當操作員戴著 VR 頭顯在地面控制區自然抬手、轉身、調整焊槍角度，20 米高空的開普勒 K2 大黃蜂人形機器人正以毫米級精度復刻每一個動作 ——30 公斤級雙臂穩穩托舉焊槍，在連續 8 小時不間斷作業中始終保持穩定姿態，電弧精準點亮、焊槍平穩移動、焊縫均勻成型，整個過程無卡頓、無偏差，完美完成高難度高空焊接任務。

這場國內首場 "人機協作" 高空焊接的成功，不僅標志著人形機器人在工業高危場景的突破性應用，更驗證了開普勒 "強負載 + 長續航 + 自主進化" 的工業級實力。操作員無需直面高空墜落風險，無需承受焊接高溫與煙塵，通過 "力覺 - 視覺 - 觸覺 - 聽覺" 的多模態沉浸體驗，仿佛親身置身高空作業點；而機器人在 8 小時連續作業中，還在記錄了每一次操作的力道控制、路徑調整數據，為后續自主優化積累經驗。百毫秒以內的超低延時、0.1mm 級的精準聯動，搭配 30 公斤強負載與超長續航，讓開普勒K2 大黃蜂成為既能 "扛重活、干久活"，又能 "學技能、越用越靈" 的工業伙伴，將科幻場景轉化為可信賴的持續生產力。

讓機器人成為遠程存在 + 自主進化的工業伙伴

開普勒自研沉浸式全身遙操系統，是開普勒融合動作捕捉、低時延通信、力反饋等多技術，實現人類對機器人遠程、沉浸、精準的 1:1 全身控制技術。它不僅是動作的簡單復刻，更是 "操作執行 + 數據積累 + 自主進化" 的閉環系統 —— 當操作員通過遙操設備做出動作，30 公斤級雙臂負載的 K2 大黃蜂能穩穩在高空中同步響應；當焊接器械遇到阻力，力反饋系統實時傳遞壓力感；當焊縫出現火花飛濺，VR 頭顯同步呈現第一視角畫面。

更核心的是，系統在 "充電 1 小時，連干 8 小時" 的長續航作業周期內，高保真記錄每一次操作的多模態運動數據（包括負載變化、路徑偏差、力控調節等），通過真實世界與仿真環境的雙向映射，讓機器人在反復遙操中自主優化動作策略。例如，首次焊接某類工件時需操作員精細調整，經過 3-5 次遙操訓練后，機器人可自主適配工件公差范圍，減少操作員干預頻次，真正實現 "越用越熟練" 的進化能力，為工業大模型訓練提供高質量 "養料"。

痛點突破：告別傳統遙操的 "先天不足"

據相關數據顯示，我國每年因高空焊接等高位作業引發的傷亡事故超過千起，既威脅人員生命安全，也給企業帶來高昂的經濟成本與合規壓力。同時，工業生產對高精度、強負載、長續航、自主作業能力的需求持續攀升，傳統人工與常規自動化設備已難以兼顧效率與安全。在政策引導與產業升級的雙重推動下，開普勒機器人的沉浸式全身遙操解決方案應運而生，直擊工業現場核心痛點，對傳統工業遙操作體系實現系統性重構。

傳統工業遙操系統長期面臨三大瓶頸：部署復雜需專業團隊調試、兼容性差難以適配多場景、僅能實現上半身局部控制，且負載弱、續航短，無法支撐高強度工業作業。而開普勒給出了針對性解決方案：

核心技術特點：四大優勢構筑工業級可靠性

1. 百毫秒無感延遲：≤100ms 的傳輸延時，操作無卡頓，實現 "所想即所動" 的自然操控體驗；
2. 毫米級精準聯動：0.1mm 級動作復現精度，搭配 30 公斤負載穩定控制，解決重型工件復雜曲面焊接、精密裝配等需求；
3. 數據驅動進化：8 小時長續航作業中實時采集全身動作數據，自主優化作業策略，新技能訓練周期從數周壓縮至數十分鐘；
4. 多重安全防護：支持斷網應急、斷電保護，負載過載自動報警，確保高強度作業零事故。

為什么工業場景必選開普勒解決方案？

在高空、高溫、高負載等典型工業場景中，安全風險高、作業強度大、用工成本持續攀升，已成為制約制造業高質量發展的突出難題。隨著工業人形機器人加速走向真實產線，如何在不改變既有工藝體系和產線結構的前提下，實現安全性、效率與經濟性的系統性提升，正成為企業關注的核心議題。

在此背景下，開普勒依托多年深耕工業場景的技術積累與實踐經驗，推出以 K2大黃蜂為代表的工業級人形機器人解決方案，正在高危、高強度作業場景中展現出清晰可行的落地路徑。

1.安全為首：讓危險作業 "無人化"

開普勒解決方案以人機徹底隔離為核心理念，將人員從高空、輻射、高溫、有毒氣體等高風險環境中全面解放，實現"人機分離、作業照常"。開普勒K2大黃蜂具備 30 公斤級雙臂獨立負載能力，可直接承載重型焊槍、切割設備等工業工具，無需人工輔助搬運；同時，其"充電 1 小時，連干 8 小時"的續航表現，完整覆蓋單一工業班次，避免操作員頻繁進出危險區域更換電池。

在核電檢修、鋼鐵高溫冶煉、化工危化品處理等場景中，操作員可在數百米乃至千米之外的安全區域進行遠程操控，用機器人的"鋼鐵之軀"，守護人的"血肉之軀"，從源頭降低安全事故發生概率。

2.強負載 + 長續航：支撐工業級高強度作業

開普勒K2大黃蜂 30 公斤級雙臂負載能力，輕松應對汽車輪轂搬運、重型金屬工件裝配、30kg 料箱碼垛等高強度任務，相比傳統機器人負載提升 50% 以上；"充電 1 小時，連干 8 小時" 的超長續航，得益于低能耗設計與行星滾柱絲桿執行器的無電自鎖技術，靜止時關節無需供電即可保持穩定，工作時算法實時優化能耗分配，減少停機充電時間。兩者結合可替代 2 班工人連續作業，實現 24 小時不間斷生產，產能提升幅度達 200% 以上，1.5-1.8 年即可收回設備投入成本。

3.自主進化：降本增效的核心引擎

不同于依賴固定程序的傳統自動化設備，開普勒 K2大黃蜂具備在真實工業場景中持續學習與自主優化的能力，能夠靈活適配產線換型與工藝變化。以汽車零部件生產線為例，當工件型號發生變更時，機器人無需重新編程，僅通過 3–5 次 遙操示范，即可自主適配新工件的抓取、裝配與操作流程，將換型時間從原本的數天縮短至數小時。

同時，機器人可在 8 小時連續作業中，自動應對來料位置偏差、尺寸公差等工業擾動因素，顯著提升任務完成率，并大幅降低操作員長期高強度工作的勞動負擔。

4.跨域協同：打破地理限制的資源優化

開普勒解決方案支持 最長 2000 公里超遠距離實時遙操。結合強負載與長續航能力，頂尖技術人員無需親赴現場，即可遠程指導偏遠工廠完成重型工件焊接、大型設備檢修等復雜作業。

這一模式不僅顯著降低了人力差旅與駐場成本，更實現了優質技術資源的跨區域調度與共享，讓三、四線城市工廠同樣能夠獲得一線城市的技術支持，加速區域產業能力的整體提升。

5.部署靈活：零門檻適配全場景

在部署層面，開普勒方案無需對現有廠房布局和產線結構進行大規模改造，僅需 1:1 同構的人形機器人本體 + 遙操設備 + 筆記本電腦，即可快速完成系統部署。

無論是高空作業平臺、狹窄設備內部空間，還是戶外倉儲物流場景，開普勒K2大黃蜂均可憑借強負載與長續航能力靈活適配，操作門檻極低，普通工人經簡單培訓即可上手使用。

應用展望 —— 解鎖工業智能化的無限可能

工業和信息化部、國家發展改革委等部門在《"十四五"機器人產業發展規劃》中明確指出，需"研制面向半導體、民用爆炸物、醫療、化工等行業典型危險環境作業的機器人"。這一戰略導向，精準錨定了機器人產業攻堅克難、賦能實體經濟的核心戰場。

在這一背景下，開普勒沉浸式全身遙操系統的落地，不僅是單一技術的突破，更是工業生產模式的革命。憑借 "30 公斤強負載 + 8 小時長續航 + 自主進化" 的核心優勢，未來將在三大領域釋放巨大價值：

• 高危場景全覆蓋：從核電輻射區巡檢、化工爆炸風險處置，到消防高溫救援、礦山井下作業，機器人以強負載能力承載專業設備，以長續航保障任務閉環，成為無畏的 "鋼鐵守護者"；
• 重型工業新生態：在汽車制造、重型機械、倉儲物流等行業，實現 30kg 級工件搬運、碼垛、裝配的遠程化與自動化，24 小時不間斷生產大幅提升產能，自主進化能力適配高頻換型需求；
• 工業智能加速度：通過海量高保真操作數據的積累，為工業大模型訓練提供核心支撐，推動人形機器人從 "遠程操控" 向 "自主決策" 進化。未來，在標準化工業場景中，機器人可實現 "一次遙操、自主復用"，徹底解放人力，加速智能制造的全面落地。

當科技的溫度與工業的精度相遇，開普勒沉浸式全身遙操系統正以 "強負載 + 長續航 + 自主進化" 的硬核實力，重新定義工業生產的邊界。30 公斤的承載是責任，8 小時的續航是堅守，自主進化的能力是未來 —— 那些曾經讓人望而卻步的高危、高強度、高精度作業，終將成為機器人的常規任務，而人類的創造力，將在更安全、更高效的環境中無限迸發。

上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒機器人"）攜明星產品K2"大黃蜂"亮相，并參與2025國際具身智能技能大賽工業搬運賽項的角逐，助力華東理工大學"華理智馭"隊奪冠。展位內外，K2"大黃蜂"與觀眾們熱情互動，時而"攀談"幾句，時而根據指令忙碌起來，吸引了大量開發者與媒體駐足。賽場上，K2"大黃蜂"則憑借出色的環境感知、任務執行與自主決策能力，在工業搬運場景中大展身手。

此次亮相2025 全球開發者先鋒大會，不但彰顯出開普勒機器人正加速融入全球開發者生態，還展現出K2"大黃蜂"的技術成熟度與商業潛力。

具身智能秀實力：K2"大黃蜂"秒變工業搬運能手

作為2025國際具身智能技能大賽的板塊之一，工業搬運賽引入世界技能大賽倉儲物流標準和現代智能物流中心實操規范，核心考核機器人在真實動態環境中的感知、決策、操控的全流程自主能力。

賽項要求機器人在15分鐘內自主完成各類料箱轉運任務，比拼機器人的SLAM導航、視覺識別與定位、雙臂協同、空間路徑規劃、力位混合的柔性操作能力。

比賽現場，隨著主裁判指令下達，K2"大黃蜂"自主啟動，借助多傳感器融合系統快速完成環境建圖，精準導航至抱箱區域。面對模擬倉庫的動態環境，其搭載的LiDAR、視覺相機與IMU傳感器協同工作，通過回環檢測與地圖優化保持高精度定位，靈活規避場地標識等障礙，展現出極強的環境適應能力。

在抓取環節，K2"大黃蜂"通過多視角料箱檢測與6D姿態估計技術，成功識別出堆疊狀態下的標準搬運箱，即便存在部分遮擋也未影響判斷。基于視覺伺服與運動學逆解算法，機器人雙臂精準定位抓取點，配合力矩傳感器反饋的柔順控制技術，穩穩抱起箱子，既避免了滑落又防止碰撞損傷。隨后，K2"大黃蜂"自主規劃最優路徑，將箱子平穩放置到指定傳送帶，整個流程銜接流暢。

K2"大黃蜂"在比賽中的表現，源于開普勒機器人在工業級具身智能搬運賽道上的發力——推動工業物流搬運邏輯從傳統的"固定路徑、單一功能"向"自主化、柔性化"躍遷。

賽場實力背書，工業應用觸手可及

比賽中，K2"大黃蜂"在多輪次搬箱任務中表現出的穩定性與高效率，有力證明了其所具備的強勁機動能力、精準力控與全自主閉環決策水平，也是其在真實工業場景中的可落地性的體現。

K2"大黃蜂"采用的是滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構，采用這種混動架構的機器人負載能力和續航能力更強，可實現"充電1小時，連干8小時"能力，更適合應用于工業場景中。自研的行星滾柱絲杠執行器具有可批量應用、高能效比、高精度、高負載、平穩耐用的優點，行星滾柱絲杠直線電機與旋轉電機共同驅動，為機器人的每個關節在高負載和復雜動作下的精確控制提供保障。

更為重要的是，K2"大黃蜂"的SLAM、視覺識別、6D姿態估計與力控技術，已在真實倉儲場景中經過檢驗——開普勒機器人與頭部車企展開合作，K2"大黃蜂"在倉儲自動搬運場景中落地試運行。除了最高達30kg的雙臂負載能力令其能夠勝任搬運、裝卸等任務之外，類人直膝行走的方式令其能夠在物流倉庫、制造車間等復雜環境中靈活避障，分層模型 VLA + 執行語義識別指令其能夠精準響并完成應分揀、裝配、展廳導覽等任務。這凸顯了開普勒機器人技術方案的成熟度，展現了其巨大的商業潛力。

《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》預測，2025年中國人形機器人產量將超萬臺，市場規模有望達到82.39億元，占全球半壁江山。近期，工信部相關負責人表示，將推動工業機器人、人形機器人進工廠?，優先在焊接、裝配、噴涂、搬運等場景落地，并聚焦采礦、民爆、應急等領域復雜惡劣的生產環境推廣機器人產品。

人形機器人逐步融入實際應用場景，必將重塑制造業的生產模式與產業格局。通過國際級賽事的高標準檢驗，K2"大黃蜂"向業界清晰地表明，具備高柔性、強自主性的工業級人形機器人正在成為可靠的"生產力工具"。開普勒機器人將深入工業場景，用科技改變生產力。

上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒機器人"）攜旗下人形機器人K2"大黃蜂"亮相，全面展示在人形機器人技術與開發者生態建設方面的成果，在全球平臺上彰顯中國人形機器人的硬核實力。

全球盛會上展示中國人形機器人技術實力 

IROS是全球機器人領域規模最大、最具影響力的學術會議之一，今年的大會是有史以來規模最大的一屆。IROS 2025以"人機協作前沿"為核心議題，匯聚了全球主流的機器人企業，全方位展示最新產品和技術成果。

在開普勒機器人的展臺內外，K2"大黃蜂"走起路來步履穩健，步伐流暢；與觀眾互動時，會用點贊、揮手的動作對觀眾講話內容作出回應。在大會的機器人巡游展示活動中，無論是行走還是表演，K2"大黃蜂"都表現從容。出色的行動能力、精準的操控能力、自然的交互能力令其收獲了絡繹不絕的稱贊。

K2"大黃蜂"的亮眼表現，一方面得益于滾柱絲杠直線執行器混動架構的支撐。開普勒機器人團隊攻克技術挑戰，為K2"大黃蜂"賦予了滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的混動架構，使其實現了類似人類的直膝步態。機器人搭載的自研行星滾柱絲杠執行器兼具高能效比、高精度、高負載、運動平穩、耐久的優點，它與旋轉電機搭配，共同驅動每個關節的動作并且確保動作精確性。

另外，K2"大黃蜂"還很好解決了仿真到現實（Sim-to-Real）的挑戰。通過強化學習，GPU加速的物理仿真允許數千臺機器人并行訓練，每臺機器人都擁有獨特物理參數并暴露于多樣場景中，在仿真試驗和試錯中全面優化行走控制策略。通過模仿學習，高保真物理仿真器幫助機器人快速學習人類步態，僅需數小時即可生成相當于數年的訓練數據；獎勵策略引導機器人模仿人類參考軌跡，并優化速度、功耗及對擾動的適應能力。大會現場，開普勒機器人展示了用于高效并行訓練與強化學習的Isaac Gym仿真平臺和用于高保真仿真、實現物理級真實反饋的MuJoCo仿真平臺。

一站式開發者平臺助力產業生態建設

隨著人形機器人成為科技創新新高地，如何構建和發展機器人產業生態也成為焦點。開普勒機器人認為，人形機器人的開發與發展，應匯聚全球智慧。

在本屆大會上，開普勒機器人展示了旗下開發者平臺，演示了機械臂控制接口、Motor API，以及視覺、導航與語音模塊 等二次開發功能。該平臺以全棧式開放、感知-決策-控制"一體化工具箱、超現實仿真與數字孿生、積木式場景構建能力這四大基石為核心，為全球開發者全面賦能。

作為全棧式開放的體現，基于微內核架構的星云操作系統核心向開發者開放，軟硬件接口也進行了統一。

一體化方面，平臺內置融合了視覺、語音與力覺的交互引擎，開發者可輕松調用。

超現實仿真與數字孿生方面，開普勒開發者平臺提供高保真虛擬調試空間，讓開發者實現"零風險"試錯與"零成本"迭代；仿真環境中驗證的代碼可一鍵部署至實體機器人運行，極大提升開發效率。

場景構建方面，在KeplerStudio中，開發者通過圖形化拖拽與自然語言描述即可組合基礎動作模塊，快速編排復雜的任務流程，讓機器人編程像搭積木一樣簡單。未來還將有資源豐富的技能市場共享給開發者。

對于開發者普遍關心的平臺使用門檻、安全性和開發成本問題，開普勒開發者平臺提供從圖形化到代碼級的全階梯工具鏈，各種背景的開發者都可快速上手；平臺內置多層次安全機制，確保開發過程及機器人行為始終安全可控；高效的仿真平臺和模塊化組件，可降低實體機器人的調試損耗與時間成本，讓開發者能更專注于業務邏輯與創新本身。

為促進生態建設，開普勒機器人還推出了"燈塔計劃"，與開發者及行業伙伴共創解決方案，并提供技術、市場與資本的全方位支持，為優秀創意創造商業落地的空間。

隨著IROS 2025的舉行，全球機器人領域的目光再次聚焦中國，開普勒機器人也在參與學術交流的過程中收獲新的技術構想和產業轉化啟發。更重要的是，開普勒機器人通過這一連接學術界與產業界的重要橋梁再次發出邀約，將繼續深化開放生態建設，與全球開發者共同推動人形機器人技術發展和規模化應用。

這一量產交付消息，為全球人形機器人商業化進程注入新的加速劑。開普勒機器人成功推動人形機器人從"實驗室原型"落地成為"真正的市場化產品"，這不僅是開普勒機器人發展中的里程碑時刻，也在全球人形機器人"量產元年"書寫下重要的一筆。

量產可售 技術實力的強力支撐

K2大黃蜂正式量產絕非簡單的"從研發到生產"的環節跨越，而是重構全球人形機器人產業發展邏輯的關鍵轉折點。

在量產視頻中，人們不但能看到K2大黃蜂展示直膝步態行走，還可以看到整機組裝和部件測試、高低溫環境測試、整機老化測試、耐久度測試、行走避障測試、單機持續運行超數千小時無故障與動態系統測試等實況，K2大黃蜂真正具備了走向市場的成熟度。

K2大黃蜂采用的是滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構，這種混動架構更穩定，機器人壽命長且更適合在工業場景中作業，但由于技術難度高、研發成本高，全球僅有少數企業攻克。K2大黃蜂走下生產線意味著中國企業在與國際頂尖企業同級的技術架構賽道上實現量產交付。

量產的最根本支撐，源自開普勒機器人對技術挑戰的突破。為了讓K2大黃蜂實現類人直膝行走，研發團隊沒有選擇常見的準直驅方案機器人的串聯結構，而是深入研究絲杠力學。行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的精密傳動部件，具有高能效比、高精度、高負載、運動平穩、耐久的優點。K2大黃蜂采用行星滾柱絲杠直線電機搭配旋轉電機共同驅動的方案，確保每個關節在高負載和復雜動作下仍能精確控制。

為了讓機器人走得更自然，開普勒機器人還發力解決仿真到現實（Sim-to-Real）的挑戰。仿真環境與現實世界存在差異，會導致動力學差異、傳感器噪聲與延遲、通信與計算延遲等，增加機器人行走時的力矩控制難度。為此，研發團隊通過強化學習和模仿學習對機器人進行訓練。強化學習中，利用仿真試驗和試錯方法，教會機器人像人一樣行走。GPU加速的物理仿真允許數千臺機器人并行訓練，每臺機器人都擁有獨特物理參數，并暴露于多樣場景中，從而全面優化行走控制策略。模仿學習中，高保真物理仿真器讓機器人快速學習人類步態，包括腳跟著地、腳尖離地及手臂與腿部同步擺動。通過獎勵策略，引導機器人模仿人類參考軌跡，并優化速度、功耗及對擾動的適應能力。

"量產可售"從口號變為現實，人形機器人"量產元年"的圖景日益清晰，整個產業將從資本驅動走向價值驅動。

走進現實 能落地的生產力工具

K2大黃蜂的核心競爭力在于其為用戶創造的"可感知、可兌現"的實際價值，讓"人形機器人走進企業"不再是希冀與愿景。

K2大黃蜂是能直接切入產業場景的"生產力工具"，基于混動架構，能效利用率高達81.3%，實現了"充電1小時，連續工作8小時"；類人直膝行走的方式，可在物流倉庫、制造車間等復雜環境中靈活避障；最高達30kg的雙臂負載能力，可勝任搬運、裝卸等任務；基于分層模型 VLA+ 執行語義識別指令，能精準響應指令，完成分揀、裝配、展廳導覽等任務。K2大黃蜂"即部署、即生效"，能夠滿足物流倉儲、智能制造、科研實驗、政府展廳、特種作業等場景需要，為用戶真正創造實際收益。

價格方面，K2大黃蜂售價24.8萬元/臺，打破了人形機器人原型機動輒價格百萬級的價格壁壘，大幅降低了規模化部署的門檻，"能用得起"的K2大黃蜂讓前沿科技實現普惠。

生態共建 推動產業規模化普及

截至目前，開普勒機器人已達成框架協議下的明確意向訂單數千臺，交易金額高達數億元，客戶涉及工業貿易、數據采集、展廳、智能制造、特種作業等領域。

商業化僅是起點，開普勒機器人更著眼于推動人形機器人產業生態的加速成型。縱觀當前的人形機器人產業，全球化市場標準不統一、應用端落地效率低下、本地化服務體系缺失等問題阻礙產業發展。開普勒機器人與優秀的產業鏈企業展開合作，共同構建"技術-渠道-市場"三位一體的前瞻布局，以打破產業瓶頸。進入2025年以來，開普勒機器人已實現三輪融資，引入濤濤車業、福然德、兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創電氣、柯力傳感成為戰略伙伴。與此同時，開普勒機器人開展產業鏈合作始終堅持"硬件先行"路線，卡位核心供應鏈，不僅能保障部件供應的穩定性，還能通過規模化生產大幅度降低成本，為客戶"能買得到""能用得起"奠定基礎。

人形機器人進入實際應用場景，它們將成為產業鏈中的重要節點。例如：在智能制造場景中，K2大黃蜂可替代人工完成重復性勞動；在特種作業場景中，其可替代人工從事高危工作。

通過持續優化技術、深化生態合作，開普勒機器人將不斷降低人形機器人的應用門檻，推動人形機器人走向規模化、普及化，讓更多企業享受到技術進步帶來紅利，讓中國智造的人形機器人像新能源汽車一樣從"中國市場"走向"全球市場"，為人形機器人融入千行百業寫下"中國方案"。

同時，開普勒K2"大黃蜂"還發布了VLA+實訓展示視頻，可以通過分層模型 VLA+實現語義識別聽懂自然語言指令，完成多種任務。

此番行動能力+認知能力的升級，為K2"大黃蜂"在工業應用、服務場景及更多真實世界任務中的落地奠定了基礎。

堅定地走滾柱絲杠直線執行器混動架構路線

K2"大黃蜂"采用的是混動架構，即滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構路線，從而實現了類似人類的直膝步態。這種技術路線被業界公認為是極具挑戰的方案，它既需要復雜的運動學建模，又要求極高精度的力矩控制，但其優勢同樣顯著，機器人的步態會更加自然，能效利用率更高，而且更便于任務執行，環境適應性更強。該方案的優勢在人形機器人行業其他公司的產品中同樣得到了驗證。

具體而言，K2"大黃蜂"是以行星滾柱絲杠直線電機搭配旋轉電機驅動，直線執行器相當于機器人的"腿部肌肉"，為行走提供力量，再結合旋轉電機等驅動方式進行動作微調和步態切換，令機器人能適應不同地形。行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的精密傳動部件，通過"行星傳動+螺紋嚙合"的復合原理實現高負載與高精度傳動，其能量轉化效率達81.3%，而且摩擦系數低、定位精度高，螺紋滾柱設計的承載能力遠超滾珠絲杠，運行平穩、耐久性好。

無論是行走、執行任務、自然語言指令下的互動，開普勒K2"大黃蜂"的表現都非常穩定和準確，反映出采用滾柱絲杠直線執行器混動架構的人形機器人不僅是"看起來像人"，更是兼顧效率與穩定性的選擇。

突破技術挑戰實現類似人類直膝步態

基于滾柱絲杠直線執行器混動架構實現直膝步態行走，其技術挑戰一方面來自于對絲杠力學的研究，另一方面來自于仿真到現實的差距（Sim-to-Real Gap）。

市面上常見的準直驅方案機器人是簡單的串聯結構，為了確保K2"大黃蜂"的每個關節在高負載和復雜動作下仍能精確控制，開普勒機器人團隊深入研究絲杠和對應關節之間的位置、速度、力矩關系，最終設計了串并聯混合的結構。雖然基于這種結構的運動學與動力學模型都更為復雜，但使得K2"大黃蜂"的行走動作更加精準。

從仿真到現實（Sim-to-Real）是人形機器人從實驗品走向產品的加速器，而仿真到現實的差距（Sim-to-Real Gap）所導致的動力學差異、傳感器噪聲與延遲、環境動態性、域隨機化（Domain Randomization）的局限性、執行器延遲與非線性、通信與計算延遲，會造成機器人行走時力矩控制難度更大。例如：仿真中通常使用一個理想化的、參數均勻的地面模型，而現實中的地面即使是同一材質也存在摩擦系數、彈性等方面的局部差異和不均勻性，這會導致人形機器人根據基于均勻模型優化的步態策略在真實地面行走時出現打滑或晃動。

開普勒機器人通過強化學習/模仿學習與直線電機力矩控制相結合的方法，實現了K2"大黃蜂"在復雜環境下能靈活、穩定地切換步態，同時類人直膝行走更加自然。與此同時，開普勒機器人為K2"大黃蜂"安排仿真數據訓練，提升其對于通用場景的感知和對語言指令的理解能力，海量的真機數據則令其不斷從人類行為中直接學習人類真實動作。通過雙數據飛輪持續學習，加之分層模型 VLA+ 實現語義識別指令注入能夠理解人類、進行思考和規劃的"靈魂"，K2"大黃蜂"不斷提高執行任務的成功率。

以穩健步伐走進各種應用場景

開普勒K2"大黃蜂"的全新步態升級成果不僅驗證了混動架構在仿人機器人步態控制中的先進性，也拓展了其應用空間，適用的商業場景如科研教育、展廳講解、數采訓練等，工業場景如物流搬運、智能智造、特種場景等。K2"大黃蜂"有能力服務各個領域，還依托于持續的動態學習與訓練，從而成為各領域操作"專家"。

2025年被視為人形機器人商業化元年，未來全球人形機器人賽道將不僅是硬件與算法的競爭，更是生態與應用場景的較量。誰能率先突破成本與場景瓶頸，誰就能在這場全球競速中占據先機。開普勒K2"大黃蜂"的技術升級、多場景應用疊加充電1小時連干8小時的續航能力、30kg的負載能力、80%以上的硬件自研率、更高的性價比，筑起持續加高的競爭壁壘。

近年來，中國人形機器人企業逐漸成長為行業的中堅力量。開普勒K2"大黃蜂"是全球首款商業可售的采用滾柱絲杠直線執行器混動架構的人形機器人，將憑借綜合性的商業化優勢落地各種應用場景，變革生產方式。

開普勒K2"大黃蜂"身高175cm、體重75kg，全身有52個自由度；整機算力達100 TOPS，能夠實現高效的決策能力；自研行星滾柱絲杠執行器，具有高負載、長續航、高精度的特性；自研精旋動力旋轉執行器，保障機器人動作的精準性和高穩定性。

在質檢中的車縫檢測環節，開普勒K2"大黃蜂"的自研靈巧手表現出人手般的細膩感知與控制力。靈巧手的單指配備25個力觸點，手腕為六維力傳感腕，賦予了機器人精細的操作能力，這令開普勒K2"大黃蜂"不僅能夠像經驗豐富的人類操作員一樣靈活地運用檢測設備，還可以在自研算法的支持下精準控制按鍵操作的力度和角度，既保證操作效果，又展現出工業級的穩定性。

金屬沖壓件自主上料場景考驗的是機器人的結構剛性、力量控制和操作精度。

開普勒K2"大黃蜂"的靈巧手單手擁有11個關節自由度，能夠靈活抓取不同尺寸和造型的金屬配件，將其精準放置在指定作業臺上并完成高精度定位，為后續的沖壓和加工工序提供穩定可靠的物料供應。

工業場景中，搬運大尺寸、大重量的物品是高頻需求。開普勒K2"大黃蜂"憑借創新的"串并聯結構"設計與自研的行星滾柱絲杠執行器相結合，實現雙臂30kg的強勁負載能力和長達8小時的續航能力，并能精準執行毫米級精細操作。其行星滾柱絲杠執行器峰值推力達8200N，甚至可拉起一臺200kg的摩托車。此外，在測試中，面對大尺寸、大負載汽車金屬部件，開普勒K2"大黃蜂"在KeplerBrain類腦系統?的加持下，實現多機協同，能夠同步執行舉升、搬運、定位等操作，體現了"機器人團隊協同作業"的能力。這一突破性能力標志著開普勒人形機器人已經具備替代傳統協作工種的潛力。

人口增速變緩和人口老齡化加劇的趨勢，催生了越來越多對人形機器人的需求。在此番的多輪實測中，開普勒先行者開普勒先行者K2"大黃蜂""充電1小時，連干8小時"的續航與負載性能得以充分展現，這一續航時間遠超業內常見的2-4小時，高度契合工廠"兩班倒"的生產節奏。與此同時，開普勒人形機器人量采基礎版僅需3萬美元，經測算1.5-1.8年即可回本，對于部署智能制造的企業是一種兼顧實用性和經濟性的高ROI解決方案。

人形機器人被認為是當今科技領域最具潛力的產業之一，將重塑人類生產生活方式。開普勒人形機器人作為行業領先的藍領人形機器人，聚焦工業領域，精準切入智能制造、倉儲物流、特種行業、教育科研等應用場景，致力于"在工業場景中創造實際生產力"。此次與上汽通用的合作，體現了開普勒人形機器人在工業領域的真實落地能力。

量產和商業化是當下人形機器人產業的主要關鍵詞，根據第二屆中國人形機器人與具身智能產業大會上發布的《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》，2025年，人形機器人產業有望從"技術驗證期"向"規模化商用期"快速過渡。全球具身智能市場規模預計將從2025年的195.25億元，增長到2030年的2326.3億元。開普勒人形機器人擁有自研核心部件和關鍵技術，研發能力和工程實踐能力為旗下機器人產品的性能和在應用場景中落地提供了保障。乘產業東風，發揮核心優勢，開普勒人形機器人正加速布局，將在更多工業場景中落地，更新原有的生產方式。

開普勒人形機器人致力于用科技改變生產力，打造人形行業領先落地的高智商藍領機器人。CEO胡德波表示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人，實現了人形機器人大腦、小腦和高負載本體的更完美融合。創新的根本目的在于應用，開普勒非常重視客戶需求、解決方案和產品研發深度融合，在早期就啟動與戰略級客戶的深度合作，共同制定商業化落地路線，與產業鏈企業共同推動人形機器人的商業化進程。"

機器人"體能"和"智能"再上新臺階

開普勒于2023年11月發布了先行者K1，具備25公斤大負載、8小時長續航、高自由度靈巧手等特點，此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級。為了匹配客戶需求，開普勒在K2的研發過程中，先后走訪了近50家目標客戶企業，全面了解不同行業的需求和痛點，調研了智能制造、倉儲物流、特種行業、科研教育等領域的大量實際場景，對機器人的技能進行歸納和分類，通過快速的版本迭代，推出了瞄準商業落地的開普勒K2機器人。

先行者K2的具身智能軟件在動態智能感知、智能任務規劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等方面取得了全面進展。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習+強化學習的技能訓練，K2基本實現了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。開普勒人形機器人的研發團隊通過優化人機協同作業算法與數據傳輸技術，提升了遙操作過程中的實時互動性，令先行者K2實現了能夠真正與人協同作業，為具身智能技術的演進提供了堅實的平臺和數據支撐。通過優化步態規劃與控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干擾的能力和行走速度，確保在自主作業環境中的可靠性和流暢性。通過視覺感知與自主導航算法的深度優化，先行者K2能實時監測、識別周圍環境并迅速、準確地作出反應，確保在復雜多變的環境中保持自適應性和安全性。

根據場景需求，先行者K2的硬件體系圍繞手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統、本體自由度和工業造型等進行了全面升級。先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計，剛性更好，易于制造和維護。新一代繩驅觸覺靈巧手，單手多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力可達15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，全面提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡潔，連接快捷。續航方面，其延續使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長時間工作時的補充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全身52個自由度的加持下，先行者K2的感知范圍和手眼協同能力更進一步。同時，K2也具有更加酷炫的工業機甲風外觀造型，完美匹配藍領機器人工作場景。

推動人形機器人在應用場景中落地

展望2025年，隨著特斯拉擎天柱以千臺以上規模量產并在自有汽車產線落地部署，人形機器人的落地進程離拐點越來越近，并且速度可能比很多人預想的更快。作為人形機器人堅定的落地派，胡德波認為，人形機器人產業發展的最核心要素，就是真正在成千上萬的應用場景中落地，給客戶創造價值。為此，開普勒人形機器人確定了"先落地，垂直場景泛化，再全場景通用"的商業化路徑，制定了一套系統的應用場景落地流程，并且已經啟動K2人形機器人在客戶實際場景中的應用測試。

先行者K2適用于智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等領域，技術層面的升級為拓展其應用前景打下了基礎。在發布的同時，先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

隨著K2新版機器人的發布和后續的小批量量產，開普勒將繼續與行業伙伴緊密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性價比的人形機器人，共同推動人形機器人落地應用，賦能更廣闊的應用場景。

在本屆CES中，上海開普勒探索機器人有限公司（以下簡稱"開普勒"）首度攜先行者系列通用人形機器人重磅登場，這也是開普勒在正式上線人形機器人后參加的第一個世界級展覽會。開普勒人形機器人的出現迅速引起了大量行業參觀者的濃厚興趣，其中不乏全球頗負盛名的行業專家。

驚艷亮相，開普勒人形機器人引發行業高度關注

作為一家成立僅4個月的創新型科技企業，開普勒人形機器人得以在此次盛會上吸引大量業內人士與媒體的關注，這離不開品牌背后扎實的研發創新實力。

微軟CEO薩提亞?納德拉、Window和Devices技術VP、Nvidia生態負責人、澳大利亞電視臺、加拿大人形機器人公司Sanctuary AI團隊、特斯拉擎天柱工程師、谷歌Deepmind專家、MIT研究員等，先后出現在開普勒展臺，并在開普勒探索機器人聯合創始人、副總裁胡德波的介紹下，近距離了解人形機器人產品。在CES的Showstopper媒體活動中，開普勒展臺的人形機器人同樣吸引了眾多國際權威媒體的高度關注。

目前，開普勒人形機器人除了機器人主板等少數零部件采用國外廠商外其余均為自研且已經實現國產化，未來這一部分也會逐漸轉向采用國內廠家。胡德波在一次采訪中表示，由于具備了高度自研的能力，開普勒突破了供應鏈的限制，同時，也更容易實現產品迭代和成本控制。

堅持自研 搶建人形機器人領域核心競爭力

在本屆CES亮相的開普勒先行者系列，從自研行星滾柱絲杠執行器、靈巧手、星云系統到應用場景、共創平臺等，處處都體現了開普勒當前在人形機器人領域的核心競爭力。

該系列分為先行者K1、S1、D1三個型號，機器人身高178cm，體重85kg。開普勒自研的行星滾柱絲杠執行器和自研旋轉型執行器實現了降本增效，亦是肢體硬核動力的來源，能有效提升各部件最大負載能力，可高精度模擬人體肌肉運動控制。人形機器人中難度較高的靈巧手也為開普勒自研，共有12個自由度，充分考慮了手的負載、控制精度等。

在軟件方面，開普勒自研星云系統能讓機器人實時感知周圍環境，解決看聽與感知的問題。通過100TOPS高算力主板與自研星云系統的搭配，執行器能夠擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協同四大功能。同時，開普勒還為人形機器人搭載了云端多模態大模型，在本體上則部署了響應速度更快的行業小模型。

將領先行業一步實現量產 多場景應用解放生產力

開普勒先行者系列通用人形機器人可以實現多場景應用，包括教育科研、自動化生產線、智能搬運、復雜環境巡檢、應急救援、戶外安全作業、危險環境檢測、安全隱患排查等，還可以根據客戶需求定制不同的機器人產品以服務更多的場景。

胡德波介紹道，開普勒先行者系列通用人形機器人其動力系統采用行星滾柱絲杠執行器和旋轉型執行器技術路線，而且全身自由度、手部操控靈活度、手眼協同、視覺感知識別等都可以和目前全球人形機器人領域內領先的產品媲美。預計2024年下半年，開普勒將實現人形機器人量產，對外售價預估為2-3萬美元，這一量產速度為業內領先。

從全球市場來看，胡德波認為，當前人形機器人迎來了商業化拐點，少數企業進入商業化。共享共創才能推動技術進步，這是開普勒始終堅持踐行的發展理念，亦是參加此次CES向全球同行展示的初衷之一。開普勒已經推出的Kepler OS是面向全球的開發者平臺，該平臺不僅提供豐富的開發接口、示例項目和開發文檔，還支持多機協同，并提供強大的在線開發和調試功能。

未來，開普勒將邀請全球開發者伙伴們來到Kepler OS平臺，與開普勒共同實現科研與產業線的智能開發，攜手推動全球人形機器人應用的發展。

現階段，人形機器人是全球科技領域的火熱賽道。開普勒專注于通用人形機器人的研發、生產及應用生態構建，自主研發的開普勒人形機器人以無限接近人類形態為目標，擁有高度仿生的類人行結構和運動控制，未來可實現商業化量產，預估對外售價2-3萬美金之間。

"人類新朋友"揭開面紗 滿足多元場景需求

在諸多風靡全球的科幻影視作品中，可以看到各種以假亂真的人形機器人主角。雖然這只是編劇們"腦洞大開"的創作，但是對人形機器人的研發一直都是人類不懈努力的目標。

中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》指出，預計2024年全球機器人市場規模將有望突破650億美元。作為當前全球最大的機器人消費市場，中國第三產業的增長和消費升級是推動人形機器人高質量發展的重要動力。

此次重磅推出的開普勒人形機器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節自由度，具備復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能。

憑借更接近于人類的行為和感知，開普勒人形機器人適用于多元場景，不僅能作為工業化生產的好幫手，更是人類的好伙伴。先行者K1作為標準款機器人，適用于教育科研、自動化生產線、智能搬運等；先行者S1以戶外巡檢見長，適用于復雜環境巡檢、應急救援、戶外安全作業等；先行者D1則適用于危險環境檢測、安全隱患排查等高危環境作業。

"搶灘"新賽道 自研硬實力打造新生產力 

作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術的集大成者，人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬，也是科技發展水平的一種體現。工信部近日印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，"大腦、小腦、肢體"等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。

自助創新研發與體系的建成，是未來中國人形機器人研發水平能否成為全球引領者的決定性因素。開普勒人形機器人正是以自研技術作為"武裝"。

開普勒自研行星滾柱絲杠執行器和自研旋轉型執行器，是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢，推力達到8000N，比普通電機定位更精準、爆發力更強、響應更迅速，能應對更多復雜任務；后者用于腰部及關節處，轉動峰值扭矩達200N.m，重復定位精度達到0.01度，為驅動軀干提供強大的動力支持，并且能高效穩定運行。

自研星云系統賦予開普勒人形機器人用"聰明的大腦"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令開普勒人形機器人擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協同四大功能，不僅能實時感知周圍的物體、人臉、運動，實現目標檢測和識別，還能自主規劃路線，進行多模式交互，基于手眼精細協同，實時配合運動物體進行相應操作。

開普勒人形機器人還擁有"發達的小腦"，從而感知周圍環境變化并及時調整，精準導航、移動和執行任務，探索復雜地形行走方式。"小腦"的超強學習力令其有能力高效完成一切挑戰。

發出"邀請函" 以開放生態驅動未來

共享共創才能推動技術進步，這是開普勒始終堅持踐行的理念。在開普勒人形機器人發布同時，開發者平臺Kepler OS也正式推出。

Kepler OS平臺采用模塊化設計，開發者可以根據需要開發各種應用模塊，也可以通過可視化編程工具快速構建工作流和場景，實現機器人的動作執行、視覺識別、語音交互等多個功能。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開發文檔，還支持多機協同，并提供強大的在線開發和調試功能，未來還將支持Over-The-Air更新。

此外，開普勒以Kepler OS平臺作為向開發者們發出的"邀請函"，期待凝聚人形機器人研發的先進力量，翻開共創人形機器人應用的新篇章。

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。中國科技力量正在人形機器人領域崛起，開普勒人形機器人作為國產人形機器人又一亮點之作，期待與開發者共同打造科技化未來圖景。

開普勒探索機器人致力于專注人形機器人，解放人類生產力，未來可期。