開普勒機器人CEO胡德波在致辭中表示: 我們期待在張江這個"持續迭代，生機盎然"的創新生態中，與上下游伙伴共建產業鏈協同，真正實現從研發到量產、從技術到商業閉環的突破。未來，開普勒未來期待與更多國內頭部智能制造伙伴攜手，打造 "人形機器人?硬件夢之隊"。開普勒也會持續堅持這件難而正確的事情。 

活動現場，開普勒機器人與浙江兆豐機電股份有限公司（以下簡稱"兆豐機電"）、漢威科技集團股份有限公司（以下簡稱"漢威科技"）、喬鋒智能裝備股份有限公司（以下簡稱"喬鋒智能"）三家行業頭部企業進行A輪融資簽約并達成深度合作，進一步彰顯了在人形機器人技術創新、產業協同和商業落地等方面的決心與實力。

兆豐機電是中國汽車輪轂軸承龍頭，近年來積極布局智能駕駛關鍵零部件與人形機器人相關技術，在軸承、絲杠等精密傳動部件領域經驗豐富。開普勒人形機器人將在兆豐智能工廠自動化產線場景中開展深度技術探索與實踐，并逐步推廣到其他行業，形成人形機器人在離散型場景的部署、訓練、優化等數據閉環，大幅提升機器人在工業場景的泛化能力。

漢威科技是國內感知與智能儀表領軍企業，在具身智能傳感器方向擁有完整技術體系與成熟產業基礎，能夠為人形機器人提供系統化、全鏈條智能感知解決方案。開普勒人形機器人與漢威科技將通過深度融合高精度傳感器技術與自主可控的機器人平臺，打造具備商業化落地能力的下一代具身智能人形機器人解決方案。

喬鋒智能是專注于中高端數控機床研發的國家級專精特新"小巨人"企業，重視應用于人形機器人領域的數控機床產品、技術的研發和儲備，旗下數控機床可應用于開普勒人形機器人部分零部件的加工制造。

人形機器人的發展高度依賴硬件的成熟度，盡管近年來硬件技術取得了顯著進步，但硬件產業鏈仍面臨諸多挑戰。例如：某關鍵傳感器全球僅有3家供應商，交貨周期長達6個月，這不僅增加了企業的采購成本和時間成本，還嚴重制約了產業的發展速度。產業協同對于提升供應鏈韌性、降低成本至關重要。若缺乏協同，一旦某個環節出現問題，整個產業鏈將受到嚴重影響，甚至面臨"卡脖子"的困境。為避免中國人形機器人產業遭遇類似瓶頸，開普勒機器人專注于深耕布局人形機器人生態產業鏈。

從0到1，是技術的破壁；從1到N，是資本與產業的協同加速。與上述三方的合作，是開普勒機器人發揮整合產業資源的優勢，攜手頭部企業推進硬件生態產業鏈協同的又一重要舉措。在多方協同生態鏈中，兆豐機電作為全球精密齒輪，為人形機器人提供高精度傳動部件，確保機器人運動的精準性和穩定性；漢威科技集團作為傳感器龍頭，已構建覆蓋“觸覺—平衡—力控—嗅覺”的全鏈條智能感知體系，可為人形機器人提供系統化感知解決方案；喬鋒智能利用高端數控機床制造能力，保障核心部件的加工精度，為人形機器人的高質量生產提供堅實基礎；開普勒人形機器人則作為智能制造的引領者，將各方優勢資源整合，從而產生"1+1+1+1＞4"的協同效應。

人形機器人是具身智能的"物理化身"，開普勒機器人深知硬件與"智能大腦"同等重要，由此確立了"硬件先行"的發展戰略。這一戰略已在開普勒機器人旗下K2"大黃蜂"上結出碩果：該機器人搭載自研的行星滾柱絲杠執行器，再結合創新的"串并聯結構"設計，單臂可負載15千克，雙臂協同負載可達30千克，具備充電1小時，連干8小時的出色性能；得益于自研的精旋動力旋轉執行器，可精準完成毫米級精細操作；自研的"巧手大師"靈巧手，單手有11個關節自由度、單指有25個力觸點，并配有六維力傳感腕，可勝任對精度與柔性要求極高的復雜任務。

硬件是人形機器人產業發展的基礎，但目前距離產業化仍有一定差距。人形機器人要走向規模化，需要堅持"硬件先行"這條難而正確的道路。開普勒機器人期待未來與更多國內頭部智能制造伙伴攜手，打造"人形機器人?硬件夢之隊"。與此同時，開普勒機器人也將繼續積極布局應用端和渠道，重點聚焦具身智能方向，推動中國人形機器人從"概念創新"邁向"實用部署"，打造"可用、可產、可落地"的行業標桿。

開普勒人形機器人CEO胡德波表示："實現商業價值閉環是人形機器人行業下一階段的重點，工業場景是當前及近期商業閉環落地的理想場景。我們研發的人形機器人已迭代至第五代，進入小批量量產階段，并將工業場景作為首選落地場景。獲得新一輪融資令我們備受鼓舞，對旗下人形機器人的商業化前景充滿信心。"

開普勒人形機器人致力于打造行業領先的藍領人形機器人，開普勒K2"大黃蜂"專為工業場景而研發，它擁有175cm的身高、75kg的體重，全身有52個自由度、超過80個傳感器，整機算力達100 TOPS，基本具備自主完成特定場景工作任務的能力。

人形機器人進入量產元年，而工業級人形機器人必須有過硬的負載能力、續航能力和性價比，才能夠順利實現商業化。

開普勒K2"大黃蜂"采用自研行星滾柱絲杠執行器，其獨有的運動特性，可以達到動態作業提升節能率，靜態功耗近乎歸零，為機器人的續航能力提供保障。經實測，K2"大黃蜂"憑借創新的"串并聯結構"設計與自研滾柱絲杠執行器相結合，其單臂負載達15千克，雙臂協同負載30千克，能夠充電1小時，連干8小時；憑借自研精旋動力旋轉執行器，能夠精準執行毫米級精細操作。

同時，開普勒K2"大黃蜂"還配置自研的巧手大師靈巧手，單手有11個關節自由度，單指有25個力觸點，手腕為六維力傳感腕，這也令它能承擔有精準性要求的工作。

開普勒人形機器人目前有80%以上的核心部件自研自產，從而實現了機器人的高性價比, 為獲得廣泛應用奠定了堅實基礎。開普勒K2"大黃蜂"的量采基礎版僅需3萬美元，同等時間內可完成1.5名工人的工作量。

此外，在美國當地時間5月19日-23日，于亞特蘭大舉行的2025 年 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA 2025）上，開普勒人形機器人攜K2"大黃蜂"亮相，展示了藍領人形機器人變革生產方式的能力。現場，英偉達高級研究科學家 Jim Fan、IROS主席王賀生等行業頂級專家親臨開普勒人形機器人展位，與開普勒機器人CEO胡德波交流人形機器人技術與未來發展趨勢。

在ICRA 2025現場，開普勒人形機器人展臺的參觀者絡繹不絕，K2"大黃蜂"熱情地和到訪者們揮手打招呼、步履穩健地在場館中行走、與其他的機器人"同行"友好互動，引得人們舉起手機拍攝，還有不少參觀者熱情地與它合影。

能夠在廣泛的應用場景中落地是人形機器人產業發展的核心動力。高盛指出，人形機器人有望在2024-2027年間開始應用于工廠。開普勒人形機器人基于自主研發能力，為解決智能制造、倉儲物流、特種行業、科研教育等垂直領域的實際需求而打造藍領機器人，并且確定了"先落地，垂直場景泛化，再全場景通用"的清晰的商業化路徑。

現階段，開普勒K2"大黃蜂"機器人正陸續在不同行業的企業中進行實際場景測試，拓展與產業鏈伙伴的合作，將共同推動人形機器人從量產到商業化的進程。

開普勒K2"大黃蜂"身高175cm、體重75kg，全身有52個自由度；整機算力達100 TOPS，能夠實現高效的決策能力；自研行星滾柱絲杠執行器，具有高負載、長續航、高精度的特性；自研精旋動力旋轉執行器，保障機器人動作的精準性和高穩定性。

在質檢中的車縫檢測環節，開普勒K2"大黃蜂"的自研靈巧手表現出人手般的細膩感知與控制力。靈巧手的單指配備25個力觸點，手腕為六維力傳感腕，賦予了機器人精細的操作能力，這令開普勒K2"大黃蜂"不僅能夠像經驗豐富的人類操作員一樣靈活地運用檢測設備，還可以在自研算法的支持下精準控制按鍵操作的力度和角度，既保證操作效果，又展現出工業級的穩定性。

金屬沖壓件自主上料場景考驗的是機器人的結構剛性、力量控制和操作精度。

開普勒K2"大黃蜂"的靈巧手單手擁有11個關節自由度，能夠靈活抓取不同尺寸和造型的金屬配件，將其精準放置在指定作業臺上并完成高精度定位，為后續的沖壓和加工工序提供穩定可靠的物料供應。

工業場景中，搬運大尺寸、大重量的物品是高頻需求。開普勒K2"大黃蜂"憑借創新的"串并聯結構"設計與自研的行星滾柱絲杠執行器相結合，實現雙臂30kg的強勁負載能力和長達8小時的續航能力，并能精準執行毫米級精細操作。其行星滾柱絲杠執行器峰值推力達8200N，甚至可拉起一臺200kg的摩托車。此外，在測試中，面對大尺寸、大負載汽車金屬部件，開普勒K2"大黃蜂"在KeplerBrain類腦系統?的加持下，實現多機協同，能夠同步執行舉升、搬運、定位等操作，體現了"機器人團隊協同作業"的能力。這一突破性能力標志著開普勒人形機器人已經具備替代傳統協作工種的潛力。

人口增速變緩和人口老齡化加劇的趨勢，催生了越來越多對人形機器人的需求。在此番的多輪實測中，開普勒先行者開普勒先行者K2"大黃蜂""充電1小時，連干8小時"的續航與負載性能得以充分展現，這一續航時間遠超業內常見的2-4小時，高度契合工廠"兩班倒"的生產節奏。與此同時，開普勒人形機器人量采基礎版僅需3萬美元，經測算1.5-1.8年即可回本，對于部署智能制造的企業是一種兼顧實用性和經濟性的高ROI解決方案。

人形機器人被認為是當今科技領域最具潛力的產業之一，將重塑人類生產生活方式。開普勒人形機器人作為行業領先的藍領人形機器人，聚焦工業領域，精準切入智能制造、倉儲物流、特種行業、教育科研等應用場景，致力于"在工業場景中創造實際生產力"。此次與上汽通用的合作，體現了開普勒人形機器人在工業領域的真實落地能力。

量產和商業化是當下人形機器人產業的主要關鍵詞，根據第二屆中國人形機器人與具身智能產業大會上發布的《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》，2025年，人形機器人產業有望從"技術驗證期"向"規模化商用期"快速過渡。全球具身智能市場規模預計將從2025年的195.25億元，增長到2030年的2326.3億元。開普勒人形機器人擁有自研核心部件和關鍵技術，研發能力和工程實踐能力為旗下機器人產品的性能和在應用場景中落地提供了保障。乘產業東風，發揮核心優勢，開普勒人形機器人正加速布局，將在更多工業場景中落地，更新原有的生產方式。

相比當前市場上 "運動型"機器人，開普勒人形機器人與特斯拉Optimus同樣走工業應用路線，致力于解決企業生產中的實際需求。這一方向被認為是人形機器人商業化更為穩妥的路徑。開普勒人形機器人采用"技術驅動 + 需求導向"雙重策略，以工業場景為核心突破口，或將重塑行業格局。

工業應用：突破技術瓶頸，真正成為"藍領工人"

據最新研究數據顯示，中國人形機器人市場即將迎來爆發式增長：2026年市場規模預計突破百億大關（104.71億元），到2035年更將飆升至3000億元規模，其中工業應用場景占比預計超六成。但要真正實現工業場景的大規模應用，僅靠高靈活性和智能化還遠遠不夠。工業級人形機器人必須攻克三大核心指標：強大負載能力、持久續航能力和高性價比，這將成為決定其商業化成敗的關鍵因素。

充電1小時，連續工作8小時：開普勒人形機器人重新定義工業生產效率

工廠生產以效率為核心，一線工人通常需輪班工作，以確保24小時不間斷生產。相比市面上多數續航僅2-4小時的機器人，開普勒人形機器人憑借"充電1小時，連工作8小時"的優勢，減少了因電量問題導致的停機維護，避免了額外人力投入，為工業自動化帶來全新變革。

這一長續航表現，得益于其前沿的低能耗設計。其自主研發的小導程方案，在運動時最大化節省能耗；同時，機器人在靜止或承受外力時，即使不供電，關節亦能保持穩定。此外，開普勒控制算法可實時監測關節狀態，自主判斷"無電自鎖"與執行任務的最佳時機，在保證高效作業的同時，最大程度延長續航時間。

雙臂負載30公斤：開普勒人形機器人以卓越承載力引領工業作業新紀元

當前，人形機器人多以靈活性見長，但在負載能力方面存在局限，難以勝任工廠中的重體力勞動。開普勒機器人憑借創新的"串并聯結構"設計，結合自主研發的行星滾柱絲杠執行器，賦予其雙臂30公斤的超強負載能力，并能精準執行毫米級精細操作。

在實際測試中，開普勒自主研發的行星滾柱絲杠執行器甚至能夠拉起200公斤的摩托車，充分驗證了其穩定性和可靠性。這一卓越的承載能力，使開普勒機器人在工業作業中展現出巨大的應用潛力，能夠勝任需要高負載和高精度的任務，助力工廠實現更高效的自動化生產。

行業競爭格局：瞄準工業場景，構建全球領先ROI方案

在全球制造業對自動化需求日益增長的背景下，開普勒人形機器人以"充電1小時，續航8小時"的高效能表現，成功替代2班工人連續工作，幫助企業大幅降低人力成本，實現生產效率升級。

傳統工業機器人昂貴，普遍售價達數十萬美元以上，而開普勒人形機器人通過優化生產工藝，大幅降低核心零部件成本，量采基礎版僅需3萬美元。企業購買后，綜合計算人力替代效益，預計1.5-1.8年即可回本，極大提升企業自動化升級的經濟可行性。

此外，在工廠適應性上，開普勒人形機器人相比傳統自動導引車（AGV）更具優勢。無需鋪設磁軌或改造工廠環境，僅憑視覺SLAM及紅外雙目3D攝像頭，即可自主導航并完成搬運任務。據悉，其K2型號機器人已在真實倉儲環境中成功完成99%以上的搬運測試。

展望 2025 | 人形機器人商業化進入加速期

隨著特斯拉 Optimus（擎天柱） 以千臺規模量產，并在自有汽車產線上部署，人形機器人產業的落地進程正加速邁向拐點，且速度可能遠超市場預期。

作為堅定的"落地派"，開普勒人形機器人CEO認為，人形機器人產業發展的核心要素，就是在成千上萬的應用場景中真正落地，為客戶創造實際價值。基于這一理念，開普勒人形機器人 確立了"先落地，垂直場景泛化，再全場景通用"的商業化路徑，并制定了一套系統化的應用場景落地流程，目前已正式啟動 K2 機器人 在客戶實際場景中的應用測試。

先行者 K2 具備卓越的技術優勢，適用于智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等多個領域，其技術升級為應用拓展奠定了堅實基礎。自發布以來，K2 已進入多家行業頭部企業，并在實際環境中開展測試，包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等多個核心場景，嚴格按計劃推進商業落地。

2025 年，隨著市場需求的進一步釋放，人形機器人行業即將迎來真正的商業化拐點，近期，開普勒機器人有限公司已完成Pre-A輪融資，將在這一浪潮中加速前行，推動人形機器人產業邁向更廣闊的未來。

開普勒人形機器人CEO胡德波表示："我們非常高興通過GITEX GLOBAL的舞臺與全球科技業同行交流，并把先行者K2介紹給大家。在工業場景中，存在著龐大的對人形機器人的剛需，我們的目標就是加速旗下人形機器人迭代和商業化，推動各種應用場景中的生產力變革。"

開普勒人形機器人展臺，身高175厘米、體重83公斤的先行者K2吸引了絡繹不絕的參觀者。其作為開普勒人形機器人自主研發的5.0代機器人，軟硬件全方位升級。

在軟件定義和AI驅動的時代，軟件是令人形機器人擁有智能特性的基礎。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習 + 強化學習的技能訓練，先行者K2基本實現了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。

具體而言，先行者K2的具身智能軟件的升級，在動態智能感知、智能任務規劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等幾方面落地。其中，視覺感知與自主導航算法的深度優化，令先行者K2能實時監測周圍環境，精確識別物體、人臉和場景，迅速而準確地作出反應；人機協同作業算法與數據傳輸技術的優化，提升了先行者K2遙操作過程中的實時互動性，從而實現機器人與人真正地協同作業；通過優化步態規劃與控制算法，先行者K2的自主移動能力達到了新高度，確保了在自主作業環境中的操作可靠性和任務執行的流暢性。

硬件是人形機器人實現高度仿生的人形結構和各種功能的支撐。先行者K2的手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統、本體自由度和工業造型較上一代全面升級。

先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計，強度高、剛性更好，可很好地保證末端位置需求。新一代繩驅靈巧手精度、強度和靈活性兼顧，單手有多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力達到15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，靈巧操作能力全面提升。其采用全新星型線路布線方式，大幅簡化了全身線纜走向和數量。8小時續航能力之外，新增的支持直充和自動充電的特殊充電接口令補充能源更加方便。先行者K2還新增頭部轉動和俯仰2個自由度，全身自由度共有52個，提高了活動感知范圍以及手眼協同能力。在外觀造型上，先行者K2的工業機甲風也契合了藍領機器人的工作場景。

GITEX GLOBAL 2024現場，先行者K2與到訪者們頻繁互動，不時做出打招呼、握手、抱拳的動作，在ChatGPT大模型的加持下還能與來自全球的觀眾無障礙地交流，引得聲聲贊嘆。展館內人氣火爆，氣氛熱烈，先行者K2走出開普勒人形機器人的展臺，化身特殊的參觀者在展館內穿行，熱情地和經過身邊的人打招呼，還時不時停下腳步與人交流。

先行者K2在發布的同時，已投入到智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等頭部客戶實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

人形機器人時代正拉開帷幕，從工業領域到商用場景再到家用，發展前景廣闊。特斯拉、英偉達等巨頭的進入和產業鏈各方的持續投入，驅動人形機器人加速邁向量產和大規模商用。工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》，已為我國人形機器人創新體系建設和產業進程制定了目標。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。開普勒人形機器人希望通過創新加速科技成果向現實生產力的轉化，并與產業鏈各界攜手共建產業生態，開創人形機器人的新時代。

開普勒人形機器人致力于用科技改變生產力，打造人形行業領先落地的高智商藍領機器人。CEO胡德波表示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人，實現了人形機器人大腦、小腦和高負載本體的更完美融合。創新的根本目的在于應用，開普勒非常重視客戶需求、解決方案和產品研發深度融合，在早期就啟動與戰略級客戶的深度合作，共同制定商業化落地路線，與產業鏈企業共同推動人形機器人的商業化進程。"

機器人"體能"和"智能"再上新臺階

開普勒于2023年11月發布了先行者K1，具備25公斤大負載、8小時長續航、高自由度靈巧手等特點，此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級。為了匹配客戶需求，開普勒在K2的研發過程中，先后走訪了近50家目標客戶企業，全面了解不同行業的需求和痛點，調研了智能制造、倉儲物流、特種行業、科研教育等領域的大量實際場景，對機器人的技能進行歸納和分類，通過快速的版本迭代，推出了瞄準商業落地的開普勒K2機器人。

先行者K2的具身智能軟件在動態智能感知、智能任務規劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等方面取得了全面進展。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習+強化學習的技能訓練，K2基本實現了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。開普勒人形機器人的研發團隊通過優化人機協同作業算法與數據傳輸技術，提升了遙操作過程中的實時互動性，令先行者K2實現了能夠真正與人協同作業，為具身智能技術的演進提供了堅實的平臺和數據支撐。通過優化步態規劃與控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干擾的能力和行走速度，確保在自主作業環境中的可靠性和流暢性。通過視覺感知與自主導航算法的深度優化，先行者K2能實時監測、識別周圍環境并迅速、準確地作出反應，確保在復雜多變的環境中保持自適應性和安全性。

根據場景需求，先行者K2的硬件體系圍繞手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統、本體自由度和工業造型等進行了全面升級。先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計，剛性更好，易于制造和維護。新一代繩驅觸覺靈巧手，單手多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力可達15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，全面提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡潔，連接快捷。續航方面，其延續使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長時間工作時的補充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全身52個自由度的加持下，先行者K2的感知范圍和手眼協同能力更進一步。同時，K2也具有更加酷炫的工業機甲風外觀造型，完美匹配藍領機器人工作場景。

推動人形機器人在應用場景中落地

展望2025年，隨著特斯拉擎天柱以千臺以上規模量產并在自有汽車產線落地部署，人形機器人的落地進程離拐點越來越近，并且速度可能比很多人預想的更快。作為人形機器人堅定的落地派，胡德波認為，人形機器人產業發展的最核心要素，就是真正在成千上萬的應用場景中落地，給客戶創造價值。為此，開普勒人形機器人確定了"先落地，垂直場景泛化，再全場景通用"的商業化路徑，制定了一套系統的應用場景落地流程，并且已經啟動K2人形機器人在客戶實際場景中的應用測試。

先行者K2適用于智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等領域，技術層面的升級為拓展其應用前景打下了基礎。在發布的同時，先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

隨著K2新版機器人的發布和后續的小批量量產，開普勒將繼續與行業伙伴緊密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性價比的人形機器人，共同推動人形機器人落地應用，賦能更廣闊的應用場景。

開普勒人形機器人CEO胡德波表示，人形機器人行業開始進入落地測試階段，開普勒"藍領人形機器人"致力成為"奮斗者"去上崗，給人類更多自由時間。

人形機器人現場互動，大有看點

在開普勒人形機器人展臺，銀色的4.0代機器人和黃色的4.5代機器人與絡繹不絕的參觀者互動。它們不時做出比心、點贊、抱拳的手勢，吸引了不少參觀者拍照合影。4.0代機器人在和參觀者互動之余，還演示了拿蛋糕、月餅等物品。只見它伸出手準確地拿起糕點放到指定位置，柔軟的糕點絲毫沒有被損壞，靈巧、流暢的動作贏得聲聲贊嘆。

大會期間，開普勒人形機器人展臺還吸引了北京衛視、央視科創中國、路透社、瑞士電視臺、藍鯨新聞、機器人在線等媒體采訪與交流。胡德波介紹，兩臺機器人分別展示了開普勒人形機器人在不同方面的新進展，4.0代主要在具身智能方面，4.5代主要在運動控制、算法等方面。

人形機器人在工業、生活各個領域所展現出的應用潛能，正孕育著一個千億規模的市場。高盛分析，未來10-15年人形機器人市場空間至少達60億美元，預計2035年有望達到1540億美元。兩臺先行者系列人形機器人無論是"體能"方面，亦或是"智能"方面，都體現了當下人形機器人的發展水平。開普勒通用人形機器人全身有40個關節自由度，雙臂可搬運重量25-30公斤的物品，憑借低能耗可輕松工作8小時；得益于100 TOPS的算力，開普勒通用人形機器人可快速響應任務，特定場景下的執行成功率超過99%。

支撐開普勒通用人形機器人這一些列出色表現的，是開普勒人形機器人自研的TrueBionic真仿生??本體架構、KeplerForce行星動力??滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力??旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師??12自由度多觸點靈巧手，以及星云??軟件平臺與具身智能操作系統、SuperHuman超人智腦??端側具身智能。

先落地到"真"通用的商用化之路

人形機器人的發展目標是落地到具體的工作場景中，為社會生產和生活服務。不過，先打造出一款臻于完美的、多場景通用的人形機器人，再開始商業化部署，并不是推廣人形機器人的唯一可行路線。

開普勒人形機器人的思路是先落地，讓人形機器人在大量實際場景中進行應用、測試，把多種場景中的真機運行數據收集起來，結合仿真數據對多模態大模型進行訓練，如此往復，不斷迭代，最終獲得"真"通用人形機器人。

現階段，開普勒人形機器人針對全球性的勞動力難題，聚焦藍領人形機器人，應用場景包括倉儲物流、智能制造、智慧巡檢、科研教育等。按照"先落地"的思路，未來的"真"通用人形機器人還將適用于家庭、商場等泛化場景。

目前，先行者系列5.0代產品正在組裝測試中，近期即將發布并進入眾多工業場景測試和部署。

人形機器人的發展和應用將為眾多行業帶來變革，與此相伴的機遇和挑戰也值得產業鏈上下共同去面對。為期五天的2024年世界機器人大會集中展示近年來機器人領域的最新技術、產品和應用，為全球機器人領域提供了綜合性國際交流合作平臺。借這一平臺，開普勒人形機器人不但希望向業內外展示創新成果，也希望與更多產業鏈伙伴合作發展產業生態，加速鋪就人形機器人商用之路。

上海世博展覽館中，包括開普勒人形機器人先行者K1 在內的"十八金剛 眾創未來——人形機器人先鋒陣列"引人注目。自開幕起，該陣列即吸引了眾多中外嘉賓、參觀者和媒體。

展臺凝聚高人氣 ，展示自研能力與創新成果

這場一年一度的AI盛會上集合了約45款智能機器人，其中有25款人形機器人，構成一道亮麗的風景線。開普勒人形機器人將展臺打造成科技感滿滿的秀場，參觀者絡繹不絕，多家媒體前來采訪。

在開普勒人形機器人主展臺，開普勒人形機器人黃色4.5代機器人成為主角，行走起來穩健、自如，到訪者們紛紛把手機鏡頭對準該機器人拍照留影。

在中國電信與開普勒合作展臺中，4.0代機器人不時說出迎賓語，還會做出比心手勢與觀眾互動。更讓到訪者感興趣的是，機器人在模擬的工業場景中演示各種操作，比如雙手穩穩抓取指定物品并準確放到指定區域。

從2020年項目組成立到2023年8月15日公司成立，自主研發實力一直是開普勒人形機器人的核心競爭優勢。開普勒人形機器人CEO胡德波表示："人形機器人的技術進展在加速中，開普勒研發人形機器人已經三年多時間，我們第5代的人形機器人會在今年Q4季度會開始小批量量產，給一些早期的客戶發貨。"

解放生產力，探索高智商藍領機器人

當前，全球人形機器人的研發和商業化以前所未有的速度推進，WAIC上人形機器人"百花齊放"反映出產業蓬勃發展的景象。

在7月5日舉行的"邁向未來-重構生活與工作 國際人形機器人技術與應用發展論壇"上，胡德波發表主題演講，分享《開普勒先行探索，打造行業頂尖"高智商藍領機器人"》。全球性的勞動力難題驅動"機器換人"加速落地，開普勒人形機器人的目標是打造行業領先落地的"高智商藍領機器人"。胡德波表示："實際上，人形機器人的落地應用已經到了一個拐點，而且落地時間可能會比很多人預測的更快。"

為實現對人形機器人的定位和目標，開普勒人形機器人自主研發TrueBionic真仿生本體架構，保障本體穩定性；KeplerForce行星動力滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師12自由度多觸點靈巧手賦予本體運動能力，以開普勒星云軟件平臺與具身智能操作系統和SuperHuman超人智腦機器人大模型，武裝人形機器人的"大腦"。

胡德波介紹，開普勒人形機器人面向智能制造、倉儲物流、特種行業、科研教育等領域進行開發，并且有一套系統的應用場景落地流程，從需求分析開始，到實驗場景驗證（POC）、模擬環境部署，進而是實際產線部署，根據實際情況持續優化。在落地過程中，對機器人的能力評估涉及臂展工作空間、手臂負重能力、手部和手指能力、導航能力、視覺能力、行走能力、工作續航、工作穩定性，等等。

人形機器人領域多點開花，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，表明國家層面積極推動和支持人形機器人的研發、創新和產業化進程。乘產業東風，開普勒人形機器人將積極推動商業化，在廣泛的應用場景中解放人類生產力。

人形機器人產業行駛在快車道

當前，全球人形機器人產業加速發展，據高盛預測2035年全球人形機器人市場規模將達到380億美元，發貨量將達到140萬臺。為支持人形機器人產業的發展，我國出臺了《人形機器人創新發展指導意見》等一系列政策。北京、上海、深圳等城市形成了各自的產業特色和創新模式。

本次大會全方位、多角度、多模態地展現了人形機器人產業全貌，有30余家人形機器人產業鏈企業展示了各自的創新成果。

開普勒人形機器人的展位是引人注目的焦點之一，旗下第四代機器人先行者現場"炫技"，吸引了眾多到訪者，并獲得了上海電視臺、浦東電視臺、浦東發布等報道。

先行者系列通用人形機器人身高178厘米、體重85公斤，一雙智能靈巧手像人手一樣靈活，全身多達40個關節自由度，擁有精細到毫米級的運動控制能力和8000N的峰值負載力。截至目前，先行者K1已在全球范圍內獲得了數百臺的意向訂單。

在和現場觀眾的互動中，先行者在不同模擬場景下演示了"手眼協同自主抓取""和"仿生動作展示"功能，準確的響應和流暢自如的動作贏得一眾好評。

打造行業頂尖的"高智商藍領機器人"

目前，人形機器人在醫療、教育、公共安全、生產制造、物流等領域開始得到應用與推廣。當前全球性的勞動力難題驅動"機器換人"加速落地，同時，AI技術的爆發性突破和機器人智能通用模型的巨大發展，產品的成本控制進展，都為人形機器人落地創造了機遇。

開普勒先行者系列通用人形機器人定位為"高智商藍領機器人"，聚焦倉儲物流、智能制造、智慧巡檢、科研教育等應用場景，具有高負載、長續航、高性價比的特點。胡德波表示："全球都面臨人力短缺，人形機器人是最好的一個替代的方案。開普勒的使命是將人類從無聊和重復的勞動以及危險工作環境中替換出來，解放生產力。"

胡德波指出，人形機器人如果要滿足實際場景的需要，有三個非常重要的環節要過關，第一個是要有穩定可靠的本體，第二個是本體的運動能力要夠強，第三個是具身智能。

開普勒人形機器人在三個環節同時發力，自主研發了TrueBionic真仿生本體架構、KeplerForce行星動力滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師12自由度多觸點靈巧手，并打造了星云系統，以開放平臺全球廣邀全球開發者共創共享。

胡德波介紹，開普勒人形機器人正在組裝測試第五代產品，今年第三季度將投入量產，接著進入一些場景的測試和實際部署。

開普勒人形機器人致力于打造一個開放的生態，聯合技術合作伙伴與應用開發商，為終端客戶提供滿足不同應用場景需求的端到端解決方案，進而推動行業的發展，解放人類生產力，未來可期。

合作儀式上，開普勒人形機器人CEO胡德波（圖左）和SIMPPLE公司的聯合創始人Aloysius Chong（圖右）分別代表雙方在合作協議上簽字。

簽約當天，SIMPPLE公司的聯合創人Aloysius Chong和其在泰國和韓國的合作伙伴一行在胡德波的帶領下參觀了開普勒機器人實驗室。在實驗室中，開普勒機器人針對不同模擬場景展示了多項技能，包括手眼協同自主抓取、視覺遙操、仿生動作展示和導航避障等，贏得來賓們一致好評。開普勒人形機器人適用于多元場景的優勢，將作為工業化生產的好幫手，運用于復雜的工業化場景中。

Aloysius Chong表示："我們很榮幸能夠參觀開普勒人形機器人上海基地，看到如此酷炫的人形機器人在多個場景的模擬應用，展示出在視覺識別、線路規劃、多模式交互、手眼精細協同和超強學習力等方面的強大優勢。我相信SIMPPLE和開普勒的合作，將有助于實現人形機器人在更多應用場景下的落地，雙方攜手共創，提升智能化水平，賦能于我們聚焦的市場。"

SIMPPLE公司是一家致力于新興地產科技（PropTech）領域先進技術方案的提供商，其開發了專有的SIMPPLE生態系統，以創建用于物業維護、監控和清潔的自動化勞動力管理工具，包括機器人清潔與安全和物聯網設備等軟件和硬件解決方案。目前，SIMPPLE公司已將業務從新加坡擴展到澳大利亞和新西蘭，馬來西亞，泰國，中國香港，加拿大，日本和中東等地區。

開普勒人形機器人致力于打造具有理解、學習和實踐能力的人類伙伴，是開普勒自主研發，未來可商業化量產的機器人。在戰略上聚焦B端場景，包括智能制造、倉儲物流、智慧巡檢、安保巡邏、高危作業、教育科研等，并同時面向國內和海外市場推動人形機器人落地。2023年底，在歷經3年四代機器人的開發迭代之后，開普勒先行者系列通用人形機器人正式發布，這是開普勒品牌自主研發的代表作。2024年1月，在美國拉斯維加斯消費電子展CES上，開普勒先行者系列通用人形機器人的首次國際市場亮相，就獲得了來自國際市場的廣泛關注和好評。 預計2024年第三季度，開普勒先行者系列通用人形機器人將實現量產。

集人工智能、高端制造、新材料等先進技術于一身的人形機器人已成為全球科技競爭的焦點領域。據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。國際投行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

人形機器人不僅應用于制造和物流場景，也在安保巡邏場景中發揮作用。例如，挪威的人形機器人公司1X Technologies已將其機器人引入美國和歐洲部分地區進行商業化應用。該人形機器人可執行各種安保任務，包括在工廠進行巡邏、在建筑物內導航和放哨等。

隨著智能安防技術的發展，巡邏機器人在工作效率、高危場景響應、管理成本等方面的優勢日益顯著，成為一種經濟高效的安保解決方案，因此，也獲得了資本市場的認可。在歐美地區，安保行業是一個龐大的行業，有近千萬人職業需求。開普勒人形機器人與SIMPPLE公司在此次深度合作中，簽訂了一份為期3年約數百臺臺機器人的意向訂單，這些機器人也有望應用在安保巡邏場景中，實現智能化監控，更好的應對各種安全挑戰。

胡德波提到："此次與SIMPPLE公司達成合作，標志著開普勒人形機器人應對不同場景需求的能力不斷獲得認可，也標志著我國自主研發的人形機器人正在一步步走向國際市場。多重利好因素加持下，人形機器人有望在2024年迎來商用元年，我們將繼續自主創新，并期待與更多合作伙伴共同推動這一進程。在未來發展的道路上，我們會一如既往的走在人形機器人全球應用落地之路上，讓自主研發的優秀人形機器人產品能夠服務于國內和國際不同市場和各種應用場景，真正提升工業化，信息化和智能化發展水平，最終為行業發展帶來福音"

CEO胡德波在會上發表主題演講《超越邊界：開普勒人形機器人的探索之路》，分享開普勒人形機器人的落地歷程和對產業的洞察。

大會展示區圍繞人形機器人本體、核心零部件等方向，精選國內頭部企業及核心產品進行集中展示，開普勒人形機器人的展臺吸引了大量與會者駐足交流。

大會現場還舉行了中國人形機器人生態聯合體授牌儀式，該聯合體由整機、用戶、高校與產業鏈上下游單位發起組件，將整合"政、產、學、研、用、金、服"等各界的資源優勢，共同推進人形機器人應用拓展，培育人形機器人發展和應用生態，推進我國人形機器人產業自立自強，加快建設制造強國、數字中國。開普勒人形機器人作為發起單位之一，現場獲頒聯合體發起單位證書。

多重積極因素加持，人形機器人進入商用元年

人形機器人自雛形初現，發展至今已逾百年。胡德波將過去人形機器人沒有落地商用成功的原因總結為三方面：成本高，動則數十萬美金甚至百萬美金以上；智能低，能完成的作業任務有限；場景有限，沒有明確的商用場景。他表示，現階段，人形機器人成本大幅下降，智能受益于AI的爆發性突破而快速提升，各個國家陸續涌現剛需的應用場景，這些因素共同為人形機器人落地商用提供了機遇。

人形機器人已成為全球科技競爭的焦點領域，集人工智能、高端制造、新材料等先進技術于一身的人形機器人，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產品。2023年，是全球人形機器人產品發展進程中的關鍵一年，僅在2023世界機器人大會上就亮相了10余款人形機器人產品。有業內觀點認為，2024年或將成為人形機器人商用元年。

堅持全球化落地戰略，推動人形機器人批量落地應用

開普勒于2023年底正式發布先行者系列通用人形機器人，今年1月帶著該系列產品登陸美國CES展，引起大量行業參觀者的濃厚興趣，其中不乏全球頗負盛名的行業專家。

為何在如此短的時間內，開普勒人形機器人就能脫穎而出？胡德波在演講中指出，開普勒人形機器人以全球化落地戰略跨越五大邊界，有力地推動產品的批量落地應用。

他介紹："我們打造執行力強、粗活細活都能干的藍領機器人；借力全球具身智能進展，打造高智商、善于自我學習的機器人；同時，提供軟硬一體解決方案，打造開普勒全球應用生態平臺；通過極致降本與超高ROI，推動產品早期落地；堅持推行全球化戰略，讓產品在歐美市場與中國市場同步拓展落地。"

先行者系列通用人形機器人擁有全自研的開普勒 TrueBionic真仿生本體架構、KeplerForce行星動力柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力旋轉執行器，以及12個自由度的多觸點靈巧手、星云系統軟件平臺等，算力高達100TOPS，可應用于教育科研、自動化生產線、智能搬運、復雜環境巡檢、應急救援、戶外安全作業、危險環境檢測、安全隱患排查等場景。預計今年第三季度，開普勒先行者系列通用人形機器人將實現量產。

在人形機器人價值鏈里，開普勒將自身定位為軟硬平臺的提供商，采取全開放的策略，為開發者或者應用開發商提供非常靈活的平臺。更懂機器人的開普勒與技術合作伙伴，協同更懂行業需求的應用開發商，將為客戶提供端到端解決方案。借中國人形機器人生態大會這一產業大舞臺，胡德波發出邀請，廣邀研發專才，共創人形機器人全球應用落地之路。

本次大會以"模速空間——開發者的模力之源"為主題，旨在匯聚全球最尖端技術、最熱門議題和最先鋒人才，為國家"人工智能+"行動貢獻智慧，為全球的人工智能開發者提供施展才華和成就夢想的廣闊舞臺。大會由世界人工智能大會組委會、上海市經濟和信息化委員會、上海市徐匯區人民政府和中國(上海)自由貿易試驗區臨港新片區管理委員會共同指導，上海市人工智能行業協會聯合上海人工智能實驗室、上海臨港經濟發展（集團）有限公司和開放原子開源基金會共同主辦。

人工智能時代，人機交互是趨勢也是關鍵

展會現場，開普勒為到訪者演示了多個場景應用環節， 包括："手眼協同自主抓取"、 "視覺遙操作"和"仿生動作展示"功能。整個過程中，開普勒人形機器人能夠輕松實現針對不同場景的模擬演示，獲得到訪者一致好評，為大家帶來了一場充滿科技魅力的表演秀。

在"手眼協同自主抓取"演示環節中，開普勒機器人根據用戶指令，迅速分析桌面上的面包和冰紅茶，通過其內置的SuperHuman超人智腦??大模型，實時生成操作策略，在多物品環境中進行推理和動作規劃，并自主完成抓取任務。

此外，在"視覺遙操作"演示中，通過外置3D視覺攝像頭捕捉操作人員的關鍵身體點，這些關鍵點都在三維空間中進行定位，包括全身的各個關節甚至是手指的每個關節動作都可以精準捕獲。這些數據實時傳輸給機器人，實現了與操作人員動作的高度同步執行。同時，操作人員能夠以第一視角體驗機器人所看到的環境和物體，使得操作更加直觀和精準。

共享共創推動應用場景落地，打造多贏的產業生態

"人形機器人替代人類勞動力"這場變革不應由少數巨頭壟斷，共享共創才能推動應用場景落地，從而打造多贏的產業生態，這是開普勒始終堅持踐行的理念。開普勒人形機器人正在全力加碼前瞻性布局,儲備大量核心技術,助力推動人形機器人產業高質量發展。未來將邀請各行各業人士與開普勒一起共建科技化未來圖景，共創人形機器人新紀元。

據計劃，開普勒開發者平臺即將正式上線，該平臺不僅提供豐富的開發接口、示例項目和開發文檔，還支持多機協同，并提供強大的在線開發和調試功能，賦能人形機器人生態創新及行業發展。

本次展會現場，開普勒也設置了拍照打卡互動環節，引起眾多參會者的關注和參與，氣氛火爆，成為大會"網紅打卡點"。

開普勒人形機器人中國區業務負責人張梅魁表示："我們致力于打造具有理解、學習和實踐能力的人類伙伴，全面提升工業效率和智能化，創造更多可能性。"未來，開普勒也將更多凝練場景化的解決方案，期待凝聚人形機器人應用開發的先進力量，共同加入人形機器人這場變革，解放人類生產力，共創人形機器人應用的新篇章。

開普勒人形機器人官網：
http://www.gotokepler.com/home 

關于開普勒人形機器人：

上海開普勒探索機器人有限公司是一家專注于通用人形機器人研發、生產及應用生態的高科技創新企業。為智能制造、倉儲物流、智慧巡檢、安保巡邏、高危作業、商業服務、科研教育等行業提供自動智能化解決方案，遠期更可進入家庭提供各類服務。
開普勒KEPLER采用自研算法，實現人形機器人預設動作與端到端全自主規劃相結合模式及精準控制，全身配備高性能GPU主板、純視覺識別和導航方案在內的多樣傳感器，仿生型構造讓其工作時更好地像真實的人一樣處理、解決繁重問題，將人從重復性勞動和高危行業中解放出來，提升生產力水平和工作效率。

在本屆CES中，上海開普勒探索機器人有限公司（以下簡稱"開普勒"）首度攜先行者系列通用人形機器人重磅登場，這也是開普勒在正式上線人形機器人后參加的第一個世界級展覽會。開普勒人形機器人的出現迅速引起了大量行業參觀者的濃厚興趣，其中不乏全球頗負盛名的行業專家。

驚艷亮相，開普勒人形機器人引發行業高度關注

作為一家成立僅4個月的創新型科技企業，開普勒人形機器人得以在此次盛會上吸引大量業內人士與媒體的關注，這離不開品牌背后扎實的研發創新實力。

微軟CEO薩提亞?納德拉、Window和Devices技術VP、Nvidia生態負責人、澳大利亞電視臺、加拿大人形機器人公司Sanctuary AI團隊、特斯拉擎天柱工程師、谷歌Deepmind專家、MIT研究員等，先后出現在開普勒展臺，并在開普勒探索機器人聯合創始人、副總裁胡德波的介紹下，近距離了解人形機器人產品。在CES的Showstopper媒體活動中，開普勒展臺的人形機器人同樣吸引了眾多國際權威媒體的高度關注。

目前，開普勒人形機器人除了機器人主板等少數零部件采用國外廠商外其余均為自研且已經實現國產化，未來這一部分也會逐漸轉向采用國內廠家。胡德波在一次采訪中表示，由于具備了高度自研的能力，開普勒突破了供應鏈的限制，同時，也更容易實現產品迭代和成本控制。

堅持自研 搶建人形機器人領域核心競爭力

在本屆CES亮相的開普勒先行者系列，從自研行星滾柱絲杠執行器、靈巧手、星云系統到應用場景、共創平臺等，處處都體現了開普勒當前在人形機器人領域的核心競爭力。

該系列分為先行者K1、S1、D1三個型號，機器人身高178cm，體重85kg。開普勒自研的行星滾柱絲杠執行器和自研旋轉型執行器實現了降本增效，亦是肢體硬核動力的來源，能有效提升各部件最大負載能力，可高精度模擬人體肌肉運動控制。人形機器人中難度較高的靈巧手也為開普勒自研，共有12個自由度，充分考慮了手的負載、控制精度等。

在軟件方面，開普勒自研星云系統能讓機器人實時感知周圍環境，解決看聽與感知的問題。通過100TOPS高算力主板與自研星云系統的搭配，執行器能夠擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協同四大功能。同時，開普勒還為人形機器人搭載了云端多模態大模型，在本體上則部署了響應速度更快的行業小模型。

將領先行業一步實現量產 多場景應用解放生產力

開普勒先行者系列通用人形機器人可以實現多場景應用，包括教育科研、自動化生產線、智能搬運、復雜環境巡檢、應急救援、戶外安全作業、危險環境檢測、安全隱患排查等，還可以根據客戶需求定制不同的機器人產品以服務更多的場景。

胡德波介紹道，開普勒先行者系列通用人形機器人其動力系統采用行星滾柱絲杠執行器和旋轉型執行器技術路線，而且全身自由度、手部操控靈活度、手眼協同、視覺感知識別等都可以和目前全球人形機器人領域內領先的產品媲美。預計2024年下半年，開普勒將實現人形機器人量產，對外售價預估為2-3萬美元，這一量產速度為業內領先。

從全球市場來看，胡德波認為，當前人形機器人迎來了商業化拐點，少數企業進入商業化。共享共創才能推動技術進步，這是開普勒始終堅持踐行的發展理念，亦是參加此次CES向全球同行展示的初衷之一。開普勒已經推出的Kepler OS是面向全球的開發者平臺，該平臺不僅提供豐富的開發接口、示例項目和開發文檔，還支持多機協同，并提供強大的在線開發和調試功能。

未來，開普勒將邀請全球開發者伙伴們來到Kepler OS平臺，與開普勒共同實現科研與產業線的智能開發，攜手推動全球人形機器人應用的發展。

現階段，人形機器人是全球科技領域的火熱賽道。開普勒專注于通用人形機器人的研發、生產及應用生態構建，自主研發的開普勒人形機器人以無限接近人類形態為目標，擁有高度仿生的類人行結構和運動控制，未來可實現商業化量產，預估對外售價2-3萬美金之間。

"人類新朋友"揭開面紗 滿足多元場景需求

在諸多風靡全球的科幻影視作品中，可以看到各種以假亂真的人形機器人主角。雖然這只是編劇們"腦洞大開"的創作，但是對人形機器人的研發一直都是人類不懈努力的目標。

中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》指出，預計2024年全球機器人市場規模將有望突破650億美元。作為當前全球最大的機器人消費市場，中國第三產業的增長和消費升級是推動人形機器人高質量發展的重要動力。

此次重磅推出的開普勒人形機器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節自由度，具備復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能。

憑借更接近于人類的行為和感知，開普勒人形機器人適用于多元場景，不僅能作為工業化生產的好幫手，更是人類的好伙伴。先行者K1作為標準款機器人，適用于教育科研、自動化生產線、智能搬運等；先行者S1以戶外巡檢見長，適用于復雜環境巡檢、應急救援、戶外安全作業等；先行者D1則適用于危險環境檢測、安全隱患排查等高危環境作業。

"搶灘"新賽道 自研硬實力打造新生產力 

作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術的集大成者，人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬，也是科技發展水平的一種體現。工信部近日印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，"大腦、小腦、肢體"等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。

自助創新研發與體系的建成，是未來中國人形機器人研發水平能否成為全球引領者的決定性因素。開普勒人形機器人正是以自研技術作為"武裝"。

開普勒自研行星滾柱絲杠執行器和自研旋轉型執行器，是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢，推力達到8000N，比普通電機定位更精準、爆發力更強、響應更迅速，能應對更多復雜任務；后者用于腰部及關節處，轉動峰值扭矩達200N.m，重復定位精度達到0.01度，為驅動軀干提供強大的動力支持，并且能高效穩定運行。

自研星云系統賦予開普勒人形機器人用"聰明的大腦"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令開普勒人形機器人擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協同四大功能，不僅能實時感知周圍的物體、人臉、運動，實現目標檢測和識別，還能自主規劃路線，進行多模式交互，基于手眼精細協同，實時配合運動物體進行相應操作。

開普勒人形機器人還擁有"發達的小腦"，從而感知周圍環境變化并及時調整，精準導航、移動和執行任務，探索復雜地形行走方式。"小腦"的超強學習力令其有能力高效完成一切挑戰。

發出"邀請函" 以開放生態驅動未來

共享共創才能推動技術進步，這是開普勒始終堅持踐行的理念。在開普勒人形機器人發布同時，開發者平臺Kepler OS也正式推出。

Kepler OS平臺采用模塊化設計，開發者可以根據需要開發各種應用模塊，也可以通過可視化編程工具快速構建工作流和場景，實現機器人的動作執行、視覺識別、語音交互等多個功能。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開發文檔，還支持多機協同，并提供強大的在線開發和調試功能，未來還將支持Over-The-Air更新。

此外，開普勒以Kepler OS平臺作為向開發者們發出的"邀請函"，期待凝聚人形機器人研發的先進力量，翻開共創人形機器人應用的新篇章。

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。中國科技力量正在人形機器人領域崛起，開普勒人形機器人作為國產人形機器人又一亮點之作，期待與開發者共同打造科技化未來圖景。

開普勒探索機器人致力于專注人形機器人，解放人類生產力，未來可期。