新一輪科技革命與產業變革的浪潮中，科技創新已成為驅動經濟高質量發展的核心引擎。從人工智能重塑產業格局，到新能源技術改寫能源版圖，每一次技術突破都在為經濟增長注入強勁動能，成為國家提升競爭力、企業搶占市場先機的關鍵所在。在此時代機遇下，中國證券報作為新華社旗下服務資本市場的知名權威媒體，推出科創金牛獎評選活動，旨在通過挖掘培育科技創新先鋒企業，持續涵養新質生產力，以精準的資源導向，推動資本、技術、人才等要素向新興領域集聚。 

憑借在卡車自動駕駛物流領域最快達成規模化商業運營的突破，主線科技成為本屆科創金牛獎該賽道唯一獲獎企業。這不僅彰顯了公司在技術落地與價值創造方面的卓越實力，更折射出評審體系對"實際應用場景落地成效"與"可量化經濟價值"的高度關注。

當自動駕駛行業受困于技術示范與商業變現的鴻溝時，主線科技自成立之初就設定好"封閉低速—半開放高速—全域全速"的逐步進階發展路線，堅定地選擇了從具體場景需求出發、以商業價值落地為導向的務實路徑。這種選擇不僅體現了對自動駕駛技術發展規律的深刻認知—從封閉場景積累技術經驗，逐步向復雜場景延伸，過程中耐心等待政策法規的完善以及市場認知的提升；還彰顯了對市場需求的精準把控—先行聚焦海陸空港口岸等封閉場地高頻次、高強度的運輸需求，以低風險、高適配的技術方案解決人工成本高、安全隱患大、效率提升難等行業痛點，將技術研發精準錨定在真實可量化的市場需求上，實現技術創新與市場價值的深度契合。

基于這份洞見與定力，主線科技從未將自動駕駛視作飄在云端的秀場，而是扎進港口、駛上高速，用一線場景中跑出來的解決方案和看得見的訂單、降得下的成本，證明技術的價值。這種審慎而務實的發展策略，既規避了在技術烏托邦中空耗資源，也彰顯了對投資人高度負責的態度—用階段性成果兌現承諾，而非依靠宏大愿景透支未來，在業內真正做到了技術研發與商業落地協同發展。技術終將演進，但主線科技所秉持的務實基因、經年累月的無事故商業運營記錄、以及由此鑄就的市場信任與品牌口碑，才是難以被模仿和超越的護城河。

金牛獎的授予，為疾馳在發展快車道的主線科技增添又一助力。這份來自權威機構的認可，不僅是對其"場景驅動、務實創新"發展路徑的強力背書，更有利于引導資本看向港口無人化集運、高速干線智能貨運等成果顯著的場景。資本與技術協同賦能下，"新一代人工智能物流網絡"即將穩步成為可具象化感知的產業"新基建"。

干線物流作為交通運輸網絡中的核心"骨架"，在跨省、跨區域甚至跨國的骨干運輸通道上，承擔大批量、長距離貨物運輸的重要職能。面對人為事故風險攀升、能源消耗與運營成本壓力加大的基本面，以"聚力綠色智慧?賦能未來交通"為主題的大通道貨車自動駕駛創新探索論壇（以下簡稱論壇）同期舉行。論壇由中交集團綠色智慧未來交通研發中心主辦、中交投資有限公司承辦、主線科技等公司共同協辦，匯聚了產學研各界代表，共話干線物流轉型升級新機遇。

主線科技參編的《公路干線物流自動駕駛發展報告》在論壇上發布，這份凝練了行業共識的報告系統性闡述了干線物流自動駕駛產業的發展現狀、市場格局、技術演進及趨勢、產業機會與商業模式、應用實踐及發展建議，構建起覆蓋產業全景的智慧化發展藍圖，從戰略路徑、技術協同和生態構建層面為行業發展注入了強勁動力。

作為承接國家級課題項目最多的自動駕駛科技企業之一，主線科技自2019年起就持續參與國家部委的課題項目研究、測試驗證與標準制訂。在科技部"十三五"國家重點研發計劃中，公司負責"自動駕駛專用車道設計及貨車列隊控制"課題，致力于突破制約高速公路車路協同系統集成應用的重大共性關鍵技術；在交通運輸部第一批智能交通先導應用試點項目中，《天津港集裝箱水平運輸自動駕駛先導應用試點》、《天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導應用試點》、《濟南天橋至淄博淄川分撥中心干線物流自動駕駛先導應用試點》3個項目全部入選，占據6個港口及高速干線物流自動駕駛卡車項目中的50%。國家級項目的扎實探索和實踐，為主線科技迎接行業爆發奠定了深厚的技術儲備與工程化能力。

隨著政策體系完善、技術研發驗證、市場應用深化，自動駕駛與物流業融合已站在規模化商業應用的前夜。當自動駕駛卡車在縱橫交錯的大通道上高效、安全、綠色地穿梭，物流成本便不再是制造業的沉重包袱，而是區域協同發展的潤滑劑，一個由"數智綠"驅動的萬億級產業新生態正加速駛入現實。

本屆論壇以"綠色共享 智慧互聯"為主題，吸引了來自亞洲、歐洲、南北美洲、非洲和大洋洲的國際友好城市、使領館、港航物流及其管理部門、行業研究咨詢機構等嘉賓參加，旨在通過深化國際合作，引領行業綠色智慧化轉型、推動成果轉化與供應鏈韌性提升，為全球港航業高質量發展提供系統性解決方案。主線科技作為浙江省海港集團的重要生態伙伴，自2020年起攜手探索傳統港口碼頭向智慧港口的轉型，從早期技術驗證到批量化商業應用，從自動駕駛卡車編隊實船作業到7×24小時真無人常態化運營，主線科技依托自主研發的Trunk Port智慧港口解決方案，助力寧波舟山港建成全國首個復雜工況混行無人駕駛智慧港口，充分驗證了無人駕駛技術優勢。

港口作為支撐國民經濟和對外貿易發展的重要基礎設施，在經濟全球化、區域經濟一體化背景下舉足輕重。回首上世紀80年代，中國港口正式開啟信息化探索征程，通過技術革新實現碼頭業務流程無紙化與內外數據協同管理，初步構建數字化作業基礎框架。歷經數十年演變，進入21 世紀的中國港口成為集信息化、網絡化、敏捷化于一體的綜合服務中心，在全球供應鏈體系中展現出強大的資源整合能力與服務輻射效能。

如今，隨著云計算、大數據、人工智能等新一代信息技術快速發展，智慧港口已成為繼信息港、數字港之后，需要邁入的一個更高階發展階段。2019年，交通運輸部等七部委聯合發布《智能航運發展指導意見》，提出我國發展智能航運的分階段目標，明確2050年建成高質量智能航運體系，涵蓋智能船舶、智能港口、智能航保、智能服務和智能監管5大基本要素。主線科技以自動駕駛卡車為核心載體，將"AI+汽車+物流"的"產學研用"創新運營模式融入港口實際業務流程，經實踐驗證的Trunk Port智慧港口無人駕駛解決方案，全方位、立體式協同港口水平運輸系統，通過整合分析自動駕駛車輛位置信息、預約提箱信息、港機工況信息等多維度數據，由人工智能自主決策實現調度優化、節能減排和擁堵預防，大幅提升港口業務處理效率。截至目前，主線科技無人駕駛車隊已累計完成超800萬TEU作業量，從根本上解決效率、管理、安全等行業痛點。

我國幅員遼闊，經濟腹地縱深廣袤，港航業多分布于東南沿海地區，肩負帶動腹地產業發展的功能。為此，主線科技除在封閉園區內開展業務外，還參與到整個港區集疏運體系的建設，通過高速干線自動駕駛貨運解決方案實現"門到門"全流程自主運輸。未來，主線科技會繼續投身中國港航業高質量體系建設，為智慧港口融入全國乃至全球智慧物流全局生態網絡提供更強技術支撐與更優解決方案。

喀什自古以來便是古絲綢路上的國際商貿重鎮，現如今憑借"五口通八國、一路連歐亞"的樞紐優勢，成為中國連接中亞、南亞、西亞及歐洲的陸路門戶和資源貿易戰略支點，全市2024年完成外貿進出口總額168.01億元，同比增長37.3％，貨運量2.18萬噸，同比增長35.8%。面對持續擴大的貿易需求，全市依托中國（新疆）自由貿易試驗區制度創新優勢，探索"自動駕駛+物流"新模式，旨在提升口岸通關效率、降低物流成本、優化就業環境、減少安全隱患。

主線科技作為本次測試的唯一自動駕駛企業，以三大領先優勢深度參與喀什智慧物流產業集群建設。

• 產學研協同

作為國家高新技術企業，主線科技獲批國家級博士后科研工作站 ，先后承擔交通運輸部首批智能交通先導試點等多個國家級項目，參與制訂《高速公路卡車隊列運行系統技術要求》等多項智能網聯汽車標準，在加速科技成果的轉化與應用上具有實踐經驗。

• 規模化運營

主線科技已推出多款車規級量產自動駕駛卡車，商業化速度與規模領跑業界。在物流樞紐場景，公司參與了天津港、寧波舟山港、滿都拉口岸、策克口岸、CEVA全國鐵路集結中心項目，持續打造智慧樞紐，市場份額全球領先；在干線場景，公司與中儲智運、京東物流、德邦快遞等物流伙伴開展專線運輸業務，全國率先開啟貨運編隊技術，在京津冀、長三角、山東、內蒙古等區域積極探索智慧綠色物流新模式。截止目前，公司已累計交付車輛超800臺，安全行駛里程超8000萬公里。

• 自研可控

主線科技以全棧自研的技術體系構建了覆蓋算法、算力、數據的自動駕駛核心能力。AiTrucker L4級自動駕駛系統實現了一套通用技術棧適配不同品牌車型，滿足全場景應用的需求；Trunk ICC通過強大算力和動態任務調度算法，將感知、決策、控制任務的計算資源利用率大幅提升；數據采集網絡覆蓋港口、高速、礦山、城市等豐富場景和極端天氣。

下一步，主線科技會在聯席工作小組的指導下，依托自身優勢，乘著喀什區位特色與政策支持的東風，形成"一套系統+全國數據+本地適配"的閉環運營能力。公司還將協助喀什市積極構建聰明的車、智慧的路、實時的云一體化服務平臺，從物流園與場站間的短倒運輸，到高速公路與口岸間的干線物流，探索出"內陸—口岸—國際市場"無縫銜接的現代智慧物流體系。相信在政企協同下，喀什這座千年絲路重鎮將煥發數字時代的新生機，為"一帶一路" 高質量發展提供可復制樣本。

北京2024年5月7日 /美通社/ -- 主線科技正式宣布獲得數億元融資，由領先產業資本民航投資基金以及政府基金順創產投、常州鐘樓金控聯合投資。本輪募集的資金將極大地推動公司在自動駕駛核心技術及前瞻產品領域的研發與量產進程，助力公司打造全場景智能運輸解決方案，為國內外市場的積極拓展提供有力支撐，進而實現構建自動駕駛貨運網絡的戰略目標。

作為人工智能與無人駕駛的行業領跑者，主線科技自2017年創立以來，始終致力于L4級別自動駕駛技術的深入研發，專注于為客戶提供全場景的智能運輸解決方案和服務，進而助力客戶實現運輸業務的數智化轉型，并實現降本增效與低碳可持續發展。公司以李德毅院士清華大學國家重點實驗室核心團隊為領導隊伍，外部聚集了商用車企、頭部物流客戶以及產業投資者等戰略伙伴，進而從"技術-產品-運營"三個方面持續構建公司核心競爭力，確保戰略目標實現。在本輪融資前，公司已獲得了包括訊飛創投、普洛斯隱山資本、蔚來資本、博世創投、鐘鼎資本、越秀產業基金、眾為資本、渤海中盛、北汽產投、鄭州創新投、優勢資本在內的多家頂尖產業資本投資加持。

憑借行業領先的全棧自研技術力，行業領創的產品創新設計力以及行業領跑的商業運營力，主線科技發展勢頭強勁。目前，公司已與一汽解放、中國重汽、徐工、三一重卡、福田汽車、北奔重汽等主流商用車企攜手推出十余款智能卡車。在低速封閉的港口樞紐場景，公司已累計交付超過 300 臺智能卡車，Trunk Port智慧港口無人駕駛解決方案在天津港、寧波舟山港、煙臺港、合肥港、中海油惠州物流基地等重要項目接連落地，成功實現商業化驗證和復制推廣。在高速干線物流場景，公司已在京津冀、山東、長三角、內蒙古等區域取得自動駕駛卡車商業化運營許可，基于Trunk Freight解決方案，為中儲智運、德邦、申通、順豐、京東等頭部物流客戶提供智能運輸服務，累計運輸里程超過2000萬公里。

"我們很榮幸再次得到頂尖資本的認可與支持"，主線科技創始人兼CEO張天雷教授表示："本輪融資順利落地，為主線科技在自動駕駛卡車技術研發與商業化提供了強大的助推力。如今，在國家戰略高度重視發展新質生產力，積極推動社會物流降本增效的時代大背景下，主線科技將牢牢把握發展機遇，目標深遠，腳踏實地，打造世界領先的智能網聯技術，以更具效率、更高質量、更深層次地建設現代化交通運輸產業體系，為行業持續發展貢獻主線力量。"

【關于民航投資基金】

民航投資基金是中國民用航空局根據《國務院關于促進民航業發展的若干意見》（國發（2012）24號）要求，經民航局黨組同意，由民航局主導，聯合民航主要企業和資本市場知名企業，共同發起設立的主體多元化的股權投資基金。民航投資基金起步于航空航天、民航及相關產業，逐步擴展到以民航及低空經濟為主線，以國產化替代和戰略新興產業為導向，覆蓋民航及相關產業、低空經濟、航空航天軍工、半導體、人工智能、新材料等主要方向的多領域投資，持續為投資企業拓展行業機遇，賦能企業發展。

【關于順創產投】

順創產投成立于2023年，是由北京順義科技創新集團有限公司（以下簡稱"順義科創"）出資設立的私募股權、創業投資基金管理公司。順義科創是北京市順義區委、區政府為進一步推進優質資產整合，運用市場化手段配置創新資源設立的國有企業。

【關于常州鐘樓金控】

常州鐘樓金隆控股集團有限公司（以下簡稱"金控集團"或"集團"）是以常州瑞源創業投資有限公司為主體，全面整合、歸集鐘樓區屬范圍內國有金融資產、金融業務，于2022年5月18日正式揭牌成立，并于2023年9月獲得主體信用評級AA級。作為一家綜合性金融服務的國有獨資企業，金控集團按照"體系化、專業化、規范化、市場化"的運作機制，重點開展產業服務、股權投資、債權投資三大主營業務，為創新創業企業提供"投、租、保、貸、擔、引、服"等全生命周期的一站式服務。

自動駕駛試驗區的正式落成，標志著寧波舟山港金塘港區大浦口傳統集裝箱碼頭智慧化轉型升級進入到全新發展階段，也再次充分驗證了主線科技Trunk Port智慧港口無人駕駛解決方案的場景普適性，彰顯了L4級無人駕駛技術的強大、安全、靈活和高適用。大浦口集裝箱碼頭自動駕駛試驗區，是浙江海港集團“2+1”智慧化碼頭示范工程，融合了人工智能、物聯網和大數據等先進技術，采用基于混行交通狀態下的自動駕駛模式，具備作業效率高、運營能耗低優勢，同時能夠有效管控開放式混行作業安全風險，實現港區交通運輸和集裝箱作業的無人化與智能化。示范區建設將以大浦口集裝箱碼頭實現全面實現高水平的自動化運營，實踐智能網聯車遠程輔助的“無人”自動駕駛模式為基礎，建成全球首個開放式“智慧港口大腦+遠控自動化設備+智能網聯車與人工集卡混行場景”港區自動駕駛試驗區為目標，縱深推進智慧港口建設。

自2020年起，主線科技持續深入參與試驗區建設。從1臺ICT智能牽引車進場，以業界最快速度完成技術方案驗證，到13臺ICT智能牽引車規模化投入并開啟精密調試與集群作業，再到持續提升ICT車隊規模，突破傳統碼頭混行場景下的“去安全員”難題，實現7x24小時全天候真無人混行常態化實船作業，主線科技以最高安全標準、技術標準、服務標準為試驗區建設提供硬核力量。

以L4級無人駕駛技術為核心支撐的Trunk Port智慧港口無人駕駛解決方案，可以更快、更好、更柔性地無縫融入各類碼頭、園區等低速封閉運輸場景業務流，幫助客戶快速實現業務智能化升級。在試驗區建設過程中，主線科技針對碼頭深度混行作業場景，獨創“多交通參與者混行博弈算法”，有效消除了復雜交通流和人類駕駛員行為帶來的不確定性，即使在夜晚條件下，也能夠在外集卡、有人駕駛內集卡、行人、港區其它作業車輛和社會車輛等混行且無交通信號燈指揮的繁忙路口，實現ICT安全流暢通行，支持全流程自動化作業。

智慧引領，同舟遠航。主線科技將繼續深入試驗區建設，持續助力客戶打造全球首個開放式混行全自動化集裝箱碼頭，為寧波舟山港建設世界一流強港和世界一流企業貢獻“硬核”力量。

主線科技與長久物流基于長遠發展戰略共識，以共建和推動中國智慧物流運輸體系發展為合作愿景，達成此次合作。根據協議，此次合作將深化結合長久物流的綜合物流解決方案與主線科技的自動駕駛貨運系統，在自動駕駛數據算法、智能運輸線路運營、新能源重卡等項目展開密切合作，充分發揮各自在其領域的領先技術和資源優勢，共同促進場景應用推廣可持續化。其中，主線科技以高速干線物流和物流樞紐中的智能卡車為載體，發揮其在自動駕駛重卡領域的豐富技術成果及成熟產品優勢；長久物流作為國內領先的第三方汽車物流企業，將充分發揮其在干線運輸數據、新能源裝備制造、動力電池數據運營等方面的技術優勢。未來雙方將共同建設智慧物流運輸業務，促進車路協同技術在物流運輸的產業化發展，為國家打造智慧交通運輸及智慧物流產業鏈條提供強大技術支撐與基建保障。

長久物流是第一家在上交所主板上市的第三方汽車物流企業，為汽車行業提供綜合物流解決方案。長久物流布局整車運輸、國際業務、新能源業務三大板塊，不斷提升綜合服務能力。通過服務體系標準化、信息化的提升，服務網絡完善度、覆蓋度的拓展以及智慧物流解決方案的創新，積累了大量物流運輸數據，通過動力電池回收及梯次利用進行動力電池數據積累。近期，長久物流公告無償受讓專注于汽車領域的數據公司"領動啟恒"，進一步挖掘汽車行業數據，致力于成為數據科技驅動的汽車全生命周期綜合服務商。

長久物流輪值總裁閆超表示，長久物流作為一家能夠為汽車行業提供綜合物流解決方案的現代服務企業，積累了大量干線運輸及司機駕駛數據，是在智能駕駛方面的極具代表性機器學習素材，同時干線運輸亦是智能駕駛技術商業化落地的最佳場景之一。目前長久物流深耕汽車物流多年，服務汽車品牌逾60家，在國內的業務網絡覆蓋全國18個省，共設立90多個發運網點，在數據的覆蓋體量和廣泛程度方面都具有領先優勢；國際業務方面，長久物流今年獲取了TIR資質，進一步拓展了跨境公路服務能力。主線科技作為自動駕駛行業的領軍者，目前已有超過百臺自動駕駛卡車在真實場景中投入實際運營。此次合作，長久物流和主線科技將充分發揮各自優勢，開展技術算法等方向的交流合作，共同提升資源整合能力和業務拓展能力，更好地服務和推進我國新能源汽車產業升級。

主線科技致力于L4級人工智能卡車技術研發與應用，打造更安全、更智能、更高效的科技運力。基于"技術+產品+運營"的戰略路線，主線科技成功推出全棧自研的"AiTrucker"L4級自動駕駛系統，并應用于一汽解放、中國重汽、徐工集團、三一重卡、北汽福田等多個主流商用車品牌。在高速干線物流場景，主線科技推出TRUNK FREIGHT自動駕駛貨運解決方案，從效率、安全、成本三個維度建立核心優勢， 配合TRUNK GO智能駕駛網絡貨運系統，可為物流客戶提供"一鍵直達，全程無憂"的智能運輸產品與服務體驗。

截至目前已有數百臺智能卡車正在全國開展商業化運營，實現在國內多個物流樞紐及多條高速公路規模化布局與落地。今年，主線科技正式獲得天津市智能網聯汽車道路測試通知書，完成京津測試牌照互認，并正式獲準在北京市智能網聯汽車政策先行區道路開啟常態化測試與示范，將與物流客戶在真實開放的城區道路場景中，率先開啟基于L4級別自動駕駛能力的智能卡車運輸示范。

主線科技CEO張天雷表示，物流運輸產業變革已成定局，越來越多的自動駕駛卡車駛向高速公路，加速規模化商用與量產化推進已經成為行業目前基本的共識。主線科技作為專注于自動駕駛卡車技術研發與應用的科技公司，正以自動駕駛卡車為助推器，加速建設高速干線智慧物流，釋放科技運力，打造網絡化人工智能運輸系統，從而實現降本增效。同時，長久物流憑借基于其在業務運行過程中累計的豐富業務場景數據和在新能源裝備制造、動力電池數據運營等方面的優勢，我們相信，本次合作定能共同推動智慧交通產業發展，助力我國智能網聯汽車產業穩居全球第一梯隊。

強強聯手，智運無界。未來，主線科技將與長久物流持續深化合作關系，共同建設智慧物流運輸業務，助力物流運輸降本增效，共同打造新能源商用車物流應用場景標桿項目。

東疆綜合保稅區已繪就智能網聯商用車產業發展藍圖，具備多方面優勢。除了前瞻創新的產業政策與豐富的網絡貨運、融資租賃產業賦能優勢，東疆更擁有完備的港口碼頭、倉庫堆場、鐵路集裝箱中心站等關鍵港口設施和海關查驗、汽車進出口、凍品進出口、跨境電商等特色運輸場景，將為主線科技開展研發測試、示范應用和商業模式探索提供強有力支持。

早在2020年，主線科技就攜手東疆保稅港區管委會、中創物流開啟智能集裝箱卡車示范應用項目，率先實現智能集卡從碼頭到物流倉庫之間的自動化運輸。2021年至今，主線科技以無人駕駛技術助力天津港集團先后完成了一個傳統集裝箱碼頭的全流程自動化升級改造和完全新建的C段智能化集裝箱碼頭投產運營，率先跑通封閉場景下的無人駕駛集卡規模化商業運營。2022年，主線科技攜手招商公路聯合申報的《天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導應用試點》（簡稱："通港達園"項目）獲交通運輸部第一批智能交通先導應用試點項目，重點打造城市聯絡線場景、京津塘高速公路自動駕駛貨車編隊通行場景及應寺檢查站自動駕駛貨車過檢場景三大落地場景。

主線科技董事長兼首席執行官張天雷教授表示："此次完成京津測試牌照互認，獲得京津冀區域第一批智能網聯商用車測試牌照，是對主線科技核心技術、產品運營能力、安全保障能力等綜合實力的權威認可。我們得以進一步完善戰略規劃中的京津冀城際智能駕駛運輸網絡，并在京津冀三地政府政策與產業合作伙伴的支持下，率先將港區園區等封閉場景、高速公路半開放場景和城區道路開放場景實現"點-線-面"融合，這不僅為打磨自動駕駛技術與產品創造了獨一無二的試驗場景，更為我們探索和驗證一站式高效智能的智能駕駛運輸商業模式奠定技術基礎。"

如今，主線科技已形成領先、可靠、安全的技術與產品運營能力，"AiTrucker"L4級自動駕駛系統在長期的測試與運營中積累了超千萬公里里程，場景更豐富、業務流更真實、車型更多元、測試項目更多更嚴格，不僅僅在技術上基于數據閉環持續迭代，更與中儲智運、德邦、申通快遞等客戶積極開展業務磨合，開拓快遞快運以及煤礦等大宗貨物的智能運輸業務，不斷擴大產業"朋友圈"。

發展智能網聯商用車產業已是天時、地利、人和，主線科技將緊抓時代機遇，爭當產業頭雁，更積極地探索"自動駕駛專用道+高速智能卡車編隊運輸"、" 新能源智能網聯商用車+換電站"等創新技術與業態，為服務交通強國建設積極提供主線方案與行動。

寧波舟山港，是貨物吞吐量連續14年位居全球第一、集裝箱吞吐量全球第三的世界超級大港，也是最早開啟自動化、智能化轉型的港口之一。2020年，主線科技攜手寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭有限公司正式開啟無人駕駛卡車項目，以最高安全標準、技術標準等硬核指標持續穩步推進全自動化碼頭建設。

2022年12月，該項目首次實現去安全員無人化實船作業，于今年3月下旬實現全天候全船無人化作業，并于4月開展首次2路夜間實船全船無人化作業。歷經多次精密調試和性能優化，前期無人化實船作業測試已完成了90艘次測試，共計作業2.3萬標準箱，平均每小時作業效率達到3.0mov/h，驗證了主線科技無人駕駛技術與產品的可靠性與穩定性。

主線科技無人駕駛集卡，具備極智領先的L4級全無人混行能力，是一專多能的智慧港口全勤高手，具備全天候安全穩定、全流程無人混行、全自動化高效作業的優勢。其核心是主線科技自主研發可控的"AiTrucker"L4級自動駕駛軟硬件系統，基于"激光雷達+視覺傳感器"為主的多傳感器融合方案，并配備自研"Trunk ICC" 高性能中央計算平臺，結合前沿的BEV + Transformer的深度學習技術，讓無人集卡具備360度無死角智能感知、厘米級高精度智能定位以及各類復雜場景智能決策規控實力，并具備自動化建圖、在線位姿估計和自動標定（解決卡車強振影響）等領先功能，支持無人集卡高效規模化部署和運營，真正做到即插即用、柔性作業。

針對寧波舟山港甬舟碼頭深度混行作業場景，主線科技獨創"多交通參與者混行博弈算法"，有效消除了復雜交通流和人類駕駛員行為帶來的不確定性，即使在夜晚條件下，也能夠在外集卡、有人駕駛內集卡、行人、港區其他作業車輛和社會車輛等混行且無交通信號燈指揮的繁忙路口，實現無人駕駛集卡安全流暢通行，支持全流程自動化作業，這為傳統碼頭向自動化智能化碼頭轉型奠定了堅實的技術基礎。

隨著無人集卡正式投入全天候、真無人常態化作業，新批次15臺無人集卡正加速智能化改造，并將于近期投入應用，為甬舟碼頭創造更高的作業效率和更穩定的生產質量，為實現自動化智能化轉型發揮核心作用。

智慧港口，主線領航。主線科技將持續以專業、高效、全面的服務理念與支持，與寧波舟山港深化合作，協同創新，打造一流的智慧港口"甬舟方案"，助力寧波舟山港建設世界一流強港，引領世界智慧港口智能化綠色化升級！

隨著北京市政策先行區測試道路與區域進一步擴大，主線科技已初步形成京津冀高速干線物流運營網絡，成為首家具備跨省開展高速智能卡車編隊測試與示范運營的自動駕駛企業，為打造京津冀一體化的智能運輸系統提供主線方案。

早在2021年7月，主線科技就獲得北京市首批商用車自動駕駛路測牌照，并與商用車及物流產業伙伴分享路權資源，持續開展高速公開道路測試。此次根據北京市高級別自動駕駛示范區公開通知，擴大測試路段和區域包括京臺高速公路北京段（舊宮新橋至大興機場北線高速）、大興機場北線高速公路（京臺高速公路京段至大興機場高速）以及大興機場高速公路（大興機場北線高速公路至北京大興國際機場北側圍界），進一步為自動駕駛卡車突破"高速場景無人化"和打造"智能運輸商業新范式"提供先驗場景和條件。

目前，主線科技已形成領先、可靠、安全的技術能力，"AiTrucker"L4級自動駕駛系統已在封閉與公開道路環境中積累千萬公里測試與運營里程，場景更豐富、業務流更真實、車型更多元、測試項目更多更嚴格，不僅僅在技術上基于數據閉環持續迭代，更與中儲智運、德邦、申通快遞等客戶積極開展業務磨合，開拓快遞快運以及煤礦等大宗貨物的智能運輸，為自動駕駛卡車大規模商業化夯實產業上下游協作發展基礎。

2022年，主線科技攜手天津港集團、招商公路及山東高速集團三家牽頭單位分別合作申報的三大自動駕駛項目，成功入選交通運輸部第一批智能交通先導應用試點項目，在國家重點科技工程的支持下實現了業務場景融合，將港口與高速干線物流場景無縫銜接，通過自動駕駛卡車"落一子滿盤活"，在國家交通運輸大網絡上率先建立起跨省級的人工智能運輸系統。

目前，主線科技高速智能卡車編隊項目已在京津城際高速公路上開啟常態化測試與運營示范。基于獨家的"Trunk CAFC"網聯自動駕駛貨運編隊技術，主線科技聯合招商公路等合作伙伴正加速構建京津智慧貨運通道，實現天津港到北京物流園之間點到點的貨物智能運輸，將重點打造城市聯絡線場景、京津塘高速公路自動駕駛貨車編隊通行場景及應寺檢查站自動駕駛貨車過檢場景三大落地場景。

此外，主線科技也在積極探索基于自動駕駛專用道的高速智能卡車編隊運輸等創新技術與業態，并攜手更多產業合作伙伴開展"新能源智能網聯商用車+換電站"等商業模式的探索與應用，讓技術真正向市場普及，讓產品真正為客戶提供價值。