近日,在教育部高等學校科學研究發展中心指導下,"2025年中國高校產學研創新基金—具身智能機器人創新教育專項"正式啟動。該專項由教育部高等學校科學研究發展中心聯合純米科技(上海)股份有限公司、上海開普勒機器人有限公司共同設立,旨在通過產學研深度融合,推動具身智能機器人技術在高校教育與科研場景中的系統性應用。
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國家戰略引領:具身智能進入教育主賽道
從國家層面看,具身智能機器人正被納入未來十年教育與科技發展的重要方向。《教育強國建設規劃綱要(2024—2035年)》明確提出,要以數字化、智能化推動教育體系整體躍升,強化產教融合與科教融匯,培養支撐現代化產業體系的新型工程技術與復合型人才。
黨的二十大及二十屆四中全會進一步強調,要加快人工智能等新技術在實體經濟和教育領域的深度應用,推動關鍵核心技術突破與應用場景落地。具身智能機器人,正是連接前沿技術創新與真實產業需求的重要紐帶。
在這一背景下,設立"具身智能機器人創新教育專項",不僅是一次科研資助行動,更是一次面向未來教育形態的系統探索。
工業級能力入校:讓教學真正對接真實產業
與以往以仿真、演示為主的教學模式不同,本專項的一大亮點,是將工業級具身智能機器人能力真正引入高校教學與科研體系,而非停留在概念驗證或展示層面。
作為聯合發起單位之一,上海開普勒機器人有限公司長期深耕工業級具身智能機器人領域,專注于"能進工廠、能長期穩定工作"的藍領型人形機器人研發,是國內少數具備軟硬件全棧自研與真實工業落地經驗的具身智能企業之一。
開普勒機器人實現了"充電1小時,連干8小時"的超長續航,雙臂負載30公斤的能力,能夠在真實工業環境中連續完成裝配、搬運、上下料等高強度任務,有效降低工業作業調度壓力,為工業級連續作業提供可靠保障。
在產業合作方面,開普勒已與多家頭部企業展開深入合作,在智能制造、汽車裝配、倉儲物流等領域積累了豐富的落地案例。例如,在汽車零部件生產線上,開普勒機器人參與協同裝配和零件搬運,實現了與人類工人高效配合;在大型物流倉儲場景中,機器人完成高頻次的料箱搬運和揀選作業,為企業節約了人力成本并提升作業穩定性;在焊接及高危工序領域,開普勒機器人通過工業級穩定控制系統,有效承擔重復性高、風險大的作業任務。
通過這些實踐經驗,開普勒不僅驗證了工業級具身智能機器人的系統能力,也為高校教育和科研提供了可直接對接產業場景的教學資源,讓學生能夠在真實工業應用案例中學習與實踐,為未來智能制造與機器人產業培養具備落地能力的人才。
在技術層面,開普勒圍繞具身智能機器人構建了完整的能力體系,包括:
依托專項平臺,開普勒將把上述工業級能力系統性轉化為高校可使用的教學與科研資源,重點覆蓋:
通過"真實工業機器人平臺 + 真實任務 + 真實數據"的方式,開普勒機器人希望幫助高校培養真正理解產業需求、具備工程落地能力的具身智能人才,讓學生在接近真實工廠環境的條件下,系統掌握從硬件、算法到應用的完整技術鏈路。
跨學科拓展:具身智能不止于工科
除工業制造領域外,本專項同樣鼓勵高校結合自身學科優勢,探索具身智能機器人在農業等非傳統工科領域的創新應用。
例如,在智慧農業場景中,具身智能機器人可應用于農作物巡檢、采摘、搬運、環境監測等任務,推動人工智能、農業工程與裝備制造的深度融合。這類跨學科研究,不僅有助于拓展具身智能的應用邊界,也為地方高校和區域特色產業提供了新的技術抓手。
產學研協同:共建可持續的高校應用場景
在本專項中,開普勒機器人不僅作為技術支持方參與,更希望以長期合作伙伴的身份,與高校共同探索"具身智能在高校如何真正用起來"的問題。
依托教育部搭建的平臺,開普勒將與高校圍繞具身智能機器人開展多層次協同合作,包括:
通過這種方式,開普勒希望將企業的全棧式具身智能技術能力,轉化為高校可持續使用的公共技術資源,把產業真實需求轉化為科研與教學命題,真正實現"教學—科研—應用—產業"閉環發展。
專項基金支持:降低創新門檻,激發教師活力
據介紹,"具身智能機器人創新教育專項"為每個課題提供10萬元至50萬元的綜合支持,涵蓋課題研究經費及科研軟硬件平臺資源。課題申請人無需額外購買配套設備或軟件,大幅降低了高校教師參與具身智能研究與教學創新的門檻。
專項鼓勵高校教師積極申報課題,在真實平臺與真實場景中開展研究,形成一批可推廣、可復制的具身智能教育與應用成果。
面向未來:讓具身智能走進課堂,走向產業
具身智能的競爭,最終不在概念,而在工程能力與應用深度。面向未來十年,我國具身智能與機器人產業的發展,亟需一批既理解前沿算法,又熟悉真實工業場景的復合型人才。
"具身智能機器人創新教育專項"正是在這一背景下,搭建起連接教育體系與產業體系的重要橋梁。以上海開普勒機器人有限公司為代表的企業力量,正在通過工業級具身智能技術能力的開放與共享,推動具身智能從實驗室走進課堂,從課堂走向真實產業。
未來,開普勒也將持續加大在教育領域的投入,與高校、科研機構共同探索具身智能機器人在教學、科研與產業中的創新應用路徑,為我國人工智能與機器人產業培養真正"懂技術、懂場景、能落地"的高水平人才。
這并非一句籠統的產業表態,而是一次極為清晰的信號釋放——人形機器人,正被正式納入"工業生產力工具"的范疇。
政策為人形機器人指明了應用方向,也同時拋出了最現實、最直接的考題:如何讓機器人不僅"走得動",更能在真實工業現場連續、高強度、可靠地工作?
在工業現場,高負載、長續航、重復作業的需求才是常態。這些真實需求,正在從根本上拷問人形機器人的本體結構與傳動架構選擇。
在開普勒機器人看來,答案并不在單一技術突破,而在于面向工業場景的混動架構設計,以及"工業優先"的技術路線選擇。這是一條更難、但也更正確的道路——挑戰巨大,卻決定了人形機器人能否真正走進工廠、走上產線,成為可以持續"打工"的生產力工具。
傳動技術之爭:旋轉執行器vs 直線執行器
當前,人形機器人傳動技術百花齊放,但旋轉執行器與直線執行器始終占據主流賽道。
其中,行星減速器、諧波減速器等旋轉執行器傳動方案,以及滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等直線執行器傳動方案,構成了市場主流的技術路線。
圍繞這兩類技術路線,行業內長期存在路線之爭:是沿用成熟的傳統齒輪減速方案,還是押注新興的行星滾柱絲杠技術?
開普勒機器人硬件總監張敏梁在"智猩猩大講堂"直播中深入解析:"傳統旋轉執行器傳動方案憑借其運動靈活性和成熟的產業鏈(包括減速機、電機等配套體系)確實占據先發優勢,但其承載能力存在明顯局限。相比之下,行星滾柱絲杠方案在負載能力、運動精度和能效表現方面展現出顯著優勢,尤其適用于工業場景中高負荷、高精度的作業需求。"
這一判斷,直接指向了人形機器人在工業場景中的核心瓶頸——負載、穩定性與能耗的長期平衡等問題。
旋轉執行器:成熟,但正在觸及工業天花板
旋轉執行器是人形機器人領域應用最廣泛的方案之一,主要包括行星減速器和諧波減速器兩大類型。行星減速器憑借高剛性、高負載能力及出色的傳動效率成為大扭矩關節部位的首選,而諧波減速器則以緊湊體積、輕量化設計和高精度特性廣泛應用于靈巧手等精密部件。雖然旋轉執行器在工業機械臂和協作機器人中已形成成熟產業鏈,但其固有局限性逐漸顯現:運動靈活性雖高,但承載能力有限,目前主流人形機器人手臂負載普遍停留在3-5公斤區間,難以勝任工業場景中的重型物料搬運需求。
直線執行器登場:為工業而生的行星滾柱絲杠
當負載需求從"展示級"邁向"生產級",直線執行器開始重新回到行業視野中心。
直線執行器在人形機器人的線性關節應用中占據重要地位,主要包括滾珠絲杠和行星滾柱絲杠兩類。滾珠絲杠憑借較低成本和較高精度成為當前線性傳動的常見選擇,而行星滾柱絲杠則以高精度、大負載和長續航優勢成為高端人形機器人線性執行器的首選,特別適用于承受沖擊和大負載的關節部位,如髖關節、膝關節和踝關節。
行星滾柱絲杠的三重優勢:
行星滾柱絲杠的高精度主要源于其獨特的螺紋結構設計和運動傳遞方式。從螺紋結構設計看,行星滾柱絲杠采用小導程角非圓弧螺紋,如同為精密運動定制的"專屬軌道",在315mm行程內可達JIS C3等級1.2μm的導程精度,完美適配精密微進給場景。
在運動傳遞方式上,其通過滾柱線接觸滾動摩擦,讓力與運動的傳遞更加均勻,避免了因接觸點少導致的局部誤差和受力不均,極大提升運動精度與穩定性。多滾柱線接觸布局賦予絲杠更強的抗變形能力,有效減少因剛度不足引發的位置偏差,確保運動精準無誤。
在負載能力方面,行星滾柱絲杠優勢明顯。其采用螺紋滾柱的線接觸方式,相比滾珠絲杠的點接觸具有更大的接觸面積和更均勻的載荷分布,根據赫茲壓力定律,其承載能力可達滾珠絲杠的3-6倍。
結構設計上,行星滾柱絲杠主螺紋絲杠周向均勻布置6-12個螺紋滾柱,可進一步提升載荷分散效率,在相同絲杠直徑下,其負載能力相較滾珠絲杠可提升3-6倍,極端工況下甚至可達10倍。
長續航:在效率與穩定之間取得平衡
行星滾柱絲杠的長續航優勢,源于其機械特性與智能控制策略的協同優化。靜態工況下,滾柱與主絲杠間的高摩擦力形成類自鎖機制,使執行器在斷電時仍能保持位置穩定,有效降低靜態能耗。雖然標稱其傳動效率約70%低于行星減速機的90%以上,但其正向效率與反向效率的差異使綜合能效指標更優,結合智能控制策略可進一步優化周期性運動的能耗。
開普勒機器人K2"大黃蜂"通過全身搭載14個行星滾柱絲杠執行器與小導程節能方案、智能監測算法的配合,實現"充電1小時,連干8小時"的工業級續航,其自研控制算法能實時調度關節狀態,在保障作業效率的同時最大化續航時間。
為什么這條路很難?——攻克行星滾柱絲杠量產難題
當前,人形機器人領域主要采用反向式行星滾柱絲杠方案,這種設計雖然具有獨特優勢,但其螺母結構導致螺紋精密磨削難度極大,加工技術門檻高。加之需借助連桿機構實現關節轉動,相較直接齒輪傳動方案,設計復雜度直線提升。多重技術挑戰使得國內能夠量產搭載行星滾柱絲杠人形機器人的企業屈指可數。
開普勒機器人多年前就已前瞻性地布局絲杠技術路線,推出結合串并聯結構,采用滾柱絲杠執行器與旋轉執行器相結合方案的人形機器人。在攻克行星滾柱絲杠技術瓶頸的過程中,開普勒機器人通過設計創新、加工技術攻關,和與國內設備廠商深度合作,針對行星滾柱絲杠的各項技術挑戰實現了系統性突破,并積累了一套完整的技術體系。
在技術規格方面,開普勒機器人為行星滾柱絲杠執行器制定了三個規格型號,其中最大規格推力達到8200N,可完全滿足工業場景下人形機器人的作業需求。同時,執行器能量轉換效率高達80%,確保了長續航性能。
在加工工藝方面,開普勒機器人將行星滾柱絲杠的制造過程細分為120道精密工序,這種極致工藝追求使得產品螺紋螺距精度控制在3微米以內,賦予了行星滾柱絲杠極高的運動精度與平穩性。
正是這些底層制造與工藝能力的突破,使行星滾柱絲杠從"理論最優解"走向"工程可落地"。
混動架構:直線+旋轉,面向工業的功能分工
在實際工程中,開普勒并未采取"全直線執行器"的單一路線,而是構建了混動架構:
這種設計并非妥協,而是一種面向真實工業任務的功能分工邏輯。在此基礎上,開普勒機器人還自主研發了NimbleMaster巧手大師11自由度多觸點靈巧手。單手套件891個零件,具備11個自由度,單指配置25個高分辨力控觸點,采用高強度繩驅設計,單根繩索可承受1200N拉力,并配備手腕六維力傳感器,能夠出色完成高精度作業任務。既具備"大力氣",也具備完成精細操作的能力,形成完整的工業動作閉環。
從技術走向結果:真實工業場景中的驗證
在工業場景中,人形機器人能否真正落地,關鍵并不只在于硬件性能參數的領先,更在于應用是否能夠被快速開發、反復驗證,并在現場長期穩定交付。圍繞這一核心問題,開普勒構建了 Kepler Studio ——一套面向工業場景的人形機器人應用開發與驗證平臺。
Kepler Studio 以"開發—仿真—部署—運維"的一體化閉環為核心,通過圖形化任務編排與標準化 SDK相結合的方式,將復雜的人形機器人控制邏輯與工業作業流程拆解為可復用、可驗證的功能模塊。開發者可以像搭積木一樣,快速構建搬運、裝配、巡檢等真實工業任務,并在仿真環境中完成驗證后,平滑部署到實際產線。
依托統一的打包與運維體系,Kepler Studio 能夠確保機器人在不同工廠、不同場景下的應用交付一致性;同時,通過數據回流與數字孿生能力,實現遠程調試與持續優化,讓機器人在真實生產環境中越用越穩定、越用越智能。這套平臺,正是開普勒將"能跑 Demo 的機器人",轉化為"能長期打工的工業級生產力工具"的關鍵一環。
在汽車物流場景中,開普勒人形機器人已被投入某頭部車企的汽車物流工廠,執行流利架搬運作業。依托大負載與長續航能力,機器人在真實物流產線中實現穩定運行,并在"開普勒工業大腦"的統一調度下,僅用 2 天完成現場部署,整體作業成功率達到 99%,驗證了人形機器人在汽車物流核心環節的工業可行性。
在零部件分揀生產場景中,開普勒為客戶量身打造了汽車零部件生產解決方案。機器人可從料框中精準抓取工件并放置至輸送線,完成上下料的全自動化操作,有效解決傳統產線中"人等設備"的效率瓶頸,顯著提升整體生產節拍與穩定性。
在物流立體倉搬運場景中,開普勒機器人進一步驗證了在高可靠性、長周期作業中的表現。機器人可在 0–2m 高度立體倉自由搬運 15kg 以上料箱,關鍵指標包括:
技術方面,機器人采用 VLA+力觸混合控制模型,支持與工業 MES 系統對接,可實現 APP 人為干預控制,并全流程接入 Kepler Studio。
該案例充分驗證了人形機器人在高負載、長周期、穩定性要求高的物流場景中的可靠性,為未來規模化應用提供了關鍵運行數據。
未來,人形機器人正站在工業應用的風口。從政策明確支持到技術持續突破,從單點驗證到規模化落地,每一步都在驗證它們從"展示工具"向"工業生產力單元"的進階路徑。開普勒機器人通過自研混動架構及軟硬件實力、Kepler Studio平臺,以及豐富的工業場景驗證,為人形機器人長期、可靠、高效地服務工廠提供了完整解決方案。
當技術與應用相輔相成,工業機器人不再只是實驗室里的"秀場明星",而是真正走進工廠、投入生產的可靠工人。未來,隨著更多場景被開發、更多機器人投入應用,人形機器人有望成為工業生產的中堅力量,讓"機器替人勞作"從設想變為日常現實。
01 把握 "AI 具身家庭服務機器人"的市場機遇
此次多方聯合,不僅是開普勒將其尖端AI感知與決策系統實現大規模商業化應用的關鍵一步,更是響應國家推動人工智能與實體經濟深度融合戰略的行業典范。面對全球AI具身機器人市場從2022年22億元迅猛增長至2024年59億元,并預計在2029年突破624億元的爆發機遇,開普勒以技術賦能傳統制造,推動露笑科技與格蘭博的供應鏈與制造體系向智能化、服務化轉型,旨在推出真正具備家庭環境全面感知、語義理解和自主行動能力的核心入口級機器人產品。
02 以具身AI機器人技術為切入點進入家庭場景
合作的核心價值源于以開普勒AI技術為引擎的多維協同。開普勒的分層模型VLA+在自主移動、多模態融合交互及語義環境理解等方面具備行業領先的算法與工程能力,為機器人注入"智慧大腦";露笑科技貢獻其在機電一體化、規模化生產與市場渠道的深厚積累,實現產品的快速落地與批量交付;湖南格蘭博則依托其家用機器人系統開發與場景應用經驗,完善產品的功能集成與用戶體驗。三方優勢互補,形成了"技術引領 - 制造支撐 - 應用拓展"一體化閉環,極大加速了創新技術的商業化進程。
從技術架構上看,開普勒主導的兩大核心突破成為產品的關鍵競爭力:
03 產品策略:分階段推進,模塊化拓展,適時推出家庭人形機器人產品
產品推進策略延續了技術驅動的階段性特征:初期以開普勒技術平臺為支撐,快速推出具備自主移動和多模態交互能力的機器人產品;中期迭代為多功能家庭智能平臺;遠期將探索家庭通用人形機器人的創新應用。這一路徑確保了技術先進性與商業可行性的有效平衡。
作為AI技術的主導方,開普勒不僅致力于將實驗室突破轉化為千家萬戶可用的智能產品,更著眼于以機器人技術應對老齡化社會挑戰、提升家庭生活品質。通過構建以VLA+和Agent為核心的技術開放生態,開普勒正推動露笑科技、格蘭博等傳統制造企業向AI+實體轉型,為中國智能機器人的全球競爭提供關鍵助力。
展望未來,開普勒將繼續以自主移動與多模態交互技術為核心,深化與產業鏈伙伴的協同,賦能更多家庭場景與應用需求,致力于成為全球AI具身機器人領域的技術標桿與創新引擎,為中國人工智能和機器人產業的發展注入持續動力。
開普勒攜K2大黃蜂亮相 WRC 2025 ,呈現一場硬核工業實力盛宴。展會現場,K2大黃蜂演示類人級的物料搬運、物流分揀等操作,還與現場觀眾互動抽取盲盒包裹。每個環節K2大黃蜂都應對自如,帶動開普勒展臺人氣火爆,參觀者絡繹不絕,多家媒體爭相對K2大黃蜂的現場盛況進行了報道。
WRC 2025期間,全球首家具身智能機器人4S店正式揭幕,K2大黃蜂第一時間現身于此,在北京亦莊4S店設露出展臺擴大展示范圍,展示機器人從"完成任務"向"高效精細作業"邁進,繼續實力圈粉。
充電1小時,連干8小時,續航能力見真章
在WRC 2025現場,K2大黃蜂展示了物流搬運場景下的工作流程。它雙臂穩穩托起了30 公斤重的金屬貨箱,并且經傳感器定位后準確嵌入對應的貨架卡槽。K2大黃蜂之所以能夠完成這些操作,得益于兩種執行器的默契配合:提供媲美產業工人舉升力的直線執行器和負責微調角度的旋轉執行器。在兩者協同工作的情況下,既保證了承重強度,又實現了"充電 1 小時,連干 8 小時"的能效表現。
K2大黃蜂的續航設定為 8 小時是經過對實際應用場景需求、技術可行性以及用戶使用習慣的綜合考量。尤其在物流、工業等重點落地場景中,8 小時續航具有不可替代的重要性,是平衡 "作業效率、成本控制與技術實現" 的最優解。8 小時續航是人形機器人從 "實驗室樣機" 走向 "商用產品" 的關鍵一步。
三位一體全身智能體系,實現真正的具身智能
在現場演示中,無論是搬運貨物,還是分揀貨物,亦或是挑選指定物品,K2大黃蜂都應對自如。這種能力源于開普勒為其構建的全身智能體系,主要包括:類人軀體、多模態大腦和持續進化能力。
類人軀體的核心是K2大黃蜂的"骨骼系統",全身52自由度、6關節單腿結、7關節單臂結構,使其擁有類人自由度;單手11 自由度的靈巧手搭配上單指25個力觸點陣,更是能模仿人類手指的精細動作。全棧自研的高功密關節,包括自研的行星滾柱絲杠執行器等核心部件,都讓這具金屬軀體既有力量又不失靈活。
K2大黃蜂的大腦部分則是采用了分層架構的視覺-語言-動作(VLA)模型。在具身決策中,推理層憑借視覺 - 語言模型(VLM)進行深度推理與規劃,執行層則基于擴散變換器(DiT)的動作模塊快速生成動作指令。K2大黃蜂的"決策 - 執行"鏈路實現了毫秒級響應,就像人類先思考再行動一般。目前,開普勒在 "大腦" 端與國內多家知名的優秀推理邏輯類大模型展開合作,為K2大黃蜂大腦能力奠定了堅實基礎。
K2大黃蜂的持續進化能力依托雙數據飛輪機制,一方面基于仿真數據訓練,令其具備通用場景的感知、理解能力,以及對語言指令的理解能力;另一方面基于海量的真機數據,打磨其專項技能。這種 "模擬訓練+實戰升級"的模式,讓K2大黃蜂能像專業產業工人一樣不斷提升熟練度,成為各領域操作"操作專家"。
從"理解"到"執行",聽懂人類語言
在與觀眾的互動游戲中,K2大黃蜂聽到觀眾隨機說出"請給我拿2號包裹"后,使用11自由度的靈巧手調整握姿,精準抓取后輕放至指定區域,引得觀眾贊嘆連連。這種對自然語言的即時響應,讓圍觀者真切感受到機器人聽懂人類話語已經不是科幻情節。
實際上,當聽到觀眾的指令后,K2大黃蜂需要識別不同包裹的顏色、標簽等視覺信息,確保抓取的包裹是用戶指定的編號。其中還有一個難點是,對于柔軟帶包裝、表面光滑且容易發生形變的小型軟體包裹,傳統普通自動化設備很難對其進行準確的位姿估計。
讓機器人理解人類意圖,需要一套完整的"翻譯系統"。K2大黃蜂在互動中的出色表現,正是基于它擁有一套堪稱精密的處理流程,從"理解"到"執行"的閉環讓每個動作都精準可控。
首先是指令解碼環節,麥克風矩陣捕捉語音信號后,經語音識別轉化為文本,再由自然語言處理模型拆解語義。互動中,當聽到觀眾說出"請給我拿2號包裹"后,系統自動解析出動作(搬運)、對象(2號位置上的包裹)、目標(包裹托盤區域)三個關鍵信息。
在環境認知環節,K2大黃蜂雙目攝像頭采集的 RGB-D 數據,經世界模型處理后生成三維環境地圖。這讓它不僅能識別物體位置,還能判斷材質硬度 —— 抓取紙箱時會減輕握力,搬運金屬件時則自動增強夾緊度。
在動作生成環節,大型語言模型(LLM)將抽象指令轉化為具體步驟,再轉換為高頻電機信號,驅動 52 個關節協同運動。
走向實用落地,賦能社會生產
人形機器人作為具身智能的最佳載體,正深度重構全球產業現代化路徑。WRC 2025上,中國電子學會發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》,包括:工業通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產、安全應急、商業服務、家居服務和農業生產,描繪出人形機器人廣泛應用的未來圖景。
K2大黃蜂是全球首款商用行星滾柱絲杠人形機器人,其出現標志著行業從"概念展示"進入"實用落地"新階段。K2大黃蜂的工作能力已在多個行業的頭部企業實測中得到驗證,涉及物流搬運、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。開普勒在WRC 2025上的精彩展示,開啟了K2大黃蜂商業化的新篇章。
隨著 WRC 2025 落下帷幕,K2大黃蜂已正式啟動量產預售。當更多K2大黃蜂走進工廠車間,將在各種實際應用中充分詮釋人形機器人的價值。開普勒將不斷推動具身智能發展藍圖的實現,讓人形機器人成為人類可靠的生產伙伴,加速工業發展步伐。
全球首例!雙足人形機器人 8 小時續航直播挑戰圓滿收官
"續航焦慮"是人形機器人行業的挑戰,制約人形機器人的應用。7月27日,一場持續8小時的直播在開普勒機器人的展臺上演。從早上 9 點至下午 5 點,開普勒 K2 大黃蜂在展會現場的直播間里,成功完成了全球首例雙足人形機器人 8 小時續航直播挑戰,實現了 "充電1小時,連干8小時" 的長續航能力。相比市面上大部分人形機器人,K2 大黃蜂的這一成績堪稱驚艷,展現出了其強大的續航能力,成為了當之無愧的 "天選打工人"。
K2大黃蜂身高175cm、體重75kg、全身有52個自由度,其在直播中大秀技藝,表演熱舞、抓盲盒、跟觀眾們玩兒"你畫我猜"互動游戲、在模擬工業場景下高質量地完成分揀工作。
開普勒機器人硬件總監張敏梁介紹,K2大黃蜂采用了技術難度頗高的方案——行星滾柱絲杠執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構,從而兼具出色的續航能力和負載能力。行星滾柱絲杠執行器為直線執行器,通過"行星傳動+螺紋嚙合"的復合原理實現高負載、高精度傳動,在大幅提高傳動效率的同時減少了能量損耗,能做到動態省電,靜態基本不耗電。
K2大黃蜂的續航設定為8小時,并非隨意為之,而是經過了對實際應用場景需求、技術可行性以及用戶使用習慣的綜合考量。尤其在物流、工業等重點落地場景中,8小時續航具有不可替代的重要性,是平衡 "作業效率、成本控制與技術實現" 的最優解。開普勒 K2大黃蜂以"充電1小時,連干8小時"為目標,機器人工作8小時后,可利用午休等間隙快速充電,下午繼續投入使用,完美適配物流倉庫的 "朝九晚五+加班" 彈性需求。8小時續航是人形機器人從 "實驗室樣機" 走向"商用產品"的關鍵一步,是場景適配、技術平衡與商業理性的綜合決策結果。其核心邏輯在于在"能穩定完成工作"和"成本可控"之間找到最佳平衡點,這也是商用技術應用落地的關鍵原則。
藍領人形機器人在多元工業場景中大展身手
WAIC 2025期間,開普勒機器人的展臺特別設立了四個演示區,模擬物流分揀、物流搬運、車廠制造、教育科研四個場景,四臺K2大黃蜂各司其職,展現藍領人形機器人的能力。
工業場景的一個普遍需求是搬運,這考驗的是人形機器人的負載能力。憑借滾柱絲杠提供的強大動力,K2大黃蜂雙臂協同搬運30kg貨物毫不費勁。行星滾柱絲杠執行器用在K2大黃蜂的大腿、小腿、胳膊等位置,發揮著類似人類肌肉的作用。其集成了絲杠、減速器、編碼器等部件,采用多線接觸的設計,比傳統滾珠絲杠承載能力更高、剛性更強,這令K2大黃蜂適用于重載、高速的工況。
工業場景的另一個普遍需求是精準操作,這考驗的是人形機器人手部的靈活性和動作精度。開普勒機器人解決方案副總裁宋華介紹,K2大黃蜂擁有一雙"巧手大師"靈巧手,雙手均配有六維力手腕,單手有11個自由度,單指有25個力觸點。腰部和靈巧手采用了一體化的旋轉執行器,結合智能算法,定位精度能達到0.01度,可以實現毫米級的精細操作。此外,開普勒 K2大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如,當人類抓取尖銳物體被刺痛時,會本能地更換抓取方式。K2 大黃蜂同樣如此,面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復雜情況,均能快速做出切換抓取規劃,確保作業持續準確、流暢地推進。
在展會現場,K2大黃蜂進行了分揀盲盒包裹給用戶送禮物的小游戲。在抓取過程中,它需要識別不同包裹的顏色、標簽等視覺信息,確保抓取的包裹是用戶指定的編號。對于這種柔軟帶包裝、表面光滑且容易發生形變的小型軟體包裹,傳統普通自動化設備很難對其進行準確的位姿估計,而開普勒 K2大黃蜂所獨有的小模型成為了關鍵的破局技術。
K2大黃蜂執行動作任務一般包括具身感知、具身決策和具身執行三個部分,這對應著人類的大腦與小腦功能。目前,開普勒在 "大腦" 端與國內多家知名的優秀推理邏輯類大模型展開合作,為大腦的決策奠定了堅實基礎。同時,K2大黃蜂的仿生結構中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。而 K2大黃蜂的特殊秘密武器 —— 自研的精準感知小模型,能夠快速匹配這些能力進行具身決策。
小模型由大模型訓練而來,其泛參數信息量相對較少,是開普勒工程師針對不同工作任務,從大模型中特定訓練集合而成。將這些小模型應用到機器人身上,能夠顯著提升工作的成功率和穩定性。目前,K2大黃蜂已經具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當它抓取包裹時,指尖的觸覺感知能夠實時反饋,放置包裹時,力覺小模型會持續計算所需力度,以確保穩穩抓住包裹。
商業化推進:量產預售開啟行業落地新篇章
硬件是人形機器人產業發展的根基,開普勒機器人以"硬件先行"為核心發展策略,自研了行星滾柱絲杠執行器, "巧手大師"靈巧手等核心零部件,并與頭部智能制造企業在硬件方面深度合作。與此同時,開普勒機器人希望與合作伙伴共同構建"技術-渠道-市場"三位一體的體系,化解人形機器人商業化進程中的痛點。
開普勒機器人的目標是用藍領人形機器人提升生產力水平和工作效率。啟動量產前,K2"大黃蜂"已在多個行業的頭部企業完成實測,測試場景涉及物流搬運、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。
隨著商業化的深入,開普勒機器人將針對不同區域市場的工業標準與消費習慣開發定制化應用解決方案,期待與各個行業的客戶共同釋放人形機器人的價值。
2025 年被業界稱為具身智能的 "商用元年",開普勒 K2大黃蜂也在近日正式開啟量產預售,成為市面上第一款正式對外銷售的商業行星滾柱絲杠人形機器人。目前,共有雙足基礎版、雙足開發版以及輪式開發版三款型號可供預定,最低價格為 24.8 萬起,通過官方商城預定還可享受十倍膨脹福利政策。這一舉措標志著開普勒機器人在商業化道路上邁出了堅實的一步,將為具身智能技術的廣泛應用帶來新的契機。
發展愿景:從硬件突破到行業生態重塑
機器人智能化為我們帶來了無盡的想象空間,具身智能作為其中的關鍵賽道,備受關注。開普勒機器人堅定地走 "硬件先行" 路線,這是因為市面上現有的一些工業級和消費級零部件,在尺寸、體積、耐用性等方面無法與人形機器人實現無縫銜接。若被動等待硬件產業鏈成熟后再采購使用,交付給客戶的產品在使用壽命、性能等標準維度上難以滿足工業場景的嚴格需求。因此,開普勒積極攜手業內頭部上市公司,共同研發人形機器人關節模組等核心部件,并將研發后的零部件應用于機器人本體進行驗證和迭代,致力于打造人形機器人的 "硬件夢之隊"。
雖然開普勒側重硬件研發,但這并不意味著忽視機器人的 "大小腦"。實際上,讓具身智能模型快速滿足商業化使用標準是一項極具挑戰性的任務。開普勒堅信,隨著全球化商業布局的不斷推進,必將推動中國人形機器人從 "概念創新" 邁向 "實用部署",打造 "可用、可產、可落地" 的行業標桿,重塑行業格局,為推動人形機器人產業的發展貢獻更大的力量。我們期待開普勒機器人在未來能夠繼續引領具身智能領域的發展,為人類的生產生活帶來更多的便利與創新。
上海 2025年7月9日 /美通社/ -- 近期,在人形機器人產業蓬勃發展的浪潮中,開普勒機器人迎來了一個意義非凡的時刻 —— 成功完成 A + 輪戰略融資。浙江濤濤車業股份有限公司和福然德股份有限公司的加入,注入了強勁動力,也標志著開普勒邁向全球化商業布局的新征程正式開啟。
回首過往,開普勒以堅定的步伐和創新的精神,在融資道路上一路前行,近半年來已順利完成 3輪融資。此次 A + 輪融資的新伙伴,同樣實力超群。
福然德股份有限公司成立于2004 年,上海證券交易所主板上市企業,證券代碼:605050;福然德深耕汽車行業多年,獲得了汽車行業相關上、下游企業的高度認可,是中高端汽車主機廠及其配套商的長期、穩定、勝任的合作伙伴。作為深耕汽車行業多年的上市企業,在中高端汽車主機廠及其配套商領域擁有深厚的合作基礎,也有汽車材料輕化在人形機器人上應用的產能優勢。福然德對人形機器人在汽車行業的應用發展前景充滿信心。未來,福然德和開普勒將通過渠道共建的合作模式,強強聯合,加速推進和強化人形機器人的制造以及應用落地布局發展。福然德的加入,將助力開普勒在垂直行業的市場拓展及商業化的競爭力。
眾所周知,硬件始終是人形機器人產業發展的根基。即便 "硬件先行" 意味著要攻克材料工藝、精密制造等多重技術壁壘,面臨研發周期長、資金投入大等現實挑戰,開普勒仍將這條 "難而正確的道路" 作為核心戰略不動搖。與此同時,開普勒敏銳洞察到當前人形機器人商業化進程中存在的多重痛點:除場景適配性不足、成本控制難度大等固有難題外,渠道網絡碎片化導致的落地效率低下,以及全球化市場標準不統一、本地化服務體系缺失等問題,正成為制約產業規模化的新瓶頸。對此,開普勒希望借助優秀合作伙伴的力量共同構建 "技術 - 渠道 - 市場" 三位一體的前瞻布局,針對不同區域市場的工業標準與消費習慣,開發定制化應用解決方案。
本次進行A + 輪融資戰略合作簽約的浙江濤濤車業股份有限公司,是另外一個強有力的全新渠道合作伙伴。浙江濤濤車業股份有限公司作為專注于 "新能源智能出行" 的高新技術企業,是開普勒開拓國際市場的關鍵伙伴。濤濤車業(創業板上市公司,股票代碼301345)聚焦智能電動低速車和特種車等產品,憑借品牌渠道與成本制造的兩端一體化優勢,構建起高效的運營機制。濤濤車業創始人深耕北美市場20來年,以自有品牌銷售為主,擁有200 +北美本土化專業人才,多達550 +的高端經銷商以及大型連鎖商超、亞馬遜、自建站等全渠道營銷網絡。此次合作,開普勒將充分借助濤濤車業的銷售渠道、運營經驗、北美本土制造等優勢,計劃在美國建立獨立品牌在北美進行首發,正式開啟全球化商業布局,進一步提升開普勒在全球人形機器人市場的知名度與影響力。
通過Pre-A輪到A輪融資,開普勒成功引入5了家產業上市公司股東:Pre-A輪的偉創電氣(伺服系統與電機)、柯力傳感(機器人傳感器),以及A輪的兆豐股份(精密部件)、漢威科技(具身智能傳感器)、喬鋒智能(數控機床)。這些戰略投資不僅強化了資本基礎,更通過產業鏈協同構建了多維競爭優勢。每一輪融資,都是市場對開普勒的認可,更是開普勒不斷突破、持續發展的堅實后盾。這些合作,讓開普勒在硬件基礎建設上不斷突破,也讓開普勒在行業發展的道路上更加自信從容。
硬件是人形機器人產業發展的基礎。開普勒會持續堅持"硬件先行"這條難而正確的道路,期待未來與更多國內頭部智能制造伙伴攜手,打造 "人形機器人?硬件夢之隊"。同時,從多家龍頭零部件股東對硬件基礎的夯實,再到如今與優質渠道及應用投資方的戰略合作,開普勒機器人走出了一條獨特的全球化商業發展道路,也是唯一可售的特斯拉同款直線執行器人形機器人。開普勒堅信,隨著全球化商業布局的推進,必將推動中國人形機器人從"概念創新"邁向"實用部署",打造"可用、可產、可落地"的行業標桿,重塑行業格局,為推動人形機器人產業的發展貢獻更大的力量。
]]>開普勒機器人CEO胡德波在致辭中表示: 我們期待在張江這個"持續迭代,生機盎然"的創新生態中,與上下游伙伴共建產業鏈協同,真正實現從研發到量產、從技術到商業閉環的突破。未來,開普勒未來期待與更多國內頭部智能制造伙伴攜手,打造 "人形機器人?硬件夢之隊"。開普勒也會持續堅持這件難而正確的事情。
活動現場,開普勒機器人與浙江兆豐機電股份有限公司(以下簡稱"兆豐機電")、漢威科技集團股份有限公司(以下簡稱"漢威科技")、喬鋒智能裝備股份有限公司(以下簡稱"喬鋒智能")三家行業頭部企業進行A輪融資簽約并達成深度合作,進一步彰顯了在人形機器人技術創新、產業協同和商業落地等方面的決心與實力。
兆豐機電是中國汽車輪轂軸承龍頭,近年來積極布局智能駕駛關鍵零部件與人形機器人相關技術,在軸承、絲杠等精密傳動部件領域經驗豐富。開普勒人形機器人將在兆豐智能工廠自動化產線場景中開展深度技術探索與實踐,并逐步推廣到其他行業,形成人形機器人在離散型場景的部署、訓練、優化等數據閉環,大幅提升機器人在工業場景的泛化能力。
漢威科技是國內感知與智能儀表領軍企業,在具身智能傳感器方向擁有完整技術體系與成熟產業基礎,能夠為人形機器人提供系統化、全鏈條智能感知解決方案。開普勒人形機器人與漢威科技將通過深度融合高精度傳感器技術與自主可控的機器人平臺,打造具備商業化落地能力的下一代具身智能人形機器人解決方案。
喬鋒智能是專注于中高端數控機床研發的國家級專精特新"小巨人"企業,重視應用于人形機器人領域的數控機床產品、技術的研發和儲備,旗下數控機床可應用于開普勒人形機器人部分零部件的加工制造。
人形機器人的發展高度依賴硬件的成熟度,盡管近年來硬件技術取得了顯著進步,但硬件產業鏈仍面臨諸多挑戰。例如:某關鍵傳感器全球僅有3家供應商,交貨周期長達6個月,這不僅增加了企業的采購成本和時間成本,還嚴重制約了產業的發展速度。產業協同對于提升供應鏈韌性、降低成本至關重要。若缺乏協同,一旦某個環節出現問題,整個產業鏈將受到嚴重影響,甚至面臨"卡脖子"的困境。為避免中國人形機器人產業遭遇類似瓶頸,開普勒機器人專注于深耕布局人形機器人生態產業鏈。
從0到1,是技術的破壁;從1到N,是資本與產業的協同加速。與上述三方的合作,是開普勒機器人發揮整合產業資源的優勢,攜手頭部企業推進硬件生態產業鏈協同的又一重要舉措。在多方協同生態鏈中,兆豐機電作為全球精密齒輪,為人形機器人提供高精度傳動部件,確保機器人運動的精準性和穩定性;漢威科技集團作為傳感器龍頭,已構建覆蓋“觸覺—平衡—力控—嗅覺”的全鏈條智能感知體系,可為人形機器人提供系統化感知解決方案;喬鋒智能利用高端數控機床制造能力,保障核心部件的加工精度,為人形機器人的高質量生產提供堅實基礎;開普勒人形機器人則作為智能制造的引領者,將各方優勢資源整合,從而產生"1+1+1+1>4"的協同效應。
人形機器人是具身智能的"物理化身",開普勒機器人深知硬件與"智能大腦"同等重要,由此確立了"硬件先行"的發展戰略。這一戰略已在開普勒機器人旗下K2"大黃蜂"上結出碩果:該機器人搭載自研的行星滾柱絲杠執行器,再結合創新的"串并聯結構"設計,單臂可負載15千克,雙臂協同負載可達30千克,具備充電1小時,連干8小時的出色性能;得益于自研的精旋動力旋轉執行器,可精準完成毫米級精細操作;自研的"巧手大師"靈巧手,單手有11個關節自由度、單指有25個力觸點,并配有六維力傳感腕,可勝任對精度與柔性要求極高的復雜任務。
硬件是人形機器人產業發展的基礎,但目前距離產業化仍有一定差距。人形機器人要走向規模化,需要堅持"硬件先行"這條難而正確的道路。開普勒機器人期待未來與更多國內頭部智能制造伙伴攜手,打造"人形機器人?硬件夢之隊"。與此同時,開普勒機器人也將繼續積極布局應用端和渠道,重點聚焦具身智能方向,推動中國人形機器人從"概念創新"邁向"實用部署",打造"可用、可產、可落地"的行業標桿。
]]>開普勒人形機器人CEO胡德波表示:"實現商業價值閉環是人形機器人行業下一階段的重點,工業場景是當前及近期商業閉環落地的理想場景。我們研發的人形機器人已迭代至第五代,進入小批量量產階段,并將工業場景作為首選落地場景。獲得新一輪融資令我們備受鼓舞,對旗下人形機器人的商業化前景充滿信心。"
開普勒人形機器人致力于打造行業領先的藍領人形機器人,開普勒K2"大黃蜂"專為工業場景而研發,它擁有175cm的身高、75kg的體重,全身有52個自由度、超過80個傳感器,整機算力達100 TOPS,基本具備自主完成特定場景工作任務的能力。
人形機器人進入量產元年,而工業級人形機器人必須有過硬的負載能力、續航能力和性價比,才能夠順利實現商業化。
開普勒K2"大黃蜂"采用自研行星滾柱絲杠執行器,其獨有的運動特性,可以達到動態作業提升節能率,靜態功耗近乎歸零,為機器人的續航能力提供保障。經實測,K2"大黃蜂"憑借創新的"串并聯結構"設計與自研滾柱絲杠執行器相結合,其單臂負載達15千克,雙臂協同負載30千克,能夠充電1小時,連干8小時;憑借自研精旋動力旋轉執行器,能夠精準執行毫米級精細操作。
同時,開普勒K2"大黃蜂"還配置自研的巧手大師靈巧手,單手有11個關節自由度,單指有25個力觸點,手腕為六維力傳感腕,這也令它能承擔有精準性要求的工作。
開普勒人形機器人目前有80%以上的核心部件自研自產,從而實現了機器人的高性價比, 為獲得廣泛應用奠定了堅實基礎。開普勒K2"大黃蜂"的量采基礎版僅需3萬美元,同等時間內可完成1.5名工人的工作量。
此外,在美國當地時間5月19日-23日,于亞特蘭大舉行的2025 年 IEEE 機器人與自動化國際會議(ICRA 2025)上,開普勒人形機器人攜K2"大黃蜂"亮相,展示了藍領人形機器人變革生產方式的能力。現場,英偉達高級研究科學家 Jim Fan、IROS主席王賀生等行業頂級專家親臨開普勒人形機器人展位,與開普勒機器人CEO胡德波交流人形機器人技術與未來發展趨勢。
在ICRA 2025現場,開普勒人形機器人展臺的參觀者絡繹不絕,K2"大黃蜂"熱情地和到訪者們揮手打招呼、步履穩健地在場館中行走、與其他的機器人"同行"友好互動,引得人們舉起手機拍攝,還有不少參觀者熱情地與它合影。
能夠在廣泛的應用場景中落地是人形機器人產業發展的核心動力。高盛指出,人形機器人有望在2024-2027年間開始應用于工廠。開普勒人形機器人基于自主研發能力,為解決智能制造、倉儲物流、特種行業、科研教育等垂直領域的實際需求而打造藍領機器人,并且確定了"先落地,垂直場景泛化,再全場景通用"的清晰的商業化路徑。
現階段,開普勒K2"大黃蜂"機器人正陸續在不同行業的企業中進行實際場景測試,拓展與產業鏈伙伴的合作,將共同推動人形機器人從量產到商業化的進程。
]]>相比當前市場上 "運動型"機器人,開普勒人形機器人與特斯拉Optimus同樣走工業應用路線,致力于解決企業生產中的實際需求。這一方向被認為是人形機器人商業化更為穩妥的路徑。開普勒人形機器人采用"技術驅動 + 需求導向"雙重策略,以工業場景為核心突破口,或將重塑行業格局。
工業應用:突破技術瓶頸,真正成為"藍領工人"
據最新研究數據顯示,中國人形機器人市場即將迎來爆發式增長:2026年市場規模預計突破百億大關(104.71億元),到2035年更將飆升至3000億元規模,其中工業應用場景占比預計超六成。但要真正實現工業場景的大規模應用,僅靠高靈活性和智能化還遠遠不夠。工業級人形機器人必須攻克三大核心指標:強大負載能力、持久續航能力和高性價比,這將成為決定其商業化成敗的關鍵因素。
充電1小時,連續工作8小時:開普勒人形機器人重新定義工業生產效率
工廠生產以效率為核心,一線工人通常需輪班工作,以確保24小時不間斷生產。相比市面上多數續航僅2-4小時的機器人,開普勒人形機器人憑借"充電1小時,連工作8小時"的優勢,減少了因電量問題導致的停機維護,避免了額外人力投入,為工業自動化帶來全新變革。
這一長續航表現,得益于其前沿的低能耗設計。其自主研發的小導程方案,在運動時最大化節省能耗;同時,機器人在靜止或承受外力時,即使不供電,關節亦能保持穩定。此外,開普勒控制算法可實時監測關節狀態,自主判斷"無電自鎖"與執行任務的最佳時機,在保證高效作業的同時,最大程度延長續航時間。
雙臂負載30公斤:開普勒人形機器人以卓越承載力引領工業作業新紀元
當前,人形機器人多以靈活性見長,但在負載能力方面存在局限,難以勝任工廠中的重體力勞動。開普勒機器人憑借創新的"串并聯結構"設計,結合自主研發的行星滾柱絲杠執行器,賦予其雙臂30公斤的超強負載能力,并能精準執行毫米級精細操作。
在實際測試中,開普勒自主研發的行星滾柱絲杠執行器甚至能夠拉起200公斤的摩托車,充分驗證了其穩定性和可靠性。這一卓越的承載能力,使開普勒機器人在工業作業中展現出巨大的應用潛力,能夠勝任需要高負載和高精度的任務,助力工廠實現更高效的自動化生產。
行業競爭格局:瞄準工業場景,構建全球領先ROI方案
在全球制造業對自動化需求日益增長的背景下,開普勒人形機器人以"充電1小時,續航8小時"的高效能表現,成功替代2班工人連續工作,幫助企業大幅降低人力成本,實現生產效率升級。
傳統工業機器人昂貴,普遍售價達數十萬美元以上,而開普勒人形機器人通過優化生產工藝,大幅降低核心零部件成本,量采基礎版僅需3萬美元。企業購買后,綜合計算人力替代效益,預計1.5-1.8年即可回本,極大提升企業自動化升級的經濟可行性。
此外,在工廠適應性上,開普勒人形機器人相比傳統自動導引車(AGV)更具優勢。無需鋪設磁軌或改造工廠環境,僅憑視覺SLAM及紅外雙目3D攝像頭,即可自主導航并完成搬運任務。據悉,其K2型號機器人已在真實倉儲環境中成功完成99%以上的搬運測試。
展望 2025 | 人形機器人商業化進入加速期
隨著特斯拉 Optimus(擎天柱) 以千臺規模量產,并在自有汽車產線上部署,人形機器人產業的落地進程正加速邁向拐點,且速度可能遠超市場預期。
作為堅定的"落地派",開普勒人形機器人CEO認為,人形機器人產業發展的核心要素,就是在成千上萬的應用場景中真正落地,為客戶創造實際價值。基于這一理念,開普勒人形機器人 確立了"先落地,垂直場景泛化,再全場景通用"的商業化路徑,并制定了一套系統化的應用場景落地流程,目前已正式啟動 K2 機器人 在客戶實際場景中的應用測試。
先行者 K2 具備卓越的技術優勢,適用于智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等多個領域,其技術升級為應用拓展奠定了堅實基礎。自發布以來,K2 已進入多家行業頭部企業,并在實際環境中開展測試,包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等多個核心場景,嚴格按計劃推進商業落地。
2025 年,隨著市場需求的進一步釋放,人形機器人行業即將迎來真正的商業化拐點,近期,開普勒機器人有限公司已完成Pre-A輪融資,將在這一浪潮中加速前行,推動人形機器人產業邁向更廣闊的未來。
開普勒人形機器人CEO胡德波表示:"我們非常高興通過GITEX GLOBAL的舞臺與全球科技業同行交流,并把先行者K2介紹給大家。在工業場景中,存在著龐大的對人形機器人的剛需,我們的目標就是加速旗下人形機器人迭代和商業化,推動各種應用場景中的生產力變革。"
開普勒人形機器人展臺,身高175厘米、體重83公斤的先行者K2吸引了絡繹不絕的參觀者。其作為開普勒人形機器人自主研發的5.0代機器人,軟硬件全方位升級。
在軟件定義和AI驅動的時代,軟件是令人形機器人擁有智能特性的基礎。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合,模仿學習 + 強化學習的技能訓練,先行者K2基本實現了自主完成特定場景工作任務的能力,具身智能訓練效率也得到大幅提升。
具體而言,先行者K2的具身智能軟件的升級,在動態智能感知、智能任務規劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等幾方面落地。其中,視覺感知與自主導航算法的深度優化,令先行者K2能實時監測周圍環境,精確識別物體、人臉和場景,迅速而準確地作出反應;人機協同作業算法與數據傳輸技術的優化,提升了先行者K2遙操作過程中的實時互動性,從而實現機器人與人真正地協同作業;通過優化步態規劃與控制算法,先行者K2的自主移動能力達到了新高度,確保了在自主作業環境中的操作可靠性和任務執行的流暢性。
硬件是人形機器人實現高度仿生的人形結構和各種功能的支撐。先行者K2的手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統、本體自由度和工業造型較上一代全面升級。
先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計,強度高、剛性更好,可很好地保證末端位置需求。新一代繩驅靈巧手精度、強度和靈活性兼顧,單手有多達11個自由度(主動+被動),單手負載能力達到15公斤,每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器,靈巧操作能力全面提升。其采用全新星型線路布線方式,大幅簡化了全身線纜走向和數量。8小時續航能力之外,新增的支持直充和自動充電的特殊充電接口令補充能源更加方便。先行者K2還新增頭部轉動和俯仰2個自由度,全身自由度共有52個,提高了活動感知范圍以及手眼協同能力。在外觀造型上,先行者K2的工業機甲風也契合了藍領機器人的工作場景。
GITEX GLOBAL 2024現場,先行者K2與到訪者們頻繁互動,不時做出打招呼、握手、抱拳的動作,在ChatGPT大模型的加持下還能與來自全球的觀眾無障礙地交流,引得聲聲贊嘆。展館內人氣火爆,氣氛熱烈,先行者K2走出開普勒人形機器人的展臺,化身特殊的參觀者在展館內穿行,熱情地和經過身邊的人打招呼,還時不時停下腳步與人交流。
先行者K2在發布的同時,已投入到智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等頭部客戶實際場景開展測試,比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等,按計劃推進落地流程。
人形機器人時代正拉開帷幕,從工業領域到商用場景再到家用,發展前景廣闊。特斯拉、英偉達等巨頭的進入和產業鏈各方的持續投入,驅動人形機器人加速邁向量產和大規模商用。工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》,已為我國人形機器人創新體系建設和產業進程制定了目標。中國電子學會數據顯示,到2030年,我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。開普勒人形機器人希望通過創新加速科技成果向現實生產力的轉化,并與產業鏈各界攜手共建產業生態,開創人形機器人的新時代。
開普勒人形機器人CEO胡德波表示,人形機器人行業開始進入落地測試階段,開普勒"藍領人形機器人"致力成為"奮斗者"去上崗,給人類更多自由時間。
人形機器人現場互動,大有看點
在開普勒人形機器人展臺,銀色的4.0代機器人和黃色的4.5代機器人與絡繹不絕的參觀者互動。它們不時做出比心、點贊、抱拳的手勢,吸引了不少參觀者拍照合影。4.0代機器人在和參觀者互動之余,還演示了拿蛋糕、月餅等物品。只見它伸出手準確地拿起糕點放到指定位置,柔軟的糕點絲毫沒有被損壞,靈巧、流暢的動作贏得聲聲贊嘆。
大會期間,開普勒人形機器人展臺還吸引了北京衛視、央視科創中國、路透社、瑞士電視臺、藍鯨新聞、機器人在線等媒體采訪與交流。胡德波介紹,兩臺機器人分別展示了開普勒人形機器人在不同方面的新進展,4.0代主要在具身智能方面,4.5代主要在運動控制、算法等方面。
人形機器人在工業、生活各個領域所展現出的應用潛能,正孕育著一個千億規模的市場。高盛分析,未來10-15年人形機器人市場空間至少達60億美元,預計2035年有望達到1540億美元。兩臺先行者系列人形機器人無論是"體能"方面,亦或是"智能"方面,都體現了當下人形機器人的發展水平。開普勒通用人形機器人全身有40個關節自由度,雙臂可搬運重量25-30公斤的物品,憑借低能耗可輕松工作8小時;得益于100 TOPS的算力,開普勒通用人形機器人可快速響應任務,特定場景下的執行成功率超過99%。
支撐開普勒通用人形機器人這一些列出色表現的,是開普勒人形機器人自研的TrueBionic真仿生??本體架構、KeplerForce行星動力??滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力??旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師??12自由度多觸點靈巧手,以及星云??軟件平臺與具身智能操作系統、SuperHuman超人智腦??端側具身智能。
先落地到"真"通用的商用化之路
人形機器人的發展目標是落地到具體的工作場景中,為社會生產和生活服務。不過,先打造出一款臻于完美的、多場景通用的人形機器人,再開始商業化部署,并不是推廣人形機器人的唯一可行路線。
開普勒人形機器人的思路是先落地,讓人形機器人在大量實際場景中進行應用、測試,把多種場景中的真機運行數據收集起來,結合仿真數據對多模態大模型進行訓練,如此往復,不斷迭代,最終獲得"真"通用人形機器人。
現階段,開普勒人形機器人針對全球性的勞動力難題,聚焦藍領人形機器人,應用場景包括倉儲物流、智能制造、智慧巡檢、科研教育等。按照"先落地"的思路,未來的"真"通用人形機器人還將適用于家庭、商場等泛化場景。
目前,先行者系列5.0代產品正在組裝測試中,近期即將發布并進入眾多工業場景測試和部署。
人形機器人的發展和應用將為眾多行業帶來變革,與此相伴的機遇和挑戰也值得產業鏈上下共同去面對。為期五天的2024年世界機器人大會集中展示近年來機器人領域的最新技術、產品和應用,為全球機器人領域提供了綜合性國際交流合作平臺。借這一平臺,開普勒人形機器人不但希望向業內外展示創新成果,也希望與更多產業鏈伙伴合作發展產業生態,加速鋪就人形機器人商用之路。
上海世博展覽館中,包括開普勒人形機器人先行者K1 在內的"十八金剛 眾創未來——人形機器人先鋒陣列"引人注目。自開幕起,該陣列即吸引了眾多中外嘉賓、參觀者和媒體。
展臺凝聚高人氣 ,展示自研能力與創新成果
這場一年一度的AI盛會上集合了約45款智能機器人,其中有25款人形機器人,構成一道亮麗的風景線。開普勒人形機器人將展臺打造成科技感滿滿的秀場,參觀者絡繹不絕,多家媒體前來采訪。
在開普勒人形機器人主展臺,開普勒人形機器人黃色4.5代機器人成為主角,行走起來穩健、自如,到訪者們紛紛把手機鏡頭對準該機器人拍照留影。
在中國電信與開普勒合作展臺中,4.0代機器人不時說出迎賓語,還會做出比心手勢與觀眾互動。更讓到訪者感興趣的是,機器人在模擬的工業場景中演示各種操作,比如雙手穩穩抓取指定物品并準確放到指定區域。
從2020年項目組成立到2023年8月15日公司成立,自主研發實力一直是開普勒人形機器人的核心競爭優勢。開普勒人形機器人CEO胡德波表示:"人形機器人的技術進展在加速中,開普勒研發人形機器人已經三年多時間,我們第5代的人形機器人會在今年Q4季度會開始小批量量產,給一些早期的客戶發貨。"
解放生產力,探索高智商藍領機器人
當前,全球人形機器人的研發和商業化以前所未有的速度推進,WAIC上人形機器人"百花齊放"反映出產業蓬勃發展的景象。
在7月5日舉行的"邁向未來-重構生活與工作 國際人形機器人技術與應用發展論壇"上,胡德波發表主題演講,分享《開普勒先行探索,打造行業頂尖"高智商藍領機器人"》。全球性的勞動力難題驅動"機器換人"加速落地,開普勒人形機器人的目標是打造行業領先落地的"高智商藍領機器人"。胡德波表示:"實際上,人形機器人的落地應用已經到了一個拐點,而且落地時間可能會比很多人預測的更快。"
為實現對人形機器人的定位和目標,開普勒人形機器人自主研發TrueBionic真仿生本體架構,保障本體穩定性;KeplerForce行星動力滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師12自由度多觸點靈巧手賦予本體運動能力,以開普勒星云軟件平臺與具身智能操作系統和SuperHuman超人智腦機器人大模型,武裝人形機器人的"大腦"。
胡德波介紹,開普勒人形機器人面向智能制造、倉儲物流、特種行業、科研教育等領域進行開發,并且有一套系統的應用場景落地流程,從需求分析開始,到實驗場景驗證(POC)、模擬環境部署,進而是實際產線部署,根據實際情況持續優化。在落地過程中,對機器人的能力評估涉及臂展工作空間、手臂負重能力、手部和手指能力、導航能力、視覺能力、行走能力、工作續航、工作穩定性,等等。
人形機器人領域多點開花,工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》,表明國家層面積極推動和支持人形機器人的研發、創新和產業化進程。乘產業東風,開普勒人形機器人將積極推動商業化,在廣泛的應用場景中解放人類生產力。
人形機器人產業行駛在快車道
當前,全球人形機器人產業加速發展,據高盛預測2035年全球人形機器人市場規模將達到380億美元,發貨量將達到140萬臺。為支持人形機器人產業的發展,我國出臺了《人形機器人創新發展指導意見》等一系列政策。北京、上海、深圳等城市形成了各自的產業特色和創新模式。
本次大會全方位、多角度、多模態地展現了人形機器人產業全貌,有30余家人形機器人產業鏈企業展示了各自的創新成果。
開普勒人形機器人的展位是引人注目的焦點之一,旗下第四代機器人先行者現場"炫技",吸引了眾多到訪者,并獲得了上海電視臺、浦東電視臺、浦東發布等報道。
先行者系列通用人形機器人身高178厘米、體重85公斤,一雙智能靈巧手像人手一樣靈活,全身多達40個關節自由度,擁有精細到毫米級的運動控制能力和8000N的峰值負載力。截至目前,先行者K1已在全球范圍內獲得了數百臺的意向訂單。
在和現場觀眾的互動中,先行者在不同模擬場景下演示了"手眼協同自主抓取""和"仿生動作展示"功能,準確的響應和流暢自如的動作贏得一眾好評。
打造行業頂尖的"高智商藍領機器人"
目前,人形機器人在醫療、教育、公共安全、生產制造、物流等領域開始得到應用與推廣。當前全球性的勞動力難題驅動"機器換人"加速落地,同時,AI技術的爆發性突破和機器人智能通用模型的巨大發展,產品的成本控制進展,都為人形機器人落地創造了機遇。
開普勒先行者系列通用人形機器人定位為"高智商藍領機器人",聚焦倉儲物流、智能制造、智慧巡檢、科研教育等應用場景,具有高負載、長續航、高性價比的特點。胡德波表示:"全球都面臨人力短缺,人形機器人是最好的一個替代的方案。開普勒的使命是將人類從無聊和重復的勞動以及危險工作環境中替換出來,解放生產力。"
胡德波指出,人形機器人如果要滿足實際場景的需要,有三個非常重要的環節要過關,第一個是要有穩定可靠的本體,第二個是本體的運動能力要夠強,第三個是具身智能。
開普勒人形機器人在三個環節同時發力,自主研發了TrueBionic真仿生本體架構、KeplerForce行星動力滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師12自由度多觸點靈巧手,并打造了星云系統,以開放平臺全球廣邀全球開發者共創共享。
胡德波介紹,開普勒人形機器人正在組裝測試第五代產品,今年第三季度將投入量產,接著進入一些場景的測試和實際部署。
開普勒人形機器人致力于打造一個開放的生態,聯合技術合作伙伴與應用開發商,為終端客戶提供滿足不同應用場景需求的端到端解決方案,進而推動行業的發展,解放人類生產力,未來可期。
合作儀式上,開普勒人形機器人CEO胡德波(圖左)和SIMPPLE公司的聯合創始人Aloysius Chong(圖右)分別代表雙方在合作協議上簽字。
簽約當天,SIMPPLE公司的聯合創人Aloysius Chong和其在泰國和韓國的合作伙伴一行在胡德波的帶領下參觀了開普勒機器人實驗室。在實驗室中,開普勒機器人針對不同模擬場景展示了多項技能,包括手眼協同自主抓取、視覺遙操、仿生動作展示和導航避障等,贏得來賓們一致好評。開普勒人形機器人適用于多元場景的優勢,將作為工業化生產的好幫手,運用于復雜的工業化場景中。
Aloysius Chong表示:"我們很榮幸能夠參觀開普勒人形機器人上海基地,看到如此酷炫的人形機器人在多個場景的模擬應用,展示出在視覺識別、線路規劃、多模式交互、手眼精細協同和超強學習力等方面的強大優勢。我相信SIMPPLE和開普勒的合作,將有助于實現人形機器人在更多應用場景下的落地,雙方攜手共創,提升智能化水平,賦能于我們聚焦的市場。"
SIMPPLE公司是一家致力于新興地產科技(PropTech)領域先進技術方案的提供商,其開發了專有的SIMPPLE生態系統,以創建用于物業維護、監控和清潔的自動化勞動力管理工具,包括機器人清潔與安全和物聯網設備等軟件和硬件解決方案。目前,SIMPPLE公司已將業務從新加坡擴展到澳大利亞和新西蘭,馬來西亞,泰國,中國香港,加拿大,日本和中東等地區。
開普勒人形機器人致力于打造具有理解、學習和實踐能力的人類伙伴,是開普勒自主研發,未來可商業化量產的機器人。在戰略上聚焦B端場景,包括智能制造、倉儲物流、智慧巡檢、安保巡邏、高危作業、教育科研等,并同時面向國內和海外市場推動人形機器人落地。2023年底,在歷經3年四代機器人的開發迭代之后,開普勒先行者系列通用人形機器人正式發布,這是開普勒品牌自主研發的代表作。2024年1月,在美國拉斯維加斯消費電子展CES上,開普勒先行者系列通用人形機器人的首次國際市場亮相,就獲得了來自國際市場的廣泛關注和好評。 預計2024年第三季度,開普勒先行者系列通用人形機器人將實現量產。
集人工智能、高端制造、新材料等先進技術于一身的人形機器人已成為全球科技競爭的焦點領域。據國際機器人協會預測,2021年至2030年,全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。國際投行高盛預測,到2035年,人形機器人市場規模有望達到1540億美元。
人形機器人不僅應用于制造和物流場景,也在安保巡邏場景中發揮作用。例如,挪威的人形機器人公司1X Technologies已將其機器人引入美國和歐洲部分地區進行商業化應用。該人形機器人可執行各種安保任務,包括在工廠進行巡邏、在建筑物內導航和放哨等。
隨著智能安防技術的發展,巡邏機器人在工作效率、高危場景響應、管理成本等方面的優勢日益顯著,成為一種經濟高效的安保解決方案,因此,也獲得了資本市場的認可。在歐美地區,安保行業是一個龐大的行業,有近千萬人職業需求。開普勒人形機器人與SIMPPLE公司在此次深度合作中,簽訂了一份為期3年約數百臺臺機器人的意向訂單,這些機器人也有望應用在安保巡邏場景中,實現智能化監控,更好的應對各種安全挑戰。
胡德波提到:"此次與SIMPPLE公司達成合作,標志著開普勒人形機器人應對不同場景需求的能力不斷獲得認可,也標志著我國自主研發的人形機器人正在一步步走向國際市場。多重利好因素加持下,人形機器人有望在2024年迎來商用元年,我們將繼續自主創新,并期待與更多合作伙伴共同推動這一進程。在未來發展的道路上,我們會一如既往的走在人形機器人全球應用落地之路上,讓自主研發的優秀人形機器人產品能夠服務于國內和國際不同市場和各種應用場景,真正提升工業化,信息化和智能化發展水平,最終為行業發展帶來福音"
]]>CEO胡德波在會上發表主題演講《超越邊界:開普勒人形機器人的探索之路》,分享開普勒人形機器人的落地歷程和對產業的洞察。
大會展示區圍繞人形機器人本體、核心零部件等方向,精選國內頭部企業及核心產品進行集中展示,開普勒人形機器人的展臺吸引了大量與會者駐足交流。
大會現場還舉行了中國人形機器人生態聯合體授牌儀式,該聯合體由整機、用戶、高校與產業鏈上下游單位發起組件,將整合"政、產、學、研、用、金、服"等各界的資源優勢,共同推進人形機器人應用拓展,培育人形機器人發展和應用生態,推進我國人形機器人產業自立自強,加快建設制造強國、數字中國。開普勒人形機器人作為發起單位之一,現場獲頒聯合體發起單位證書。
多重積極因素加持,人形機器人進入商用元年
人形機器人自雛形初現,發展至今已逾百年。胡德波將過去人形機器人沒有落地商用成功的原因總結為三方面:成本高,動則數十萬美金甚至百萬美金以上;智能低,能完成的作業任務有限;場景有限,沒有明確的商用場景。他表示,現階段,人形機器人成本大幅下降,智能受益于AI的爆發性突破而快速提升,各個國家陸續涌現剛需的應用場景,這些因素共同為人形機器人落地商用提供了機遇。
人形機器人已成為全球科技競爭的焦點領域,集人工智能、高端制造、新材料等先進技術于一身的人形機器人,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產品。2023年,是全球人形機器人產品發展進程中的關鍵一年,僅在2023世界機器人大會上就亮相了10余款人形機器人產品。有業內觀點認為,2024年或將成為人形機器人商用元年。
堅持全球化落地戰略,推動人形機器人批量落地應用
開普勒于2023年底正式發布先行者系列通用人形機器人,今年1月帶著該系列產品登陸美國CES展,引起大量行業參觀者的濃厚興趣,其中不乏全球頗負盛名的行業專家。
為何在如此短的時間內,開普勒人形機器人就能脫穎而出?胡德波在演講中指出,開普勒人形機器人以全球化落地戰略跨越五大邊界,有力地推動產品的批量落地應用。
他介紹:"我們打造執行力強、粗活細活都能干的藍領機器人;借力全球具身智能進展,打造高智商、善于自我學習的機器人;同時,提供軟硬一體解決方案,打造開普勒全球應用生態平臺;通過極致降本與超高ROI,推動產品早期落地;堅持推行全球化戰略,讓產品在歐美市場與中國市場同步拓展落地。"
先行者系列通用人形機器人擁有全自研的開普勒 TrueBionic真仿生本體架構、KeplerForce行星動力柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力旋轉執行器,以及12個自由度的多觸點靈巧手、星云系統軟件平臺等,算力高達100TOPS,可應用于教育科研、自動化生產線、智能搬運、復雜環境巡檢、應急救援、戶外安全作業、危險環境檢測、安全隱患排查等場景。預計今年第三季度,開普勒先行者系列通用人形機器人將實現量產。
在人形機器人價值鏈里,開普勒將自身定位為軟硬平臺的提供商,采取全開放的策略,為開發者或者應用開發商提供非常靈活的平臺。更懂機器人的開普勒與技術合作伙伴,協同更懂行業需求的應用開發商,將為客戶提供端到端解決方案。借中國人形機器人生態大會這一產業大舞臺,胡德波發出邀請,廣邀研發專才,共創人形機器人全球應用落地之路。
本次大會以"模速空間——開發者的模力之源"為主題,旨在匯聚全球最尖端技術、最熱門議題和最先鋒人才,為國家"人工智能+"行動貢獻智慧,為全球的人工智能開發者提供施展才華和成就夢想的廣闊舞臺。大會由世界人工智能大會組委會、上海市經濟和信息化委員會、上海市徐匯區人民政府和中國(上海)自由貿易試驗區臨港新片區管理委員會共同指導,上海市人工智能行業協會聯合上海人工智能實驗室、上海臨港經濟發展(集團)有限公司和開放原子開源基金會共同主辦。
人工智能時代,人機交互是趨勢也是關鍵
展會現場,開普勒為到訪者演示了多個場景應用環節, 包括:"手眼協同自主抓取"、 "視覺遙操作"和"仿生動作展示"功能。整個過程中,開普勒人形機器人能夠輕松實現針對不同場景的模擬演示,獲得到訪者一致好評,為大家帶來了一場充滿科技魅力的表演秀。
在"手眼協同自主抓取"演示環節中,開普勒機器人根據用戶指令,迅速分析桌面上的面包和冰紅茶,通過其內置的SuperHuman超人智腦??大模型,實時生成操作策略,在多物品環境中進行推理和動作規劃,并自主完成抓取任務。
此外,在"視覺遙操作"演示中,通過外置3D視覺攝像頭捕捉操作人員的關鍵身體點,這些關鍵點都在三維空間中進行定位,包括全身的各個關節甚至是手指的每個關節動作都可以精準捕獲。這些數據實時傳輸給機器人,實現了與操作人員動作的高度同步執行。同時,操作人員能夠以第一視角體驗機器人所看到的環境和物體,使得操作更加直觀和精準。
共享共創推動應用場景落地,打造多贏的產業生態
"人形機器人替代人類勞動力"這場變革不應由少數巨頭壟斷,共享共創才能推動應用場景落地,從而打造多贏的產業生態,這是開普勒始終堅持踐行的理念。開普勒人形機器人正在全力加碼前瞻性布局,儲備大量核心技術,助力推動人形機器人產業高質量發展。未來將邀請各行各業人士與開普勒一起共建科技化未來圖景,共創人形機器人新紀元。
據計劃,開普勒開發者平臺即將正式上線,該平臺不僅提供豐富的開發接口、示例項目和開發文檔,還支持多機協同,并提供強大的在線開發和調試功能,賦能人形機器人生態創新及行業發展。
本次展會現場,開普勒也設置了拍照打卡互動環節,引起眾多參會者的關注和參與,氣氛火爆,成為大會"網紅打卡點"。
開普勒人形機器人中國區業務負責人張梅魁表示:"我們致力于打造具有理解、學習和實踐能力的人類伙伴,全面提升工業效率和智能化,創造更多可能性。"未來,開普勒也將更多凝練場景化的解決方案,期待凝聚人形機器人應用開發的先進力量,共同加入人形機器人這場變革,解放人類生產力,共創人形機器人應用的新篇章。
開普勒人形機器人官網:
http://www.gotokepler.com/home
關于開普勒人形機器人:
上海開普勒探索機器人有限公司是一家專注于通用人形機器人研發、生產及應用生態的高科技創新企業。為智能制造、倉儲物流、智慧巡檢、安保巡邏、高危作業、商業服務、科研教育等行業提供自動智能化解決方案,遠期更可進入家庭提供各類服務。
開普勒KEPLER采用自研算法,實現人形機器人預設動作與端到端全自主規劃相結合模式及精準控制,全身配備高性能GPU主板、純視覺識別和導航方案在內的多樣傳感器,仿生型構造讓其工作時更好地像真實的人一樣處理、解決繁重問題,將人從重復性勞動和高危行業中解放出來,提升生產力水平和工作效率。