蘇州2026年6月16日 /美通社/ -- 近日，中國煤科常州研究院正式發布全球首款L4 級井下無人車——T5自動運輸裝置。這款自動運輸裝置集成4顆業內首款192線本安型激光雷達——圖達通靈雀W本安防爆版（GUJ60），憑借L4 級自動駕駛與本質安全防爆雙重核心能力，全面重構井下物資配送模式，讓井下運輸更安全、更高效。
圖片源自：中煤科工常州研究院
里程碑之作：
T5填補全球技術空白
領跑特種智駕
T5自動運輸裝置，由中國煤科常州研究院牽頭設計，專為煤礦井下場景量身打造，是其"井下智駕"品牌布局礦山智能運輸的里程碑產品，也是圖達通激光雷達解決方案在特種高危場景的標桿落地，不僅有效填補了全球礦山井下無人化運輸的技術空白，更標志著中國在特種場景自動駕駛領域正式開啟了全球領跑模式。
T5核心部件均滿足MA/Ex I 類防爆標準，從源頭杜絕火花風險，確保安全入井。車前、后、左、右各搭載1顆圖達通礦用本安型192線混合固態激光雷達，搭配超聲波雷達、攝像頭等傳感器，形成360°全覆蓋多重安全冗余感知網絡，可精準捕捉井下復雜環境中的障礙物、路況變化及異常情況，自主完成路徑規劃、智能避障、精準停靠、協同調度及故障應急處置。
依托井下智駕運營監管平臺，可高效支撐多任務、多地點物資快速配送，實現運輸任務實時調度、狀態監控與數據溯源，真正實現無人工駕駛、無安全員跟車，全流程無人化運行，有力破解傳統井下運輸效率低、風險高、人力密集的行業痛點。
硬核感知：
激光雷達適配井下極端場景
筑牢安全防線
此次T5中部署的本安型高性能廣角激光雷達靈雀W防爆版，是圖達通專為礦井高精度測量需求而研發的感知方案，已獲得礦用本安型《防爆合格證》及《礦用產品安全標志證書》。
圖片源自：中煤科工常州研究院
適配井下強振動、高溫、高濕度的惡劣環境，靈雀W本安防爆版采用車規級成熟穩定的掃描方式，搭配外殼與機芯一體化封裝設計，散熱性能優越，確保長期穩定運行；此外，單路本安電源供電的設計，讓傳感器安裝更靈活易用，快速適配井下自動駕駛、機器人導航與測繪等各類場景，降低部署成本與維護難度。
根據《2024智能礦山與無人駕駛行業藍皮書》，到2030年，中國智能煤礦市場空間將達1.4萬億元，非煤礦山智能化市場規模超9000億元，合計超2.3萬億元。全國在產煤礦與新建煤礦對井下智能無人運輸裝置的潛在需求超5萬臺套。
為此，圖達通也將繼續深化與中國煤科常州研究院等行業伙伴的協同合作，優化井下、礦山等特殊場景的產品適配方案，以精準、穩定的感知技術賦能井下智能運輸升級，賦能全球礦山智能化轉型。
