Franka AI Companion兼容各種相機等一系列硬件設備和NVIDIA Isaac Manipulator等軟件組件，使用NVIDIA Jetson Orin將GPU功率與實時機器人控制無縫集成，無需額外資源，并采用高精度 NVIDIA AI基礎模型用于6D姿態估計和跟蹤。這些功能于3月18日至21日在美國圣何塞會議中心舉行的NVIDIA GTC 2024期間在機器人展位上與SICK一起展示，其中AI Companion與最新一代 SICK Visionary相機模塊和NVIDIA AI工具相結合。

"在 Franka Robotics，我們的使命是為研究人員和開發人員提供工具，以增強他們的能力并加速機器人領域的進步。Franka AI Companion體現了這一使命，為他們的設置和執行需求提供簡化的解決方案，由NVIDIA Isaac Manipulator提供支持，其中包括高性能的基礎模型和模塊化功能，可在 NVIDIA Jetson Orin上無縫運行，最終幫助推動創新向前發展。" Franka Robotics 機器人學習主管Johannsmeier表示。

Franka AI Companion 的主要優勢包括：

• NVIDIA GPU加速計算與實時控制的集成：將NVIDIA AI基礎模型與實時機器人控制連接起來，提高效率并幫助實現高級應用程序。
• 簡化的研究設置：使用與Docker容器無縫集成的沙盒開發環境，輕松創建、管理和在研究設置之間切換。
• 應用程序設置共享：在同一實驗室內快速傳輸應用程序設置或與其他機構共享，促進協作并加速研究進展。
• 擴展功能：與一系列不斷擴展的流行硬件設備和軟件組件的開箱即用兼容性確保了靈活性和適應不斷變化的研究需求。

Franka AI Companion 加入了 Franka Robotics提供的不斷發展的集成生態系統，補充了 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等產品。這些協同作用使用戶能夠最大程度地利用 Franka 機器人強大的數據采集和實時控制功能。

憑借大量用例，包括在不兼容的軟件堆棧之間快速切換、快速評估多個ML模型、使用實時視覺伺服進行對象檢測，以及將實驗相關軟件附加到論文中以供審閱，Franka AI Companion必將實現轉型機器人研究的前景。

Franka Robotics成立于2016年，是一家位于慕尼黑專注機器人尖端技術研發的公司，曾作為登上德國《時代》雜志封面的50個創新項目之一，并獲得了德國未來獎和創新獎。此前，全球智能機器人獨角獸企業思靈機器人于2023年11月宣布完成對Franka Robotics的收購。

有關Franka AI Companion及其功能的更多信息，請訪問：www.franka.de。

idealworks的產品組合包括智能自動化平臺AnyFleet、自主移動機器人（AMR）iw.hub和移動機器人操作系統iw.os。公司參與開發的Sordi.AI工業數據庫整合了超過20萬個開源的工業數據圖像，是目前世界上最大最全面的面向工業場景的合成數據庫。

此次戰略投資確認了思靈機器人（Agile Robots）與寶馬集團之間的信任關系及戰略合作伙伴關系，使idealworks能夠擴展其產品組合，促進雙方在新解決方案和技術的聯合開發，進一步共同開拓未來市場。

寶馬集團生產網絡和物流主管Michael Nikolaides博士表示，"自2020年以來，已經在寶馬集團的內部物流工作流程中成功實施了600多個iw.hub。這證明了寶馬集團iFactory在數字化和技術發展方面取得的成果。此次與思靈機器人(Agile Robots)合作，將進一步擴展idealworks的機器人生態系統，推動工業自動化領域的新型創新解決方案。此次合作將加速國際化業務布局，我們對這次合作感到非常高興。"

思靈機器人(Agile Robots)創始人兼CEO陳兆芃補充說，"本次合作使我們為客戶提供更加豐富全面的自動化解決方案奠定了基礎。雙方將充分利用各自的成功經驗，將創新性、專業性及創業精神相結合，打造更好地覆蓋全球客戶的業務能力。"

idealworks首席執行官Michael Alexander Schneider表示，"通過此次戰略融資，我們與思靈機器人（Agile Robots）鞏固了各自在工業自動化領域的領先地位。憑借雙方產品技術的互補組合，我們將共同開發創新解決方案，為機器人生態系統戰略做出貢獻。通過這種合作，我們為整個行業的客戶提供了更多的穩定性和可靠性。"

Franka Emika成立于2016年，是一家位于慕尼黑專注機器人尖端技術研發的公司，曾作為登上德國《時代》雜志封面的50個創新項目之一，并獲得了德國未來獎和創新獎。

此前，慕尼黑地方法院于2023年8月25日下令對Franka Emika進行初步破產管理。目前思靈機器人對Franka Emika的收購已被Franka Emika的債權人委員會批準，交易雙方均表示對具體條款保密。

此次收購后，思靈機器人將為Franka Emika上百人團隊的后續商業拓展、產品開發及研發項目等提供持續支持。

思靈機器人創始人兼全球CEO陳兆芃表示，“思靈機器人對Franka Emika的收購為整個行業釋放了一個強有力的信號，我們期待與Franka Emika團隊攜手打造工業5.0的未來。此次收購將加速思靈機器人的全球增長戰略，增強公司團隊的創新能力、技術驅動力、產品商業化能力以及客戶服務能力。這項交易不僅提升了思靈機器人的行業競爭力，更能使整個行業的客戶從中獲益。”

本系列產品包括軟件Agile Core，和兩個智能力控機器人diana7系列。其中，思靈自主研發的操作系統Agile Core，實現了對底層硬件、中間件、內核、API、接口和驅動程序的一站式控制，完成了智能機器人手腦眼的融合。思靈機器人德國辦公室軟件總監Manuel Brucker介紹，目前工業自動化領域正面臨各種挑戰，對柔性和生產力的需求增加，是否能夠實現對不同生態系統的機器、機器人和其他工業部件的快速部署、持續運行和自適應越來越關鍵。靈核軟件平臺提供了最新的技術和軟件，以便實施和運行下一代機器人和自動化解決方案。同時靈核操作系統還能及時調整與訂單和產品變體有關的生產流程，簡化生產設備的部署、操作和維護，并根據數據和經驗進行優化。

Agile Core被稱為機器人領域的通用操作系統，核心就是通信管理和過程管理，在機器人工作時，把感知系統捕捉的信息隨時回傳到大腦，再隨時發出調整指令，同時數據的閉環讓機器人的經驗得以復用。

思靈產品經理付偉寧和于豐源分別介紹了思靈智能力控機器人Diana7和Diana7 Med, 付偉寧提到，機器人遙操作已經發展成一門非常先進且實用的技術，尤其是在深空探索、深海探測、防恐防爆以及核電站維護等場景能夠解決很多實際問題。在此基礎上，為了滿足更多場景的需求，解決場景中遇到的各種問題，思靈的研發團隊帶著這些思考，不斷開發和打磨產品細節，Diana7就這樣應用而生。他還介紹了Diana7的幾大特點，分別是控制系統高度智能化、二次開發接口多樣化，可以快速滿足不同行業的定制化需求；高精度、輕量化、易部署、兼具安全性，能夠適合用于各類柔性化制造場景；阻抗控制帶來的高柔順性、七自由度帶來的高靈活性，可以適應非常復雜的外部環境；關節力控、自由拖動、虛擬墻、重力補償等功能，能夠為多元化場景的使用創造更多可行性。

于豐源提到，“醫療機器人代表了最先進的技術，醫療機器人的需求就是我們公司最核心的追求，它可以代表我們業界頂尖的技術，產品和制造能力。”他還準備了另一個驚喜，那就是公司的醫療機器人將來不會只有7公斤負載和7自由度的Diana7 Med這一種型號。公司已經針對客戶在不同場景的需求在開發新產品DianaX，它將與Diana7一樣有工業版也有醫療版。同時還基于純粹的工業應用，開發了Thor系列的整套產品，Thor3，Thor7， Thor12等產品。

思靈機器人品牌市場負責人武瑤瑤提到，思靈依靠自主研發的機器人操作系統、智能力控機器人、算法平臺和自主決策等功能，已將上千臺的智能機器人在場景中落地并且應用在了3C精密制造、汽車產業鏈、醫療、農業、教育等領域。思靈機器人成立于2018年，通過四年的時間一躍成為機器人賽道新晉獨角獸，公司創始人及核心研發團隊成員均來自中德等國內外知名學府和機構，團隊成員兼備底層技術研發、機器人智能化軟件以及本體硬件研發，具備從底層研發到商業化落地的“一站式”解決方案服務能力。

詳情可訪問思靈官網www.agile-robots.cn和關注微信公眾號“思靈機器人”。