下將溫度穩定在55攝氏度以內，始終確保計算平臺的順暢運行。

線控底盤高溫極限挑戰 轉向和制動性能超出行業水平

在轉向測試中，長時間工作在高溫環境可能會導致轉向系統響應下降，進而影響軒轅系統對車輛的控制精度，車輛滿載狀態下，工程師對轉向系統液壓油溫從70攝氏度-130攝氏度進行性能響應測試，在130攝氏度的極限油溫狀態下，轉向系統依然能夠滿足控制精度。

在制動測試中，高溫環境會導致制動性能加速下降，工程師在車輛滿載狀態下進行連續制動，在制動輸入高出標準75%的條件下進行20次制動循環后，制動系統仍然達到比控制標準高出25%的制動性能。

嬴徹科技嚴格遵循量產開發測試流程，除了極端環境測試，嬴徹軒轅的系統及零部件都經過包括工程、開發、生產三階段的嚴格認證，以及電氣、機械、環境和電磁的試驗驗證，以滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性與耐久性要求。嬴徹與東風商用車和中國重汽分別聯合開發的自動駕駛卡車，即將在2021年底實現量產下線。

通過此輪融資，嬴徹科技將對其全棧自研的卡車自動駕駛系統“軒轅”進一步加大投入，同時加速在電動化領域的布局。自2019年起，嬴徹科技與中國領先OEM聯合開發自動駕駛重卡的量產車型，遵守嚴謹的車輛正向開發流程，在自動駕駛領域共創多個行業第一。嬴徹科技搭建的自動駕駛貨運體系已經得到中國眾多頭部貨主和優質車隊的深度參與。

京東物流CEO余睿表示：“京東物流長期以來，堅定‘技術驅動，引領全球高效流通和可持續發展’的使命，最大化助力實體物流與新興產業的發展。未來物流行業有望成為自動駕駛技術最先廣泛商用的場景，且自動駕駛技術將對物流運輸的‘成本、效率、體驗’帶來顯著優化。京東物流是中國最早投入自動駕駛技術研究的公司之一，并積極推進在城市末端配送等場景的實際應用。同時京東物流注重產業資源整合，作為京東物流在自動駕駛貨運領域的重要投資布局與生態合作伙伴，嬴徹科技在干線物流擁有全面領先的技術、量產與運營能力。雙方將圍繞干線場景下的中長途自動駕駛貨運業務、云平臺與自動駕駛技術展開深入合作，實現雙贏。” 

美團戰略與投資副總裁朱文倩表示：“美團擁有業界領先的無人配送自主研發能力，在該領域有長期的積累，近年來無人配送的投入繼續加碼、規模化落地進程進一步加快。美團目前通過自研、合作與投資的多手段建立無人配送生態版圖，主要涉及室內、半封閉園區以及公開道路三個重要場景。同時，美團持續圍繞具有長期發展價值的前沿科技領域進行投資，積極布局智能汽車、自動駕駛、機器人、半導體、生物科技等領域。投資嬴徹科技是積極參與到中國干線物流自動駕駛賽道的頭部機會，通過科技驅動效率提升。嬴徹科技作為干線貨運場景中自動駕駛技術+運營的領先者，美團十分看好其產品化與商業化落地能力，期待年底自動駕駛卡車的量產下線，建立并開展長期且深入的合作。”

太盟投資集團（PAG）成長基金主管合伙人許湛表示：“我們相信，自動駕駛技術在貨車中的應用能有效改善司機的駕駛體驗并增加安全性，同時顯著提升物流效率及降低能源消耗，社會意義巨大。太盟投資集團在汽車及相關服務領域有著廣泛的投資布局。作為其自動駕駛領域目前唯一的投資，嬴徹科技優秀的管理團隊在自動駕駛技術、整車制造和商業化運營等各方面均擁有豐富的經驗，太盟將長期關注并持續支持嬴徹的發展。”

德邦快遞高級副總裁、首席投資官崔維剛表示：“德邦一直以來非常重視科技的投入；自動駕駛是德邦數字化、智能化升級的重要方向之一，可以有效解決我們司機群體老齡化、司機難招等痛點；我們認為以場景和量產為驅動的自動駕駛技術才能真正走出實驗室，實現大規模商用。嬴徹是德邦在自動駕駛領域重要的戰略合作伙伴，我們期待與像嬴徹這樣真正具有量產和運營能力的自動駕駛公司合作，實現干線運輸的降本增效！” 

嬴徹科技創始人兼首席執行官馬喆人表示：“非常感謝新老股東的高度信任和長期支持！我們將繼續聚焦中國的萬億級干線物流市場，堅定投入以車規級量產為導向的核心技術全棧自研，堅定推進自動駕駛貨運體系的規模化落地和持續創新。 我們期待與產業伙伴一起加速，率先在真實復雜道路上實現自動駕駛重卡的安全高效運行，為物流產業創造價值，建立覆蓋全國的貨運機器人網絡。” 

兩款自動駕駛重卡登臺WAIC  全球最早實現量產

嬴徹首度展出和東風商用車、中國重汽分別聯合開發的兩款自動駕駛量產車型。2019年嬴徹啟動與OEM聯合開發自動駕駛重卡，兩年來與產業伙伴緊密合作，遵守嚴謹的車輛正向開發流程，在自動駕駛領域共創多個行業第一。其中嬴徹與OEM聯合開發的線控底盤，整合國際和國內Tier1資源設計，在轉向、制動、電源系統均有多重冗余，實現了整車級線控底盤的全冗余方案，為重卡行業首創。

在這次大會上嬴徹也首次展示了全套車規級硬件套裝，包括長距和補盲激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS/IMU、計算平臺、網關、T-Box、IVI-Box等，所有零部件均經過包括工程、開發、生產三階段的嚴格認證，和電氣、機械、環境和電磁的試驗驗證，滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性耐久性。繼完成冬季黑河寒區測試，嬴徹量產樣車目前已完成加速耐久測試，并即將開展海南高溫耐久測試。2021年5月，嬴徹獲得國內首個重卡自動駕駛領域的最高級別ISO26262 ASIL D功能安全流程認證。

全棧自研面向量產 自動駕駛技術再攀高峰

全棧自研的嬴徹軒轅自動駕駛系統在今年3月發布后，其核心算法和軟件加速升級。嬴徹精準語義分割3D感知技術，通過“非對稱3維神經網絡模塊算法”，實現即使在遮擋或是稀疏點云輸入的情況下也能準確辨別駕駛場景下的小物體，該技術獲得SemanticKITTI榜單第一。嬴徹針對重卡的節油算法（FEAD）也在更多車型和更多道路上得到驗證。

嬴徹自研車載計算平臺算力達245TOPS，可提供的CPU 和神經網絡加速的計算能力顯著領先于行業水平，并且支持更豐富的高階自動駕駛傳感器接入，最高可支持12路 4K高清攝像頭，10路以上1000/100 Base T1以太網，內置GNSS傳感器等，均為行業領先水平。目前樣件已完成電子電氣和電磁兼容測試，達到量產要求。

目前，嬴徹自動駕駛功性能所覆蓋的典型ODD（Operation Design Domain）場景已超過500個，并通過仿真路測、封閉路測、開放路測不斷優化算法，性能可滿足高速全場景工況和各種復雜天氣，近期將完成C樣車的聯合驗收。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示：我們堅信以量產為依托的全棧自研才是一個自動駕駛公司的長期技術優勢。嬴徹科技讓自動駕駛重卡最早實現車規級量產，最快地在真實復雜道路上實現安全運行，正在加速成為卡車自動駕駛技術的行業領導者！

SGS中國汽車功能安全中心主任李明勛表示：“此次流程認證，是至今為止我們相關評審工作中效率最高、速度最快的一次。嬴徹科技一次性高效通過ISO26262 ASIL D功能安全流程認證，得益于嬴徹團隊對卡車自動駕駛技術研發和量產開發的扎實技術基礎，和對車規級安全標準的深入理解與充分準備。”

嬴徹科技執行副總裁黃剛表示：“ISO26262 是全球公認的汽車功能安全標準，旨在通過完善的開發流程，將汽車電氣或電子系統故障的風險降到最低。此次通過SGS ISO26262 最高安全等級的功能安全流程認證，是自動駕駛量產開發的必要條件之一，嬴徹還將進一步推進功能安全產品認證工作，為卡車自動駕駛的量產落地提供安全保障。”

通過此輪融資，嬴徹科技將加速在L3級別自動駕駛重卡量產和商業化運營方面的進程，進一步擴大在中國卡車自動駕駛行業的領先優勢。

圍繞“自動駕駛+綠色能源+資產運營”的共同愿景，嬴徹科技將與新老股東緊密合作，構筑新一代自動駕駛TaaS（Transportation as a Service）貨運網絡。

嬴徹科技成立于2018年4月，曾在今年4月宣布獲得1億美元的股權融資。嬴徹聚焦于中國的干線公路貨運市場，以“技術+運營”為核心模式，創立兩年來發展迅猛。與東風商用車和中國重汽分別聯合開發L3級別自動駕駛重卡，計劃于2021年底量產，進度全球最快。已簽約超百家物流客戶，商業化進度全面領先于行業。嬴徹科技自主研發全棧自動駕駛系統，核心算法在超長距3D感知精度等方面達到全球第一，全自研的車載計算平臺算力高達245TOPS，功能安全設計領先于行業，并最早支持應用國產AI芯片。

嬴徹科技創始人、首席執行官馬喆人表示：“嬴徹科技的快速發展首先得益于中國經濟的持續高速發展。中國干線物流是萬億級市場，自動駕駛會率先在這個巨大市場實現規模化商業運營。我們在L3卡車量產和商業落地上做出了正確的戰略選擇，我們堅定投入自動駕駛全棧技術的自主研發。感謝新老股東對我們的堅定信心和支持，嬴徹科技將與產業伙伴一起加速建設覆蓋全國的貨運機器人網絡，用科技實現物流的美好！”

全球領先超長距精準3D感知技術，千米誤差低于5%

重卡的整體重量有幾十甚至上百噸，慣性大，剎車距離數倍于乘用車。相比乘用車，自動駕駛卡車要求感知系統不僅看得遠，還要測得準。這樣才能保證優秀的安全性，并通過更早更遠的路徑規劃來減少頻繁剎車和加速，降低能耗。

針對卡車自動駕駛的獨特需求，嬴徹自主研發了基于全視覺的“超長距精準3D感知技術”，在1000 米距離的三維感知誤差控制在5%以下，將行業水平突破新高。

嬴徹科技發布全球領先超長距精準3D感知技術，千米誤差低于5%

嬴徹獨創了結合深度學習和經典幾何規則的三維感知算法。針對背景，采用“場景深度感知”技術，以無監督深度學習的形式估算二維圖像的景深信息，將背景的感知能力延伸到1000米。針對前景，基于“前景車輛解析”技術，得到前方車輛精準的三維模型，并集合背景深度信息進一步計算其三維姿態，包括距離和朝向，最終實現了基于二維圖像的精準測距。

研究表明，感知距離每增加100米，系統可增加4秒的預警和應對時間。嬴徹科技的超長距精準3D感知技術為自動駕駛卡車顯著增加更多的路徑選擇和執行時間，為自動駕駛卡車的安全與節能帶來了突破性提升的機會。

高性能自動駕駛計算平臺Inceptio M51，全自研帶來核心技術和產業優勢

自動駕駛的成功量產，除了優秀的軟件算法，也必須需要高性能、車規級、低成本的車載計算平臺硬件。在本次大會上，嬴徹科技首次展示了其自主研發的車載自動駕駛計算平臺 Inceptio M51，不僅在性能、安全性和成本上處于行業領先水平，還可靈活兼容多種自動駕駛芯片供應商，具備長期技術和產業優勢。

嬴徹科技發布高性能自動駕駛計算平臺Inceptio M51，全自研帶來核心技術和產業優勢

M51命名源自獵犬座的螺旋星系 M51，該星系具有雙懸臂，與伴星呈現雙星云，寓意了Inceptio M51 計算平臺雙硬件冗余設計的安全特性，對自動駕駛有特別意義。

Inceptio M51 提供高達 245 TOPS 的有效算力，支持實時接入多路異構傳感器。通過內置時鐘配合獨特的觸發機制，實現多傳感器精準同步和融合，帶來最佳的感知效果。在全配置情況下，M51可同時支持7個毫米波雷達、5個激光雷達和10個4K高像素攝像頭。

Inceptio M51 設計了獨特的安全架構，在硬件上具備多重冗余的能力, 設計達到ASIL-D等級。在網絡安全上，通過對關鍵元器件的硬件安全防護、通信鏈路加密、以及完整的信息及控制鑒權管理來實現全鏈路安全防護，有效避免數據泄露和防范外部入侵。

Inceptio M51是嬴徹科技全自主研發，其架構可以靈活兼容國際和國內的多個自動駕駛芯片供應商，實現技術選擇和產業合作的高度自主性，帶來長期穩定的技術和成本優勢。

M51將首先應用于2021年底量產下線的L3 重卡，與嬴徹自動駕駛軟件深度融合。未來可無縫支持L4技術，以及多種不同的卡車、乘用車和特定自動駕駛場景。

產業伙伴融合創新，加速自動駕駛卡車量產進程

在本次世界人工智能大會的云展廳，嬴徹科技與中國重汽聯合展示了L3自動駕駛重卡量產工程樣車，是自動駕駛領域產業融合創新的又一次成功攜手。

中國重汽集團副總經理、總工程師郭磊表示：“中國重汽與嬴徹科技展開了深度的自動駕駛卡車量產合作，是深厚的汽車產業底蘊與自動駕駛新興力量的有效融合，對產業升級有重大意義。中國重汽將在整車工程開發、供應鏈和規模化生產方面，確保高質量達成目標。自動駕駛是商用車升級變革的重要途徑，雙方緊密合作，以科技賦能物流，共同開創產業發展新格局。”

嬴徹科技與中國重汽聯合開發的L3自動駕駛重卡量產工程樣車

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示：“嬴徹科技著眼于建立自動駕駛卡車的運營網絡，一方面大力投入自動駕駛卡車核心軟硬件的研發，另一方面堅定投入與汽車產業伙伴的量產合作。本次與中國重汽聯合展出的L3工程樣車是雙方在自動駕駛前裝量產路線上的重要階段性成果。雙方的量產合作已經進入深度融合階段，對于自動駕駛卡車的如期成功量產，我們充滿信心！”