此款單點 SPAD-SoC 為識光 SK 系列中的最新一代產品，基于識光自研的全芯片化架構，擁有一貫領先的集成度、配置靈活度和自研片上算法，這也是其能夠突破測距、點頻、精準度、抗環境光等核心性能邊界的底層支撐。此款芯片亦集成了 SPAD 陣列、高精度時鐘采樣矩陣（TDC）、單光子測距引擎（TCSPC）、高并發 dToF 感知算法加速器（DSP）、激光雷達控制中心（Lidar Controlling Master）、高速數據接口等關鍵模塊，提供了激光雷達電機控制、外部算法定制集成等功能，是一個完整的片上激光雷達系統。

抗 100 klux 環境光，穩定輸出毫米級精度

在室外 > 100 klux 的太陽光下使用基于此款芯片的模組探測 8 m 處白板，可以穩定達到毫米級精度。為了更加精準全面的展示芯片抗環境光的能力，我們同時在室內搭建了一個模擬 100 klux 的測試環境，使用上述同一模組對不同反射率物體進行探測。

從上述測試中我們可以完整看到，同一模組在 0 klux vs. 100 klux 環境下，精準度的劣化程度非常小，且面對不同反射率的目標物也得到了同樣的數據結果。由此我們可以得出，此款芯片可同時用于室內外場景、探測各種目標物，且提供同等的高精準度探測水平。

這一切都得益于識光 SPAD-SoC 上集成的自研算法，解決了探測過程中同步、濾波、尋峰、降噪、補償等問題，提高了數據的信噪比，從而獲得了精準的距離數據。

超高動態范圍，既能達到最遠 120 m 的探測距離，又能保持全環境下的高精度輸出

此款芯片的最大量程為 120 m，我們使用同一模組在室外 > 100  klux 的太陽光環境下，可以穩定獲得 120 m 全量程  3 mm 的精度（高反板）；通過光機方案的優化，則可以獲得更優的探測性能。

同時，我們也在室內進行了更多的測試，可以看到在 5 m 全量程范圍內探測不同反射率的物體，模組精度均可達到 1 mm，準度為 ± 4 mm。

基于超高的動態范圍，此款芯片可以向下兼容遠近距離、高低反射率、強弱光照等全環境的探測需求，擁有廣闊的應用空間。

點頻最高可達 40 kHz，滿足高角分辨率和高速場景需求

識光 SPAD-SoC 芯片的高集成度提供了強大的數據并行采集處理能力和處理速度，從而支撐了高點頻的實現，是移動機器人、工業自動化的理想選擇。

典型參數

識光最新一代單點 SPAD-SoC 首次回片一次點亮，目前已與多個客戶達成合作并批量交付。識光同時準備了相應的 EVB 開發套件，方便客戶根據實際應用的需求對芯片進行特定的性能驗證。