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韓國首爾2026年6月29日 /美通社/ -- 全球機器人公司WIRobotics（聯席首席執行官：YounBaek Lee和Yong-Jae Kim）今日對外公布其物理AI開發生態搭建技術披露路線圖。
Photo Courtesy of WIRobotics Comparison of the real ALLEX humanoid robot and its simulated motion. The released simulation model accurately reproduces the robot's physical characteristics through high-fidelity Sim-to-Real validation.
WIRobotics計劃將其人形機器人項目開發的核心技術逐步向研究人員和開發者開放。本次首輪技術發布，公司公開了其人形機器人ALLEX的仿真模型，以及Sim-to-Real（從仿真到現實）驗證結果。
在全球機器人行業中，使機器人能夠在物理世界中感知、推理和行動的物理AI正受到廣泛關注，被視為下一代核心技術之一。尤其是能夠精準復刻實體機器人各項特性的仿真開發方案，在人形機器人領域的應用規模正快速擴張。
為順應這一趨勢，WIRobotics不止聚焦機器人本體研發，更著力搭建一個開放開發生態，讓外部科研人員與開發者能夠積極參與。其目標是提供一個環境，使各種算法和AI模型即使在物理機器人商用化之前，也能通過仿真進行研究和驗證。
本次全新發布的ALLEX仿真模型，核心目標是最大限度縮小仿真環境與實體機器人之間的Sim-to-Real Gap（仿真到現實偏差）。該模型可精準還原實體ALLEX機器人的各項特性，包括高反向驅動性能與力控通透度。這也彰顯出該機器人高度差異化的Real-to-Sim特性，即物理機器人的行為與理想仿真模型的行為高度吻合。借此，科研人員與開發者無需配備實體硬件，即可開展基于ALLEX平臺的機器人控制、學習及合成數據生成相關研究。本次發布模型兼容多類主流格式：適配MuJoCo的MJCF格式、適配Isaac Sim的USD格式，以及適配ROS的URDF格式。
此次發布是WIRobotics物理AI技術披露路線圖的第一步。公司計劃繼續發布其全人形機器人項目中的其他核心技術，進一步擴展物理AI開發生態系統。
與此同時，WIRobotics還通過其官方YouTube頻道發布了一段技術演示視頻，展示了真實機器人與仿真環境之間一致性的驗證過程。視頻提供了技術實現和驗證過程的更近距離觀察。
WIRobotics聯席首席執行官Yong-Jae Kim表示：
"在人形機器人開發中，仿真模型是核心基礎設施，是學習、驗證、合成數據生成的基礎。一套能高度還原實體機器人特性的仿真環境，可幫助開發者大幅縮短算法驗證周期，提升算法落地實體硬件的成功率。"
他補充道：
"我們計劃在今年晚些時候推出ALLEX研究平臺。通過發布ALLEX仿真模型，我們希望更多開發者能夠在硬件大規模普及之前，就可以開展基于ALLEX的相關研究。我們將繼續擴大開發生態系統，使研究成果最終能夠應用于真實機器人。"
