在近日舉辦的SAECCE 2023 中國汽車工程學會年會暨展覽會上，上海零念科技有限公司創始人、CEO柯柱良接受新華網記者采訪，他表示，智能駕駛平臺軟件需要長年累月的經驗累積，過程中要不斷夯實，安全性是重中之重。

2021年8月成立的上海零念科技有限公司可以說是一家年輕的公司，但其創始人柯柱良接觸智能駕駛領域已有十幾年。最初，他在國外從事汽車智能網聯相關工作，但當他看到中國智能網聯已從小范圍測試轉入快速發展階段，甚至逐漸形成產業體系后，他決定回到中國，也帶回了在國外多年積攢下的技術經驗。

柯柱良告訴記者，如今的智能駕駛軟件系統相比于早期的要細分化、垂直化許多，"從前的智能駕駛系統更傾向于軟硬件一體化，如今更加細分化、垂直化，更像我們的手機系統。"

談及零念科技的智能駕駛軟件系統，柯柱良不斷提及安全性。"我們所有的產品都是圍繞安全性出發的。"鑒于此，2023年，零念科技推出了兩款產品——確定性通訊與確定性調度，把航空航天領域中的一些理念引入其中，以確保系統安全性。

柯柱良表示，零念科技目前所研發的智能駕駛系統有一套失效安全保護系統，該系統可以在智能駕駛系統出現不確定性、不穩定性、潛在風險時，提供迅速保護措施來滿足高級別智能駕駛的安全要求。此外，系統還配備可追溯性的軟件"黑匣子"來幫助主機廠和用戶定位分析故障原因。

"提到智能車輛的安全性，至少涉及兩個層面，一個是系統本身的開發是否符合功能安全流程標準，軟件開發與需求輸入以及后期的測試是否保持一致；另一個就是軟件在設計過程匯總時是否充分考慮到預期功能安全以及失效功能安全的要求。"柯柱良告訴記者。

當前，車路云一體化系統加速發展，對此，柯柱良表達了個人觀點："市場上有不同聲音，有的說只要做好單車智能，也有的說要通過車路云一體化保障駕乘者安全。縱觀行業，單車智能加速演進，有的車企推出了城市路況下智能輔助駕駛功能NGP/NOA，這些技術做得越來越好，可以說走在了單車智能的前列，達到了國際化水準。不過相比之下，車路云一體化在安全性上可以提供更全面的保障，它可以實現提前感知，遠程預警，"如今，消費者購買車輛，考慮功能性的同時，更考慮安全性。"柯柱良認為，單車智能與車路云一體化共同發展，可以有效提升行駛安全性，二者不是競爭關系，應是合作關系。

柯柱良說，零念科技目前已與幾個主機廠建立了合作，希望真正將一種符合中國市場的智能駕駛平臺軟件推向市場，讓車輛實現智能化的同時，真正具備安全性能，讓消費者開的放心，開的安心。

原文鏈接：http://www.news.cn/auto/20231030/1db0a0a22c494a9f871d2321e9dacd96/c.html

上海2023年7月14日 /美通社/ -- 上海零念科技有限公司（LinearX）是一家成立于2021年的初創企業，相比其它從事智能駕駛基礎軟件平臺的公司，其進入的時間并不早，況且還面臨著國內外激烈的競爭環境。那么，零念科技成立的初衷是什么？這家公司產品和技術的競爭力又如何？近日，帶著眾多的疑問，焉知汽車專訪了零念科技的創始人兼CEO柯柱良先生，并進行了深入的交流。以下為原文內容：

全球第一款L3級自動駕駛域控制器的見證者

柯柱良本科畢業于西安電子科技大學的通信工程專業，并在德國亞琛工業大學獲得計算機碩士學位。畢業后，他曾在華為、德國大眾、TTTech等多家企業任職，在此期間，參與主導了奧迪zFAS全球第一款L3級自動駕駛域控的開發工作。2018年，他外派回國后就職于上汽創時智駕，并擔任平臺軟件技術負責人，負責上汽榮威、上汽智己等多個智能駕駛項目。2021年，他創立零念科技并擔任CEO。

其中，全球第一款L3級自動駕駛域控的研發經歷讓他一直引以為豪。奧迪zFAS先人一步只是一方面，更重要的意義在于它第一次真正實現了L3級自動駕駛的量產落地，難度之大可想而知。"我有幸參與了這樣一個具有開創性的大型項目，親身經歷了復雜型系統的構建，并驗證了它的可靠性、安全性。其中，很多系統邏輯和方法論對我們今天的工作依然有很強的借鑒和指導意義。"柯柱良表示。

談到項目本身，他感慨頗多："整個項目過程中踩過的坑很多。其中一個，是做泊車超聲波雷達系統的時候，系統單獨運行的時候，工作很穩定。但是，再集成進去一些其它軟件的時候，由于受到其它系統的影響，超聲波雷達的性能出現急劇下降。經過多次試錯和磨合，才最終發現并解決了問題。當很多功能要集成到一個域控制器的時候，系統的復雜性大大增強，解決各個系統之間的相互干擾就是一項很大的挑戰。"

其中，供應商的管理也是一個很棘手的問題。當時，奧迪的zFAS可以稱得上是行泊一體方案的"鼻祖"了。但是，當時芯片的性能遠沒有現在這么強，一款智能駕駛域控要拼湊多達4~5顆SoC/MCU芯片，奧迪的zFAS域控制器采用的主控芯片有：英偉達的Tegra K1 VCM、Mobileye的EyeQ3、Altera的Cyclone V以及英飛凌的Aurix TC297T等。因此，這個項目必然需要調動多家供應商一起來做，管理難度可想而知。

"當時，這個項目有超過1000多個軟件接口，并且，38個應用層軟件來自不同的供應商。如何劃分不同供應商之間的界限，對系統設計而言是一項很大的挑戰。那個時期，各家芯片的算力還非常有限，但系統要實現的功能卻和現在差不多，所以，我們后期花了很長的時間不斷地去做系統優化。"柯柱良介紹說。

EE架構演進驅動底層軟件的變革

整車EE架構的演進驅動了汽車底層OS的變革。在分布式架構階段，操作系統還是采用Classis AUTOSAR（CP），CP引入了RTE標準中間通信模型和標準BSW，主要應用于高性能MCU；到了集中式域控架構階段，Classis AUTOSAR（CP）升級為Adaptive AUTOSAR（AP），AP引入了面向服務的架構（SOA），以及對POSIX系統的支持，主要應用于高算力SoC；未來的中央計算架構也許將出現新的底層操作系統。在EE架構的不同階段，智能駕駛系統對底層基礎軟件的需求存在較大的不同。

在柯柱良看來，CP出現后 ，才有了明確的中間件概念。CP的一個重要使命就是實現標準的軟件接口，實現軟硬件解耦，便于不同供應商的產品能夠相互兼容。而AP有兩個使命，一是支持SoC，二是實現SOA的軟件架構。

未來將是多個CP/AP混雜的多芯片復雜的異構架構。對中間件來說，最重要的是實現跨域系統的抽象。一個比較理想的中間件就是要實現軟硬件完全解耦，對于上層應用而言，它不需要知道服務從哪里來，服務對象是SoC還是MCU，通過中間件進行服務的調用即可。

共建高安全可靠的汽車操作系統

業界認為，特斯拉沒有使用AUTOSAR AP，國內的幾家主要造車新勢力也沒有用，大部分采用的是AUTOSAR CP+DDS的形式。甚至，一些正在轉型的傳統車企也沒有太大的意向去用AUTOSAR AP。原因可能有以下幾種：1）使用成本高；2）效率不高；3）AUTOSAR只負責車內通信，不支持車云通信，無法支持車路協同場景。

不過，也有人認為，AUTOSAR AP只會越來越重要，因為它是順應車載技術，并不斷發展的規范，覆蓋面會越來越廣。在未來，沒有AUTOSAR AP的支持，多域融合的中央計算架構很難被搞定。

柯柱良表示，特斯拉之所以沒有使用 AUTOSAR AP，采用自己搞的一套系統，是因為特斯拉是基于互聯網的思維去造車。如果其它家也都像特斯拉一樣，具備全棧自研的能力，那么，就可以無需適配別人需求，自己玩就好。所以，特斯拉的做法完全可以理解，類似于蘋自己做手機底層軟件的思路。

也許，市場上會出現一兩家類似特斯拉的造車公司，但大部分企業還是需要圍繞AUTOSAR生態去做事情。AUTOSAR AP提供了一套國際化、標準化的能力，支持企業之間的軟硬件解耦。企業之間需要考慮的是如何互相兼容、互聯互通和開放。

"AUTOSAR AP的主要優勢就在于它是一個國際化的標準，是一個生態體系，只有符合這個生態的產品才有很強的生命力。多域融合的中央計算架構更為復雜，如果沒有一套統一的標準，各個域相互之間就無法真正融合，所以未來AUTOSAR AP將成為主流，像安卓一樣成為一個大生態。多數企業都是需要加入到這個生態中，大家一起共同成長。"柯柱良認為。

零念科技定位于量產

零念科技從成立之初，整個產品規劃的定位就是要做一個可落地、可量產的方案，從L2再到L3，通過不斷地迭代和升維，解決智能駕駛或EE架構的安全性問題，切實幫助車企解決痛點問題。柯柱良直言："我們做產品從一開始就是奔著量產去的。從公司使命：科技賦能客戶，領航安全出行，就可以反映出來。"

"這兩句話包含兩層意思：其一，不管是做產品還是工程，零念科技都希望給客戶賦能，讓客戶有更強的能力掌握中間件和底層軟件開發；其二，零念科技的產品定位是高安全，旨在彌補智能汽車操作系統當前安全性方面的缺失。"他解釋道。

"另外，我們的團隊具備很強的整體系統落地的工程化能力，能夠讓軟件在資源有限的嵌入式處理器中跑得好、跑得穩。因為團隊中有很多同事曾在博世、大陸等國際Tier1或上汽創時智駕等企業任職，擁有整車或域控軟件部署方面的豐富開發經驗和較強的工作能力。"柯柱良自豪地介紹說。

零念科技的產品與工具鏈

零念科技的主要產品包括：確定性通信產品PowerD-Comm、確定性調度產品PowerD-Sched和安全服務包SafetyOSS；提供的主要服務有：1）嵌入式系統定制 —— 基于Classic AUTOSAR對MCU/SoC安全島進行嵌入式系統定制；2）芯片級安全驅動 —— 為SoC芯片定制安全驅動MCAL和底層安全策略；3）TSN和時間同步 —— 為TSN芯片提供精確的QoS配置和控制并實現時間同步。

那么，零念科技分別為嵌入式系統和高算力SoC提供的解決方案和定制化的開發服務有何不同呢？

柯柱良回應道，不管是現在還是未來，PowerD-Comm和PowerD-Sched都支持CP和AP平臺，只是產品真正部署進去時，可能部分代碼會有相應調整。

關于定制化開發，在CP端，會采用一些比較成熟的CP產品，零念科技在此基礎上為客戶提供定制化服務；在AP端，零念科技的自主可控能力更強一些，不管是AP平臺還是底層協議棧，都可以根據客戶需求進行定制化開發。

從市場來看，目前CP處于一個比較穩定的狀態，各家做得都差不多；AP則處在一個不斷"變"的過程中，還處于逐漸被接受的過程，沒有達到穩定的狀態，大家都處在一個摸索階段。因此，在AP端，客戶定制化合作的點會更多一些。總體而言，零念科技的產品可以解決跨域通信、調度準確性等痛點問題。

1）確定性通信中間件PowerD-Comm

所謂確定性通信中間件PowerD-Comm的主要定位是用于傳輸關鍵性信號，比如車身XYZ三軸信號。從原理上看，它是軟硬件一體的解決方案，除了軟件，還會利用TSN或TTE等硬件交換芯片，基于時間片分時傳輸理論構建數據的虛擬傳輸通道， 可以解決數據流相互干擾和并發傳輸（Boost）下帶來的傳輸不穩定，延時丟包等問題。實現不同芯片或控制器之間信號的可靠傳輸。

"PowerD-Comm的第一個應用場景是整車以太網化，因為它不會直接和SOA通信競爭，而是可以取代CAN總線的部分工作，以大幅降低整車總線的使用成本。另外，PowerD-Comm還有另一個應用場景，即支持當前的EE架構無縫過渡到SOA架構。因為它能夠同時支持CP的RTE接口和AP的aracom接口， 并且提供了信號到服務（S2S）的映射功能。也就說，支持在SoC上部署一套類似MCU的環境，可將之前部署在MCU上的算法無縫移植到SoC上。"柯柱良介紹說。

2）確定性調度中間件PowerD-Sch

PowerD-Sch確定性調度中間件通過時間觸發調度（TIMER_TRIGGER）、事件觸發調度（EVENT_TRIGER）、數據觸發調度(DATA_TRIGGER)機制可保證用戶的應用確定性的執行。

PowerD-Sch確定性調度的主要任務則是對智能駕駛系統的復雜任務進行編排，保證各項任務的順利執行，避免系統資源無序搶奪、重入等問題，進而造成系統資源浪費，效率低下。如果沒有調度器，部署后會發現相互之間會搶占資源，導致有些任務根本無法按照設想執行，甚至會造成系統性鎖死、崩潰等現象。

"總體而言，確定性調度解決的問題就像用木桶裝水。如果路不好走，水很晃的話，就需要很大的木桶去裝水，才能確保水不會灑出來。但問題也就來了，在域控制器中，用'大桶'意味著成本就會高，就好比原來只要30TOPS算力就能解決的問題，現在可能要用70或80TOPS的大算力SoC才行。

通過確定性調度，給所有任務進行合理編排，讓其有序執行，使'水'不再晃，SoC的算力資源就可以得到充分利用。那么，在這種情況下，就相當于可以用更小的'木桶'—— 合適的小算力資源的SoC把整個系統順利跑起來。"柯柱良形象地解釋說。

3）LinearX CarOS工具鏈

零念科技定位于汽車領域的軟件供應商，具有自主知識產權的底層和中間件軟件技術，構建底層數據與應用平臺之間高可靠、高安全、高實時的互聯互通，形成了以工具鏈自動化生成"底層軟件+中間件+應用層服務"的產品形式。

柯柱良解釋說，首先，零念科技的LinearX CarOS工具鏈是一套非常友好的圖形化設計工具，對工程師能力的要求降低了很多，不需要寫代碼，只要經過培訓，就能掌握我們工具鏈產品的定制化配置能力。

其次，這些工具鏈可以自動生成配置，不需要做過多的代碼二次開發，甚至可以零代碼生成新的產品配置；

最后，一些監控軟件能夠快速定位到之前設計的偏差。

關于工具鏈自動化生成"底層軟件+中間件+應用層服務"的產品形式，他表示，目前零念科技提供給客戶的定制化產品很多都是通過工具鏈實現的，例如客戶要定義一些應用層接口，只需在工具鏈上操作建模，把想要的接口模型建好，就可以自動化生成全部代碼。甚至一些中間件軟件模塊也可以通過工具鏈來配置，比如，需要支持幾個調度模塊，都可以通過圖形化界面生成，然后生成代碼，再通過一體化CI/CD方式部署所有的代碼，集成編譯后自動放到流水線中。

術業有專攻，深耕自己擅長的領域

事實上，現在很多做域控的Tier1自己也在做中間件，這對專門做中間件的企業來講，是不是會帶來一定的沖擊呢？

對此，有業內人士直言不諱的表示，目前域控Tier1做中間件是可以理解的。不過，總體上來看，國內行業內卷太嚴重，甚至有一些企業在做一些自己不太擅長的事情，導致行業處于魚龍混雜的狀態。

從目前情況來看，其中有一些做中間件的公司還缺乏一定的專業性，比如，有些企業中間件的Base是用開源方案，甚至是用ROS方案，這樣的方案可能僅限于做一個Demo，要想真正量產，還要做功能安全的驗證，這些開源方案很難做到量產。

柯柱良認為，有些廠家的中間件過于定制化，只能適配自己的板子。對主機廠來說，他們更希望有一套支持廣泛的中間件方案，而不只是單獨適配某一套硬件，不然就又回到了軟硬件一體的老路。從商業邏輯上說，主機廠肯定希望中間件能夠實現充分的軟硬件解耦，而且解耦越徹底越好，這樣可控性才會更強。

在行業發展初期，還沒有特別好的產品出現之前，可能大家都想自己嘗試去做一做。但是，隨著行業逐漸成熟，最終還是會趨向于專業分工，大家各自去做自己比較擅長的事情。

"零念科技專注智能駕駛平臺軟件，致力于持續不斷地提升自己的"軟實力"，為智能汽車和智能駕駛提供完全自主可控的操作系統，以及高度可擴展的安全基礎軟件平臺和定制化的解決方案。"柯柱良最后總結說道。

原文鏈接：https://m.sohu.com/a/699390206_560178/?pvid=000115_3w_a

以下為現場演講實錄：

01

汽車電子電氣架構發生根本性變革

新一代智能汽車操作系統至關重要

在汽車智能化的浪潮下， 傳統的汽車電子電氣架構正在發生根本性的變革：由分布式控制器演變為智能座艙，智能駕駛，底盤等域控制器；由傳統的MCU芯片逐步演變為與高算力的SoC芯片共存。 

在這個巨大的變革中， 如何緊跟智能汽車的發展浪潮，又能堅持汽車電子百年來所強調的高安全性可靠性，同時還能滿足智能網聯的靈活性和拓展性，這將是對新一代智能汽車操作系統的靈魂拷問。未來十年的智能汽車領域，我們需要一個什么樣的操作系統?

2002年之前，汽車使用簡單輕量嵌入式操作系統，用于實現簡單信號處理，之后的15年是汽車迅速發展的一個時期，經典AUTOSAR引入了RTE標準中間通信模型和標準BSW，主要應用于高性能MCU。2017年之后，汽車發展進入OS3階段，經典AUTOSAR升級為Adaptive AUTOSAR，在OS3軟件架構下，軟件達到了前所未有的復雜程度，從軟件代碼行數到接口復雜程度，都呈指數倍增長。

如今，零念科技的OS³軟件架構能夠廣泛應用于當前先進域控和區域域控中，中間層提供了域間/跨域通信并提供了OS抽象層和服務，實現軟硬件解耦，并且能夠支持不同硬件平臺和架構，提供開放的合作模式和生態，同時可以保證是面向服務架構的高安全性系統。

02

歷史性機遇中的責任

創建高實時安全系統

零念科技基于國際AUTOSAR標準，更著重考慮中國客戶需求，實現自主可控的國產化替代智能汽車車規級操作系統CarOS。

零念科技的確定性實時系統技術來源于航空航天系統，所帶來的高安全性和可靠性已經成為了L3自動駕駛的剛需。如果把控制系統比作交通，普通的控制系列就像雜亂無序的交通環境，而確定性實時系統更像精確的鐵路系統，可以實時了解車輛情況和道路情況，保證交通的安全穩定。

零念針對現實情況高度復雜的任務流程，進一步研究高精準時間觸發條件。時間觸發調度的計算鏈可以妥善管理許多相互依存、相互排斥的任務，通過時間確定性確保系統的安全。

零念可為OEM提供高安全性、高敏捷性、符合SOA國標、面向量產、靈活開放的國產自主可控的操作系統。全流程工具鏈為用戶帶來高效敏捷的便利，通過構建自動化閉環開發鏈路，開發周期降低80%， 開發成本同樣降低80%。

目前，零念已推出PowerD-Comm（確定性通信）、PowerD-Sched（確定性調度）、SafetyOSS（多核異構系統下安全服務包）等多種產品。

除此之外，我們可為用戶提供CarOS::Safety解決方案，它基于Classic AUTOSAR框架并加上功能安全相關的必要組件進行拓展，使得系統能夠滿足ISO26262-ASILD的功能安全需求。可以廣泛應用在智能駕駛域控、 網關域控、底盤域控、HPC、傳感器（激光，毫米波）實時處理等廣泛的場景上。CarOS::SOA解決方案是公司另一大解決方案，它基于Adaptive AUTOSAR標準提供了面向服務的軟件組件，提供開放性可靈活拓展的系統功能和架構。可以廣泛應用在智能駕駛域控、HPC、V2X等對算力要求高的應用場景上。

03

面向未來

共創生態

市場與技術的力量正推動產業邊界重構，并形成全新的競爭格局，面向OEM向域控制架構、中央集中式架構轉型發展過程，零念科技始終堅持與合作伙伴一起探索多域融合趨勢下的汽車軟件發展布局，通過基礎軟件平臺組件、跨域中間件、工具鏈等產品，助力OEM打造創新的功能特性、持續迭代的功能體驗。未來的零念科技致力做技術的賦能者，提高軟件迭代效率，降低汽車廠商在軟件開發上的大量財務和人力成本，幫助客戶在滿足車規要求的前提下，快速實現不同等級智駕平臺的開發和部署，縮短產品的上市周期。零念科技將持續聚焦汽車軟件領域，與汽車廠商及產業鏈上下游伙伴開放融合、優勢互補，共建新型汽車“生態圈”，攜手共創智能駕駛新紀元。

04

演講嘉賓介紹

柯柱良，零念科技創始人/CEO，西安電子科技大學通信工程本科，德國亞琛工業大學計算機碩士，目前是國內唯一具備符合SOA架構的車規級智能駕駛操作系統經驗的技術負責人。 

曾在華為技術，德國大眾，TTTech任職并擔任多項自動駕駛項目的開發工作，參與主導奧迪zFAS全球第一款L3自動駕駛域控開發。2018年外派回國后就職上汽創時自駕平臺軟件技術負責人，負責上汽榮威，上汽智己等多個智能駕駛項目。2021年創立零念科技并擔任CEO。

上海2022年7月28日 /美通社/ -- 近日，智能駕駛平臺軟件公司零念科技宣布完成超億元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由博華資本和深創投領投，三家老股東均持續超額跟投，萬世資本擔任獨家財務顧問。本輪融資將用于人才投入、技術開發、產品優化與市場拓展。自2021年8月成立以來，零念科技的技術理念已獲得多家老牌主機廠和新勢力的認可。在汽車生態圈中，零念科技也積極地與Tier 1、芯片廠商、算法公司等就產品研發和項目落地展開了合作。

零念科技致力于打造高安全高實時車載中間層平臺軟件，通過自研的雙通信中間件實現異構芯片可靠數據傳輸，并運用"時間觸發+事件觸發"雙調度策略，TSN技術等核心技術打造車規級的實時操作系統，已經形成了以"工具鏈"自動化生成"底軟+中間件+應用層服務"的產品形式。

隨著E/E 架構向域內集中升級，域控制器相關硬件和軟件增量價值空間巨大。國內的域控制器已經發展到了多芯片的階段，大量軟硬件糅合在一起后，汽車軟件架構越來越復雜。如何把芯片的算力真正地釋放出來是一大技術挑戰。在應用層軟件和操作系統之間，為了實現解耦和更高效穩定的通信調度，中間件產品已經成為了L2.5+的必需品。

LinearX CarOS符合汽車工業AUTOSAR標準，支持CP、AP、DDS多種通信接口，對應的Safety Platform和SOA Platform可分別部署在嵌入式處理器和高性能處理器中，雙平臺相互協作，同時滿足智能汽車高安全性和高性能的用戶需求。21年12月推出的CarOS 1.0產品系列就已經實現了多SoC的車規級安全實時通訊；22年3月完成了內部測試版本2.0；即將推出的CarOS 3.0產品中將更廣泛支持市場上主流的SoC如英偉達Orin X、TDA4、地平線J5、安霸等，以及增強性工具鏈實現從建模，部署，仿真，在線調試全系列的開發閉環，加速軟件開發的開發周期和迭代周期。

零念科技聯合創始人/CEO柯柱良介紹，"在當前自動駕駛安全事故頻發，國家安全法規逐步落地的背景下， 邁向更高等級的L3/L4自動駕駛將受到系統安全性可靠性的更高挑戰。尤其是國內隨著大算力硬件平臺不斷更新， 多域融合甚至中央域控的出現，如何在高安全可靠的基礎上把高性能芯片的算力完全釋放出來是我們零念科技最大的價值點。"

另一方面，車規軟件和其他基礎軟件有很大不同，容錯率極低。所以，研發中間件產品是個系統性工程，要達到最終的質量標準才可以交付。這對人才密度、know-how的積累，和資金都有很高的要求。零念科技，作為市場上少有的擁有車規級中間件產品有量產經驗的團隊，結合中國市場情況，全新定義了中間件。

"目前市場上首先是缺乏真正支持SOA架構的中間件，我們認為所謂面向服務的架構是要求中間件對幾種常見的應用接口都要支持，即CP、AP、和DDS。如果車廠想要使用的中間件軟件支持一種接口標準，但自研或外采的算法應用又是基于另外一種接口標準，適配成本接近于重新開發。"零念科技聯合創始人/總裁韓東介紹道，"零念不僅僅是基于確定性實時通信調度、高功能安全的量產級別平臺軟件方案，我們根據中國市場快速增長的系統需求，重構了底層架構，進行了大量創新，在一開始就對主流的幾個接口全面支持，是目前國內真正SOA架構的中間件。我們確保產品能夠滿足將來5-10年的客戶需求。"

7月，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》釋放了高階自動駕駛汽車量產落地的信號。中間件平臺軟件目前由幾家歐洲公司寡頭壟斷。中間件國產替代已經箭在弦上。根據高工智能汽車研究院預測，到2025年中國市場僅智能駕駛相關ECU中間件市場規模將超過150億元，年均復合增速約為35%。今后，軟件解決方案的供應商將越來越受益于行業的爆發。零念科技或有望成為中國頭部的車規級汽車中間件研發供應商。

此次新老股東都對零念科技表達了很高的評價。本輪領投方博華資本執行董事趙業先生認為："我們長期看好汽車智能化趨勢，車載中間件的需求應運而生。零念是國內真正擁有車規級中間件量產經驗的團隊，為下一代智能汽車提供軟硬件全解耦、高可靠性、高實時性的中間件產品，并與國內頭部主機廠/Tier1開始量產合作，我們相信零念將會成為全球車載中間件的領軍企業。"

另一領投方深創投投資總監方愛華博士表示："第一，整個汽車行業快速向智能化、網聯化、電動化方向發展，新的電子電氣架構下軟件定義汽車的需求逐漸增強，需要更加先進的自動駕駛中間件來實現軟硬解耦，預計2030年自動駕駛操作系統和中間件市場規模達80億美金。第二，零念科技擁有一支能力互補，具備國際化視野的創業團隊，技術團隊擁有國際領先的系統論和方法論，是國內為數不多具有大規模量產經驗的團隊。第三，CarOS是車規級高實時、高安全的域控軟件平臺，實現了跨域通信和實時調度，得到了主機廠和各類型合作方的認可，現已開始規模性量產。"

作為公司的老投資人，東方富海本輪繼續加注零念科技項目，東方富海中小企業發展基金投資副總監楊冠東博士表示："L2+智能駕駛功能在國內汽車行業加速普及，各大主機廠車型迭代迅速，產生了對智能駕駛中間件非常真實而迫切的需求。汽車產品對安全性、穩定性等具有非常高的要求，全球范圍內只有極少數企業具備大規模量產能力，在國內則更為稀缺，柯總團隊是目前國內鮮有的具備符合SOA架構的車規級智能駕駛操作系統經驗的團隊。自東方富海2021年下半年天使輪投資零念科技以來，公司發展迅速，在技術與產品研發、主機廠/Tier 1業務合作、生態建設等諸多方面均取得了突出的進展。公司本輪融資，我們選擇持續追加并長期看好公司發展。"

達武創投創始合伙人荊濤表示："達武創投長期關注智能汽車領域，我們認為未來汽車E/E架構一定是域融合及中央計算平臺，并且未來幾年將會逐步實現量產，軟件定義汽車的基礎是CarOS，作為汽車大國的中國市場處于起步時期，有巨大的發展空間。零念無論是技術及產品都非常優秀，作為汽車領域一家剛成立不足一年的公司，其產品已經得到了眾多主機產及Tier1的認可，著實讓人意外，但仔細了解幾位創始人就會發現其實這是必然；基于對行業發展的判斷，對零念團隊的認可，達武連續加持投資，我們非常看好零念未來的發展。"