2023年8月4日，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田就相關事業簽訂合資公司協議，三方共同出資超10億人民幣，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規模化量產和服務落地。三方通過合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型共同研發和生產規劃，穩步推進全無人駕駛商業化落地的目標。

小馬智行與豐田除了Robotaxi車輛軟硬件領域的合作研發，也在同時布局和搭建配套的自動駕駛運營價值鏈，包含自動駕駛車輛保養維修、充電補能、清潔等，為城市級L4級Robotaxi服務提供穩定運力的保障。

該合資公司整合了小馬智行在一線城市落地驗證的全無人駕駛技術能力，以及豐田在全無人駕駛的車輛平臺及冗余化設計、新能源車型研發制造的經驗等，將其注入Robotaxi車型和無人駕駛系統解決方案的量產研發中。這將成為小馬智行與豐田引領L4級自動駕駛行業下一個五年發展的關鍵。

4月25日至5月4日，小馬智行與豐田聯合開發的鉑智4X Robotaxi概念車在北京車展亮相，提前釋放首款Robotaxi車型的車規級外觀造型和產品理念。該款車型計劃搭載小馬智行第七代自動駕駛乘用車系統方案，以實現無人駕駛產品的商業化為目標，使技術具備面向城市全域推廣Robotaxi的高穩定性和高可靠性。

小馬智行與豐田從產品定義出發共研首款Robotaxi車型，將以正向設計和驗證流程推進自動駕駛系統及車輛平臺整體設計，從而有效控制硬件的BOM成本。以傳感器套件為例，主要選用固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等高性價比的車規級傳感器，并通過拆分前后模組的設計，讓造型更輕薄美觀。

小馬智行和豐田自2019年成為自動駕駛戰略合作伙伴以來，通過雙方的緊密合作，從無到有地培育產業逐步成型，已在北京、上海、廣州、深圳等地打造出多個全無人駕駛示范應用標桿。當前智能網聯汽車及自動駕駛技術已從量變進入質變階段，是推動中國汽車產業高質量發展、撬動下一個萬億市場的戰略切口。合資公司的成立將推動小馬智行與豐田持續創新，探索自動駕駛可持續、可復制、可推廣的商業化路徑，助力中國乃至全球智能網聯汽車行業發展邁入新階段。

小馬智行和NEOM以合資公司為平臺，面向沙特新未來城乃至中東及北非地區開展自動駕駛研發與制造，并部署自動駕駛服務車隊以及智能汽車相關的基礎設施。

NIF首席執行官Majid Mufti表示："這項投資與實現NEOM智能交通戰略的宏偉計劃相契合。小馬智行在自動駕駛研發領域擁有成熟的方案和經驗，我們非常期待這項技術不久后在新未來城得到應用。"

NEOM陸地交通局執行董事Terry Wong表示："投資小馬智行是NEOM建成智能化、零排放、多元化交通體系的重要一步，這個交通體系讓沙特新未來城的居民和社區緊密相連，也為造福人類技術的誕生提供土壤。這項合作使我們更加接近一個更安全、便捷、可持續的出行新時代。"

合資公司計劃在新未來城建立自動駕駛生產制造及研發中心。沙特新未來城是小馬智行推行技術全球化布局的戰略要地，并將基于此逐步向更多中東及北非國家拓展自動駕駛技術和產品。

小馬智行聯合創始人、首席執行官彭軍表示："我們很高興能與NEOM達成戰略合作，將小馬智行領先的自動駕駛技術及運營經驗與沙特新未來城的建設愿景有機結合，在NEOM這個‘人和思想得到開創性解放的未來之地'，探索創新性的自動駕駛出行方式。此次合作無疑是小馬智行實踐全球化戰略的里程碑，也是我們不斷踐行‘自動駕駛觸手可及'愿景的體現。雙方攜手共贏，定將全球自動駕駛產業格局推向新階段。"

沙特新未來城為未來出行探索提供了全球試驗場，其中自動駕駛汽車是這座城市構建100%可再生能源供能的多元化智能交通體系的重要部分。沙特新未來城從零規劃，拋開舊有道路基建的限制，旨在為建設水上、陸地、空中的交通網絡提供理想土壤。

小馬智行持續發力全球化布局，與更多國家和地區共同探索未來智能交通的變革。10月18日，小馬智行與阿聯酋阿布扎比投資局在海灣信息技術博覽會（GITEX Global）上簽訂合作協議，成為阿布扎比打造的智能汽車產業集群（SAVI）新成員，并獲準在亞斯島開展自動駕駛道路測試。除此之外，小馬智行是國內首家在北京和廣州開展全車無人自動駕駛出行服務（Robotaxi）的公司，也是國內首批在四大一線城市落地自動駕駛無人化測試的公司。

隨著經濟快速增長，市場對物流配送的需求快速提升。行業數據表明，2022年中國即時配送訂單超過400億單，市場規模達到約2000億元。末端配送工作需要大量配送人員以高頻次、小批量的方式進行，成本高、效率低，因此自動駕駛將進一步挖掘出配送領域的巨大市場潛力。

自動配送的出現，可以幫助物流企業降本增效，同時也會釋放更多的經濟價值和社會價值。美團自2016年開始布局自動配送業務。自2020年起，美團自動配送車已在北京、深圳等多地進入常態化試運營階段，運營車輛超500臺，日均運營超16小時，自動駕駛里程占比超過98%。截至2022年年底，美團自動配送車已累計為用戶配送超277萬單。目前，美團自動配送車已經可以應對復雜的城市末端交通場景 -- 既有封閉園區內場景，也有公開道路場景，并實現白天與夜間的全天候試運營。

高效、優質的自動駕駛軟硬件將全面提升自動駕駛的安全性和先進性。小馬智行于去年底宣布成立POV（Personally owned vehicles）事業部，并正式推出三大產品線 -- 智能輔助駕駛軟件產品"小馬識途"、自動駕駛域控制器產品"方載"以及自動駕駛工具鏈產品"蒼穹"。目前，三大產品線均已取得定點客戶，美團則是"方載"產品的首批用戶之一。

在雙方合作框架下，小馬智行為美團量身定制的域控制器基于雙NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片，采用液冷技術，并嚴格按照車規量產需求打造，將助力美團最新一代自動配送車實現更優的行車表現。

美團最新一代自動配送車是基于美團即時配送業務需求，推出的城市復雜場景末端物流最新解決方案 ，標志著美團自動配送車擁有標準化量產能力，發展進入新階段。預計未來3年，美團將在北京、上海以及深圳等多地區和城市，實現外賣、買菜、閃購等業務場景的自動配送服務。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示："自動駕駛技術正在深刻變革未來出行運輸，未來三至五年，是自動駕駛技術在各個應用場景大規模商業化落地的關鍵節點。很高興能夠攜手自動配送領導者美團，助力美團自動配送業務加速規模化落地，釋放自動駕駛技術在各個應用場景的巨大潛力。"

美團副總裁、自動車配送部總經理夏華夏表示："美團自動配送車已經在買菜、校園外賣等多場景中實現了區域規模化落地。在英偉達、小馬智行等產業鏈伙伴的支持和參與下，美團將長期持續探索新的商業化運營場景。自動配送產業鏈涉及復雜的軟硬件體系，作為深耕自動配送技術研發和應用的企業，我們歡迎更多企業一起合作，各竭所長，更快實現自動配送的規模化產業化落地。"

"美團與小馬智行的強強聯合將為市場帶來安全可靠的自動配送服務，"NVIDIA汽車事業部副總裁Rishi Dhall表示，"在NVIDIA DRIVE超強性能的支持和參與下，美團、小馬智行的合作探索將加速自動配送技術的商業化進程。"

小馬智行是業內首批基于 NVIDIA DRIVE Orin 中央計算平臺設計出不同配置域控制器產品組合的自動駕駛技術公司。基于深耕自動駕駛領域多年的經驗，小馬智行"方載"系列產品可為客戶量身定制，充分滿足客戶需求，支持自動駕駛乘用車以及商用車的大規模應用部署。

北京2023年3月22日 /美通社/ -- 3月22日，小馬智行宣布與無人配送領域頭部企業新石器達成戰略合作，助力新石器無人配送業務實現更大規模商業化落地。在合作框架下，小馬智行將和新石器無人車聯合定制研發車規級自動駕駛域控制器，由NVIDIA DRIVE賦能。該域控制器搭載于新石器第四代L4級無人車X3 Plus，目前已經完成第一階段交付，并將于4月份開始第二階段交付，陸續交付規模預計將達數千臺。

無人配送車日常運行的行駛區域經常集中在非機動車道。由于非機動車道人車混雜，無人配送車面臨的道路場景也更加復雜。小馬智行為新石器量身打造的域控制器產品基于單NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片，采用風冷技術，算力可達到254TOPS，較此前算力提升了兩倍以上 -- 更高算力可提升整套系統的運行表現及效率，使無人配送車在面對復雜場景時有更優表現。

新石器無人配送車隊規模全球領先。截至2023年2月，新石器無人配送車已涉足物流、零售、城市服務、無人車教育等多個領域，并成功落地全球13個國家、40個城市、100多個場景，累計安全行駛里程超過620萬公里，為超過30萬用戶交付逾200萬單，累計交付部署車輛超過1000輛。小馬智行將與新石器深度合作，助力新石器全面提升無人配送車輛表現，加快無人配送商業化戰略布局，開辟更多商業化使用場景。

小馬智行"方載"系列產品可為客戶量身定制，充分滿足客戶需求，賦能自動駕駛乘用車以及商用車的大規模應用部署。小馬智行于2022年中推出自動駕駛域控制器產品，并于2023年初正式命名為"方載"，目前已經取得一批定點用戶。"無人配送是自動駕駛技術重要應用場景之一，未來擁有巨大的商業潛力。新石器是小馬智行‘方載'域控制器的首批用戶之一，我們很高興攜手新石器這樣領先的無人配送公司，共同推進智慧城市物流新業態的發展。"小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示。

"此次合作，是雙方站在全球產業鏈的高度，以無人配送場景為基礎，賦能傳統物流企業降本增效為目標而達成的共識。作為無人配送場景的‘探路者'和‘踐行者'，強大的技術一直是推動新石器無人車不斷前行的底氣。而這次牽手小馬智行進行聯合定制研發，正是看重了‘方載'域控制器強大的‘超能力'，可以讓新石器無人車擁有更強大的運行表現和效率，為公司下一步擴張海內外市場、加快無人車的規模化部署都提供強有力的支撐。"新石器創始人CEO余恩源表示。

"通過挖掘AI技術以及更高算力芯片的潛能，新石器和小馬智行正在推動出行領域的創新，"NVIDIA汽車事業部副總裁Rishi Dhall表示，"作為核心技術驅動力之一，NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片將助力自動配送車提供更加安全的服務，滿足用戶對快速配送服務日益增長的需求。"

長沙2022年11月1日 /美通社/ -- 11月1日，小馬智行宣布與戰略合作伙伴中國外運股份有限公司、三一集團進一步深化合作，成立三方戰略聯盟，聯手打造智慧物流"技術+車輛+場景"黃金三角。三方將充分利用各自在高階自動駕駛、高端智能重卡開發量產及智慧物流領域的優勢和資源，全面深入合作，推動物流行業向更安全、更高效、更智能、更環保的方向變革。

小馬智行此前已分別與中國外運及三一集團旗下三一重卡成立合資公司。此次進一步深化合作，三方將攜手打造行業首個以智能重卡為主要運力的車隊，提供智慧物流解決方案，樹立自動駕駛技術賦能智慧物流的行業標桿。同日，小馬智行與三一重卡合資公司一驥智卡所生產的智能重卡首批車輛下線，并交付于小馬智行與中國外運成立的智慧物流公司——青騅物流科技有限公司。首批交付規模為30輛，未來三年內，青騅物流將進一步向一驥智卡采購500輛智卡，創下目前行業最大規模訂單量。

在戰略聯盟協議的框架下，三方將攜手在智慧物流的各個環節共同發力，引領行業變革。三方將共同打造更安全可靠、經濟環保的車規級高端智能重卡，年內開始小規模量產，2024年啟動大規模量產；構建行業首個以智能重卡為主要運力的車隊和智慧物流解決方案，持續推進自動駕駛技術的產品化迭代和智能重卡大規模商業應用；充分探索通過智慧物流平臺全流程統籌管理、智能調度，實現安全性的全面提升，大幅降本增效減碳；積極布局以新能源智能重卡為載體的綠色物流生態；以及持續投入科技創新與數字化智能化研發應用，引導和推動智能重卡及智慧物流產業鏈供應鏈上下游的關鍵核心技術突破。

"物流運輸業是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業，正面臨數字化、電動化的重要戰略轉型機遇期。中國外運、三一集團、小馬智行的戰略聯盟屬行業首創，三方的深度合作將開拓性的打造智慧物流商業生態。我們非常高興能夠攜手中國外運、三一集團這樣強有力的合作伙伴，解決行業痛點，引領物流行業的變革。" 小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示。

"中國外運、三一集團、小馬智行組建的戰略聯盟，是一次新的開始、新的起點，是共同推動現代化綜合交通體系建設的‘新愿景'，共同探索自動駕駛多產業融合創新的‘新模式'，共同打造公路貨運全鏈條數智化、低碳化的‘新服務'，中國外運希望三方共同秉持連接共享、跨界賦能的理念，做智慧物流生態的構建者，推動物流行業高質量發展。"中國外運副總經理、首席數字官高翔表示。

"各方的合作是強強聯合，優勢互補，將為物流業帶來革命性變化，大幅提升物流效率和整車安全性，降低物流成本和司機的勞動強度。三一集團將與戰略合作伙伴們共同打造幾個重量級標志性的應用場景，快速落地實際運營而不是停留在樣車階段。"三一集團董事、三一重卡董事長梁林河表示。

自動駕駛技術在商用車領域的應用是小馬智行兩大核心業務板塊之一，并在過去一年經歷了快速發展。2021年12月，小馬智行與中國外運股份宣布成立合資公司，共同打造以自動駕駛技術為核心的高質量智慧物流運力平臺。雙方成立青騅物流科技有限公司，已于4月1日開啟業務運營。7月28日，小馬智行與三一重卡宣布成立合資公司，開展L4自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售，共同打造高端自動駕駛重卡品牌。 截至10月底， 小馬智行自動駕駛卡車（L4級）商業運營自動駕駛里程已達30萬公里。

在合作框架下，雙方將整合各自優勢資源，共同推進全無人自動駕駛車輛的研發。雙方已聯合打造基于上汽Marvel-R車型的全無人自動駕駛概念車，并于今日在上海汽車博覽公園舉辦的"無人之境"活動上亮相，為活動賓客提供無人接駁服務。

活動上，"無人之境"示范體驗區正式啟動，成為國家智能網聯汽車（上海）試點示范區的重要部分。該示范體驗區分兩階段開放，規劃范圍是上海汽車博覽公園內3.8公里半封閉道路，目前一期已建設并投入使用長度為1.2公里，二期2.6公里在規劃建設中，預計將于年底竣工。

基于上汽AI LAB和小馬智行共同研發的成果，概念車搭載最新一代L4級別無人駕駛解決方案，使用車規級傳感器以及可折疊方向盤等新一代智能座艙設計，未來感十足。車輛共搭載17個傳感器，在視域上互相補充，形成冗余并消除盲區，可視范圍覆蓋360度200米范圍，同時整體設計緊湊、美觀，更具流線型。

"上汽集團是世界一流的汽車企業，而小馬智行在過去數年內積累了行業領先的自動駕駛技術，雙方將聯手突破技術邊界，加速自動駕駛‘無人化'發展，推動技術的應用落地。未來我們將繼續深入合作，探討自動駕駛技術應用的各種可能性。"小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示。

"小馬智行是近年來國內外自動駕駛新勢力中的佼佼者。而上汽人工智能實驗室在自動駕駛、整車研制、智能座艙等方面有著成熟的技術實力以及落地經驗，其推出的Robotaxi項目已經得到了市場的肯定。相信雙方的合作將進一步推進無人駕駛的落地，共同引領自動駕駛的發展與出行服務的升級，推進城市智慧出行建設。" 上汽人工智能實驗室總經理項黨表示。

未來雙方將聯手打造適合規模化商業運營的無人駕駛車隊，穩步擴大上汽集團及小馬智行自動駕駛車隊規模。除此之外，雙方還將在汽車底盤、智能座艙、HMI、遠程駕控以及其他智駕技術領域展開全面合作，并共同推動上海市無人駕駛政策落地。

2021年，上汽享道Robotaxi在上海、蘇州開城試運營，是由上汽AI LAB牽頭項目落地，融合上汽集團產業鏈優勢為享道Robotaxi打造軟硬一體的L4自動駕駛解決方案，是國內首個以車企為主導的自動駕駛出租車項目。2022年，上汽享道Robotaxi 在全國各地持續擴大車隊規模，實現L4級別自動駕駛量產落地。未來，上汽AI LAB將進一步落實上汽智能網聯戰略布局，切實打造智慧出行新業態, 真正地"讓出行充滿AI"。

小馬智行于2020年7月設立上海研發中心，之后在上海經歷了快速發展。2021年7月，小馬智行自動駕駛出行服務開始在上海嘉定開啟示范運營，覆蓋嘉定主要城區路段；2021年11月，小馬智行進一步擴充自動駕駛車隊，Robotaxi服務在上海向公眾擴大開放。與上汽集團實現強強聯合后，小馬智行將加速自動駕駛技術迭代與商業化應用，推動未來智能出行發展的進程。

雙方將深度整合小馬智行的"虛擬司機"技術能力與三一重卡在線控底盤和整車開發領域的技術積累，共同定義和開發面向未來智慧物流的車規級、帶冗余的L4高端智能重卡產品，賦能未來干線物流運輸。

合資公司計劃將于2022年內開始小規模量產交付，2024年開始大規模量產，幾年后年產量將有望突破萬輛規模。目前，基于三一新能源卡車平臺打造的首輛自動駕駛樣車已經開始路測驗證。小馬智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片設計的域控制器也將全面賦能合資公司生產的智能卡車。

"三一擁有業內領先的重卡生產制造技術，并正在開拓性地布局新能源重卡、智能網聯等關鍵領域，而小馬智行擁有自動駕駛領域核心關鍵技術，已開啟智慧物流領域的實踐，雙方的合作將是打造智慧物流生態閉環的關鍵。"小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍表示。

三一重卡董事長梁林河表示，"雙方的合作是強強聯合，優勢互補，將為物流業帶來革命性變化，大幅提升物流效率和整車安全性，降低物流成本和司機的勞動強度。三一重卡將與小馬智行共同打造幾個重量級標志性的應用場景，快速落地實際運營而不是停留在樣車階段。"

NVIDIA 汽車事業部副總裁 Rishi Dhall 表示："小馬智行與三一重卡合資公司的成立將成為卡車行業的一個重要里程碑。基于NVIDIA DRIVE的賦能，下一代新能源自動駕駛卡車將使運輸更安全、可靠，有效應對日益增長的物流運輸需求，并逐步減輕對傳統能源的依賴。"

在構建智慧物流生態閉環的進程中，小馬智行近期取得了眾多重要進展。小馬智行此前已與招商局集團旗下中國外運股份有限公司成立合資公司青騅物流，共同打造以自動駕駛技術為核心的高質量智慧物流運力平臺，并于今年4月1日開啟業務運營，實現運輸流程的數字化與智能化。

通過與合作伙伴開啟全新合作形式，小馬智行已逐步構建包括自動駕駛公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流"黃金三角"。小馬智行擁有核心自動駕駛技術，是賦能物流和未來重卡生產制造的關鍵；物流公司積累了豐富的運輸經驗以及客戶基礎；而重卡制造商則擁有整車開發制造的技術沉淀。三者優勢互補，才能讓"黃金三角"高效運轉起來，形成安全高效的未來智慧物流生態，最大程度發揮自動駕駛技術的社會價值和經濟效益。

根據小馬智行 Robotruck 商業化運營經驗，基于更為合理的車輛控制及路徑規劃，Robotruck 較傳統卡車可節能10%-20%。此外，隨著合資公司新能源產品規模逐步擴大，至2030年，較同等規模常規卡車生產商，合資公司二氧化碳排放量每年將減少超過百萬噸，相當于數萬畝森林每年吸收的二氧化碳。

本次"主駕無安全員、副駕有安全員"的Robotaxi服務收費標準將參照小馬智行主駕有安全員的收費標準——高峰時段為3元/公里，平常時段為2.6元/公里。但在服務前期，小馬智行將推出車費1.5折的優惠活動，吸引更多市民體驗無人化 Robotaxi 服務。

2021年11月獲準在北京開啟商業化收費服務以來，小馬智行 Robotaxi 車隊在京為超過8萬人次提供了商業化出行服務。隨著試點開放，小馬智行Robotaxi應用軟件PonyPilot+ App 將上線"乘車錦囊"、個性化設置等功能，提升無人化出行服務的用戶體驗。小馬智行將派單的選擇權交給用戶，把"是否派單無人化車輛"、"派單可等待時長"、"接駕可等待時長"等納入個性化配置中，真正提高訂單匹配度和派單效率，這屬于行業首創。

"北京在短時間之內再迎重要政策突破，說明自動駕駛技術已經來到大規模商業化應用的前夕。北京密集的政策突破對整個行業來講都是莫大的鼓舞，也為其他城市起到了示范作用。目前自動駕駛技術在無人化、商業化兩大維度都在快速推進，自動駕駛的商業模式正在得到進一步驗證。"小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示。

同時，智能網聯汽車政策先行區對此前發布的《北京市智能網聯汽車政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則（試行）》進行修訂和完善。針對本次商業化試點，《實施細則》對申請主體提出的核心指標高度量化、可執行，對運營里程、接單次數、用戶好評率等都提出了具體的要求。比如，在獲得許可前，自動駕駛企業在"主駕有安全員"商業化試點階段接單量不少于2萬次，"主駕駛無安全員，副駕有安全員"的示范應用階段接單量不少于1000次。

今年以來，小馬智行Robotaxi業務取得了多個重要進展：4月24日，小馬智行獲得廣州南沙2022年出租車運力指標，這是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可；4月28日，北京市智能網聯汽車政策先行區在國內首次開放主駕無安全員示范運營試點，小馬智行作為首批獲牌企業之一，開始向公眾提供"主駕位無安全員、副駕有安全員"的自動駕駛出行服務；6月30日，小馬智行獲得廣州市出租車和物流車示范運營資格，也是唯一獲得該資格的企業。

截至7月中旬，小馬智行PonyPilot+服務在全球范圍內已完成90萬次訂單，擁有近80%的"回頭客"，99%的乘客完成行程后給出正面評價，服務滿意度評分達4.9（5分制）。

同日，小馬智行在南沙常態化運行三年多的自動駕駛出行服務PonyPilot+正式開啟收費運營，采用廣州市出租車統一定價標準。乘客可使用PonyPilot+ App預約車輛，并通過支付寶或微信支付完成付費。示范運營初期，所有乘客可享受首單行程免費體驗，后續出行則可享受8折優惠。

PonyPilot+ 的示范運營區域覆蓋南沙全域，在居民區、商業中心、交通樞紐、學校、醫院等地設有超500個出行站點，服務時段為8:30至22:30。

南沙區對小馬智行全域開放測試運營道路，為自動駕駛車輛提供了全天候、多種復雜路況的綜合測試場景。首發活動上，南沙區獲批成為廣州首個智能網聯汽車混行試點區，南沙混行試點總體方案提出，將分階段引入2000臺智能網聯汽車進行載人及載物的示范運營。后續廣州市將逐漸在多個區域開展混行試點，加速自動駕駛技術成果的推廣和商業化落地。

混行環境下的智能網聯汽車應用示范運營工作方案對運營企業主體、運營車型都提出更為全面、細致的準入門檻，包括自動駕駛里程、車輛加裝、安全員要求、事故定責機制等。以車型評定為例，自動駕駛模式下，示范運營車型在廣州市道路自動駕駛測試里程合計不少于10萬公里；同時車型還要通過嚴格的測試，比如急加速、急剎、S彎測試以及特殊自動駕駛場景測試，包括暴雨、逆光、高架上大角度彎道、無非機動車道、橙紅色標識線等場景。

得益于自動駕駛技術的深厚積累和嚴格要求，小馬智行順利通過各項審核與要求，率先進入車型準入認定目錄，取得示范運營資格。

小馬智行的Robotaxi業務已于去年底正式邁入商業化模式驗證階段，并快速向前推進 -- 2021年11月25日，小馬智行獲得北京市智能網聯汽車政策先行區首批"自動駕駛出行服務商業化試點許可"，獲準向公眾提供商業化的自動駕駛出行服務；今年4月，小馬智行成為首家中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標的自動駕駛企業，初期將投入50輛自動駕駛出租車提供出行服務，隨后逐步擴充至百輛規模。

干線物流領域，小馬智行于2020年12月獲得廣東省首張自動駕駛卡車測試牌照，并于去年5月取得貨運道路運輸經營許可證，隨后開啟了自動駕駛卡車商業化營運路線。此次通過運營車型認定并拿下廣州示范運營資格，意味著小馬智行旗下所有的Robotaxi及Robotruck業務不斷取得突破，加速商業化的合規落地。

截至今年4月，小馬智行PonyPilot+服務已完成70萬次訂單，擁有近80%的"回頭客"，99%的乘客完成行程后給出正面評價，服務滿意度評分達4.9（5分制）。截至今年6月初，小馬智卡的自動駕駛商業運營里程快速增長，已突破20萬公里，累計運送超25,600噸。

北京2022年6月22日 /美通社/ -- 6月22日，領先自動駕駛企業小馬智行宣布正式對客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構及DRIVE Orin 系統級芯片的自動駕駛域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規模量產將于2022年第四季度正式開啟。

小馬智行自動駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS和508TOPS。作為全球領先的車規級SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同時處理大量應用及深度神經網絡，同時達到系統級安全標準，保證安全、先進、智能的車輛表現。

基于該域控制器及小馬智行自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據導航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等。

小馬智行自今年1月起就已開啟基于NVIDIA DRIVE Orin的自動駕駛路測，并持續優化軟件表現，實現超低時延的實時運轉。小馬智行自動駕駛車隊將使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作為中央計算及AI引擎。

小馬智行是業內首批基于一個或多個NVIDIA DRIVE Orin及車規級NVIDIA Ampere架構GPU設計出不同配置域控制器產品組合的自動駕駛技術公司。這套產品組合將賦能自動駕駛乘用車以及商用車的大規模應用部署，并加速實現小馬智行打造優秀"虛擬司機"的愿景。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示："通過與NVIDIA共同研發一站式計算平臺解決方案，小馬智行團隊得以深入了解NVIDIA DRIVE的關鍵特性，極快地加速了我們量產化的進程。小馬智行自動駕駛域控制器的超強實時表現，也使得自動駕駛技術的大量應用場景及規模化部署成為可能。"

NVIDIA汽車業務副總裁Rishi Dhall表示："NVIDIA DRIVE Orin超強的計算能力為小馬智行自動駕駛系統的AI核心提供了強力支持。小馬智行已經做好準備為市場提供安全可靠的自動駕駛技術，并全面變革Robotaxi及Robotruck。"

"隨著小馬智行基于NVIDIA芯片技術域控制器的自動駕駛車輛進入大規模路測，我們進入了快速的技術迭代階段。很高興小馬智行將很快開啟自研域控制器的大規模量產，為自動駕駛領域及其他領域的客戶提供服務。"小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示。

小馬智行始終堅持自研部分核心硬件，并已經進行了多輪迭代。此前小馬智行已經基于NVIDIA芯片打造了自動駕駛系統計算單元，應用在第五代自動駕駛軟硬件系統PonyAlphaX上，并且使用該計算單元進行了大規模測試運營。截至2022年5月，小馬智行已累積了超過1300萬公里的自動駕駛路測里程，其中包括超20萬公里無人化測試里程。

2021年5月起，小馬智行與NVIDIA開始合作研發基于DRIVE Orin的系統，加速了小馬智行的硬件研發進程。今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統方案，該系統搭載車規級多傳感器方案，同樣采用NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片，整體造型設計更加集成美觀，更加貼近量產設計理念。

第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺。這批車輛將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。基于與NVIDIA深度合作的量產級自動駕駛計算單元，全新一代自動駕駛軟硬件系統的安全性和穩定性表現將更上一層樓，推動前沿自動駕駛技術的規模化應用。

廣州2022年4月28日 /美通社/ -- 4月28日，小馬智行率先取得北京市智能網聯汽車政策先行區首批"無人化示范應用道路測試"通知書，獲準向公眾提供"主駕位無安全員、副駕有安全員"的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。北京成為國內首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，也為自動駕駛無人化測試后續發展提供政策創新及支持。

取得許可后，小馬智行獲準在北京市亦莊經開區60平方公里核心區內開展無人化Robotaxi，這意味著北京市民將有機會通過現有的PonyPilot+ App呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區。當主駕無安全員的自動駕駛車輛隨機接單時，乘客可通過手機App收到專屬提示。行駛過程中，乘客可通過App遠程聯系客服，處理可能的突發問題及需求。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示："無人化載人示范應用的頒發是行業從無人化道路測試向無人化商業化試點過渡的關鍵政策節點，同時承載行業意義和技術意義。首批獲得無人化示范應用許可，小馬智行再次走在自動駕駛技術以及商業化發展的最前沿，為今后自動駕駛技術更為廣泛的市場應用打下堅實基礎。"

本次示范應用管理實施細則為北京自動駕駛無人化測試推出了更為全面、詳細的測試要求，并突破性將測試范圍從原先的20平方公里擴至60平方公里，納入更為豐富、復雜的城區道路場景，使得小馬智行能夠更快推動無人化領域的技術攻堅，打通商業模式的核心節點。

去年10月15日，小馬智行取得北京市智能網聯汽車政策先行區的無人化道路測試許可，可在無保護左轉、多車道通行、臨時施工、沙塵、雨水等多種場景進行無人化測試。這些技術積累是小馬智行取得本階段示范應用許可的基礎，使得小馬智行順利完成無人化示范應用測試技術規范中針對載人場景的封閉場地測試、網絡安全測試下共10個新增檢測項目，并通過專家評審。

"開啟無人化測試以來，小馬智行正從多個關鍵技術指標落實技術無人化，保證系統在處理各類復雜場景時的穩定性和技術質量，并且為少見的長尾場景做足冗余預案，為下一階段的量產之路打下扎實基礎。"小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城說。

小馬智行已在北京、廣州等多個城市開啟主駕"去安全員"的無人化測試，逐步擴大測試范圍、時段及車輛規模。其中，小馬智行已在廣州向特邀用戶開放體驗主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐反饋，從而快速反哺技術研發和服務升級。截至2022年4月，小馬智行在全國已累計完成20萬公里自動駕駛無人化測試里程，對無人化場景進行了多重技術驗證及迭代，提升在系統冗余設計、遠程輔助平臺研發、極端場景處理應對機制、車隊運營管理等環節的能力。

北京市智能網聯汽車政策先行區于2021年4月成立，開創性發布了多項政策，小馬智行屢次成為政策突破后首批示范企業，覆蓋各類測試級別。小馬智行已先后取得先行區的首批自動駕駛乘用車與卡車測試牌照，首批自動駕駛乘用車和卡車高速路測許可，首批自動駕駛無人化測試許可，以及今日頒發的首批自動駕駛無人化示范應用許可。

小馬智行將向如祺出行提供基于自研"虛擬司機"技術的自動駕駛新能源車輛，搭載領先的L4級自動駕駛軟硬件方案。作為粵港澳大灣區世界級汽車產業集群的智能網聯出行平臺，如祺出行將充分發揮高效運營的出行平臺優勢和海量數據優勢，加速Robotaxi商業化落地進程。后續，雙方將共同開展系統化車隊管理，打造面向公眾服務的Robotaxi車隊，推動前沿自動駕駛技術在出行平臺上的商業化落地應用。為了加深合作，拓展自動駕駛產業鏈合作生態圈，小馬智行參與了如祺出行的A輪融資。

"與如祺出行達成深度合作是小馬智行打造未來出行生態的關鍵戰略選擇。在過去五年的研發中，小馬智行積累了業界領先的‘虛擬司機'技術能力，將有效賦能人們的出行。為此，我們不僅將進一步強化自有自動駕駛出行平臺PonyPilot+，還將積極攜手行業領先出行平臺，共建未來出行生態。"小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示。

"Robotaxi要真正成為一項服務，必須通過出行平臺進行運營。如祺出行將在'雙軸驅動'戰略布局下，推出國內出行行業首個真正全開放的Robotaxi運營平臺，為以小馬智行為代表的產業合作方提供Robotaxi商業運營解決方案，和Robotaxi車輛運營基礎設施，助力產業鏈上下游共同加速Robotaxi商業化運營落地，最終讓自動駕駛這一前沿技術真正變成一項可落地、可運營、可持續服務的出行商業場景。"如祺出行CEO蔣華稱。

為加快自動駕駛技術的商業化進程，小馬智行雙線并舉，一方面積極自建自動駕駛出行技術平臺，從零到一沉淀服務經驗；同時也積極推進與第三方領先出行平臺的合作，實現Robotaxi在更多城市里的規模化應用。此次與如祺出行的合作成果，將進一步方便市民通過不同方式使用自動駕駛出行服務，讓技術真正惠及公眾。

5月起，小馬智行在廣州南沙現有自動駕駛出行服務將接入如祺平臺，除PonyPilot+ App外，用戶也將能通過如祺出行App打到小馬智行自動駕駛車輛。

小馬智行于4月24日宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，取得國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。中標后，小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務。

小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務。預計從5月起，小馬智行將在南沙全域800平方公里的范圍內開啟收費運營，并隨著業務逐步擴大服務至廣州市其他地區，惠及更多廣州市民。乘客可以通過PonyPilot+ App使用服務并完成支付，服務時段為8:30至22:30，收費標準則按照廣州市出租車統一定價標準。

去年開始，小馬智行從研發、合作、服務等多維度同時推進乘用車及卡車業務的商業化進程——產品研發層面，小馬智行于今年年初發布第六代面向量產自動駕駛軟硬件系統方案；業務合作層面，小馬智行積極拓展上下游產業鏈合作生態圈，達成多項重要戰略合作；應用服務層面，小馬智行則順利成為各地自動駕駛商業化政策突破后的首批示范企業。

"能夠作為國內首個自動駕駛公司獲得出租車經營許可，這是對小馬智行技術實力以及出行服務運營能力的有力證明，同時也是小馬智行與相關部門緊密共商的有效成果。我們有信心為公眾提供優質、領先的服務體驗，為整個行業提供標桿性的自動駕駛商業應用。"小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示。

該許可針對自動駕駛示范運營車輛提出全新的技術標準，經由國家級檢驗檢測機構開展整車和零部件測試后，小馬智行的自動駕駛車輛成為首款通過廣州市智能網聯汽車安全技術標準檢測的車型。

"自動駕駛車輛納入出租車統一規范化管理，再次證明政策及公眾已經把自動駕駛作為日常出行方式的一種，同時也是對小馬智行Robotaxi乘坐體驗、技術穩定性的認可。我們要打造的是真正以自動駕駛技術為核心的產品和服務，下一步我們將進一步優化體驗、降低成本，快速推進自動駕駛技術的產品化進程。"小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示。

小馬智行的乘用車業務已于去年邁入商業化模式驗證階段，取得廣州南沙出租車運力指標，是小馬智行推進大規模商業應用的關鍵一步。2021年11月25日，小馬智行獲準在北京向公眾試點商業化的自動駕駛出行服務，沉淀了豐富的產品運營和用戶服務等經驗，并能夠快速復制到廣州及后續其他城市。下一步，小馬智行計劃在明年前在其他一線城市落地自動駕駛出行商業化服務，在2025年之前將成功經驗拓展至更多城市。

從2018年12月上線打車小程序到至今，小馬智行已經為大批公眾提供了常態化的自動駕駛出行服務，不斷迭代升級自動駕駛系統研發以及出行服務的各個環節。截至今年4月中旬，PonyPilot+服務已服務超過70萬次訂單，擁有近80%的"回頭客"，99%的乘客完成行程后給出正面評價，服務滿意度評分達4.9（5分制）。

目前，小馬智行在廣州取得自動駕駛測試牌照數量達到全市第一，覆蓋所有測試級別。根據廣州市智能網聯汽車三方實時數據監管統計，截至2021年底，小馬智行在廣州開展的測試里程全市第一，貢獻了廣州市自動駕駛測試里程一半以上。其中，小馬智行積累的測試里程中自動駕駛模式占比高達98%，超過行業均值70.6%。這些數據反映出行業領先的技術實力和研發效率，成為小馬智行在廣州落地商業化服務的技術護城河。