肇觀電子國產車規AI芯片 NE-V163A
作為一款針對車載智能視覺處理產品開發的低功耗、高性能SoC芯片，NE-V163A集成了高質量ISP處理器、高性能神經網絡計算單元、高精度3D深度和幾何計算引擎、高性能DSP；以及支持多路攝像頭輸入、USB3.0、車載以太網、多路CAN等接口便于系統集成開發。
高質量的ISP圖像效果，性能上限高，使用靈活。根據不同的CMOS特性，能夠發揮出2-4幀HDR的性能效果，并達到145DB水平。這套方案允許定義范圍內多攝像頭(CMOS)接入，支持CMS/DMS/OMS集成化應用，成熟對接TI/MAXIM/ADI/羅姆/模擬高清等多種車用視頻鏈路。對于車輛、車道線、行人、騎行者、錐形桶、收費桿、可行駛區域、交通標志等多種元素的精準檢測；雙目測距、FCW（前車碰撞預警）、PCW（行人碰撞預警）、AEB（自動緊急剎車）、LDW(車道偏離預警)、LKA(車道保持)、ACC （自適應巡航）、TJA（交通擁堵輔助）、SLI（限速提醒）、TSR（交通標志識別）等各種L2級應用場景，均可提供良好支持。
肇觀電子自研的CVKit? NN IP集成業界領先的AI計算加速能力。包括領先的每TOPs處理幀數，實時數據流處理能力，支持高精度FP16神經網絡模型無損部署，以及高性能的INT8網絡支持能力，最高算力可達3T，能夠在單位成本和單位功耗下最優支持神經網絡模型的各種神經層的不同數據類型，并使客戶的模型部署精度損失最小。
AI引擎CNN+通用信號處理引擎DSP+深度和幾何計算引擎DEP的異構算力搭配，允許優化與靈活部署算法到本地；神經網絡加速引擎利用率高，精度高；3D深度運算加速引擎可達到毫米級檢測精度。
作為業界領先的國產車規AI芯片設計廠商，肇觀電子具備全棧自主研發能力，完整的供應鏈及工程能力，全部本土化研發團隊和技術服務團隊，已向數十家方案商批量提供智能駕駛芯片方案。肇觀電子的單SoC芯片方案提高了系統性能，降低了功耗、成本和系統復雜度，增強了可靠性和安全性。在國產化替代的國家戰略背景下，和汽車智能化的行業實際需求下，肇觀電子幫助客戶在智能駕駛的賽道上追風逐電。
掃地機器人方陣成了最卷的列隊之一，從他們玩兒了命似的聯系團長就能看出有多拼。小區送貨機器人、商場消殺機器人、餐廳送餐機器人、酒店服務機器人、倉庫送貨機器人緊隨其后，各品牌勢必要在機器人品類排行榜上摘得頭籌。
所有機器人618的新品和去年雙11最大的區別之一就是將機器人里的視覺系統升級為了3D+AI避障，而各家強調的也是這方面性能。
肇觀電子自主研發的智能深度相機Feynman先進的3D+AI技術成為了移動機器人們的核心賣點。
內嵌AI的智能深度相機Feynman M1
相機整機具有深度圖精度高、幀率高、AI算力強、ISP成像質量好、集成度高、功耗低、體積小等諸多優點。主控芯片內嵌幾何和深度引擎DEP，AI加速引擎NPU與視覺加速引擎DSP，采用主動雙目視覺技術，在室內外各種場景，都能生成高幀率和高精度的深度圖，支持端側實時智能AI算法的部署。同時還提供SDK，賦能客戶部署差異化算法，支持客戶深度定制，以滿足各種智能設備定位、避障和智能分析等需求。
Feynman相機搭載了散斑結構光、雙目紅外攝像頭IR模組、彩色攝像頭RGB全局曝光模組以及慣性測量單元 （IMU）。這些豐富的傳感器組合提供了多維度的信息，使得Feynman相機能夠幫助機器人構建強大的環境感知和理解能力。
由于Feynman相機自帶1.2Tops INT8 / 0.6Tops FP16 NPU（Neural Processing Unit）和666 DMIPS DSP（Digital Signal Processor）視覺加速算力，因此，在產生深度圖的同時可以基于RGB圖像或者深度圖完成物體識別、檢測和智能分析等功能。
Feynman M1 Depth+CNN演示效果
移動機器人在很多場景對距離的判斷準確程度直接決定著使用體驗是否友好，自然成為了這次618區別于去年雙11各大機器人廠商最較真的地方之一。深度距離的精確程度取決于深度圖的精度。Feynman相機具有強大的深度視覺處理能力，它無需外掛其他處理器，就可以產生性能高達720P 30FPS的深度圖，且具有極低的空洞率。實測數據表明，Feynman空洞率為0.2%。
Feynman的深度圖具有90度對角的廣角視場，可以幫助智能設備看得更廣，實現更好的避障和路徑規劃。下圖可以看出，Feynman所看到的場景比常規深度相機看到的視野更寬廣。
市面常規相機深度圖58度*45度（左）vs Feynman M1深度圖84度*60度（右）
Feynman 3D+AI深度相機的競爭優勢，尤其在智能方面的亮點更加突出。相機的結構非常緊湊，尺寸為89.8mm x 25mm x 30.8mm，和市面主流深度相機的大小兼容。
Feynman相機不僅適用于室內，場景復雜的室外仍然適用，比方說在小區內完成最后一公里貨物配送。在陽光下也可以獲得好的深度圖。市面上常見的深度相機，其主動光在太陽光下容易受到干擾，從而無法獲得良好的深度圖。Feynman相機采用獨特的光學設計，在室外陽光下應用時，能在降低太陽光干擾的同時，保持信噪比，從而保證深度圖的準確性和完整性。
Feynman M1室外陽光下深度圖
除了在機器人領域的廣泛應用，Feynman相機也在工業場景有諸多應用，針對工業場景，Feynman提供了具有千兆以太網，電源和控制信號航插的擴展款。
Feynman M1擴展款
后疫情時代，各行各業都等待著滿血復活。讓自動化智能化的工作流程替代原始的工作方式，將節省下來的人力為企業創造更大的效益，是所有行業不可能規避的現狀。尤其在機器人行業，包括送餐機器人、酒店服務機器人，商場機器人，巡檢機器人、工廠AGV自主移動機器人、特種移動機器人等，機器人廠商不斷尋求性能卓越，可靠，價格合適的深度相機。目前，Feynman系列相機已在諸多頭部機器人產品中的諸多場景批量商用。