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知行機器人發布全球首款左右手自適應靈巧手"束巧"

蘇州2026年2月26日 /美通社/ -- 2026 年 2 月 26 日,知行機器人科技(蘇州)有限公司正式發布全球首款支持左右手自適應切換的靈巧手產品 ——"束巧"。該產品依托繩驅傳動技術,率先實現靈巧手在作業過程中左右手形態自主重構;搭配自研高精度運動控制與視覺協同系統,在機器人末端執行器的輕量化、靈活度與功能自由度上取得關鍵技術突破。


一、核心突破:左右手實時重構,重新定義靈巧手

"束巧" 靈巧手的核心創新,在于搭載了全球首創的左右手自適應切換功能。傳統靈巧手大多只能固定為左手或右手單一形態,而 "束巧" 可依據實際作業需求,實時自主調整手指構型與抓取姿態,在左右手形態間實現無縫切換。

 

產品采用繩驅傳動與輕量化結構設計,在保持高負載能力的同時,大幅提升手指運動的靈活度與響應速度,動作更貼近人手的自然協調狀態。這一技術突破,不僅有效拓寬了單臺設備的作業場景與任務覆蓋范圍,也顯著提升了機器人系統在復雜多變場景下的環境適應性與設備復用效率

二、性能亮點:精準、強韌、適應性強

1. 多任務協同操作  

五指可獨立控制,支持同步執行多項抓取與放置任務,實現"一手多能、化繁為簡"的高效作業。


2. 高負載與精細力控 

在輕量化結構基礎上,實現單手最大抓握力50N,單指指尖力10N,力控精度達±0.1N,兼具重物搬運與精密操作能力。

3. 復雜空間適應能力 

結構緊湊,關節自由度豐富,能在狹窄、復雜環境中完成插拔、裝配等高精度操作。


4. 視覺智能協同 

集成高精度視覺系統,實現物體識別、定位與自適應抓取,支持快速部署與柔性作業流程。

三、廣泛的應用前景

"束巧"可廣泛應用于航空航天、智能制造、實驗室自動化、新零售與服務機器人等多個領域。其高靈活、可重構的特性,尤其適用于太空艙內設備維護、精密實驗操作等極限、高復雜度場景,助力企業實現設備效能最大化與生產流程優化。


四、企業寄語

知行機器人董事長白國超博士表示:"'束巧'的推出是我們在機器人末端執行器智能化與柔性化方向上邁出的關鍵一步。AI技術已突破人類潛能,未來隨著'束巧'手的應用,機器人超越人類能力也將成為可能。'束巧'不僅體現了我們在靈巧手技術上的領先優勢,也為機器人融入更多復雜場景提供了技術基礎。未來,我們將繼續與產業伙伴深度合作,推動靈巧手技術在智能制造與服務領域的規模化應用。"

消息來源:知行機器人科技(蘇州)有限公司
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