北京2026年7月13日 /美通社/ -- 7 月11 日，作為具身智能國家級創新平臺，北京人形機器人創新中心與中國科學技術大學聯合發布了全球首個面向精準化學實驗室的人形靈巧操控仿真和評測平臺——Labimus。依托"具身天工"通用機器人平臺與"慧思開物"通用具身智能平臺驅動、協同迭代創新，填補人形化學實驗機器人標準化評測空白，為人形機器人復刻化學家級精密實驗操作構建完整仿真、任務、量化評測一體化體系，打通實驗室自動化從 "能操作" 到 "精準合規完成科學實驗" 的關鍵技術壁壘。
圖片展示了Labimus仿真評測平臺的 real-to-sim 高保真復刻過程，左側為真實實驗室場景中的天軼2.0人形機器人（左一），右側為對應的仿真環境，通過鉸接機構、透明材料、數字讀數和粉末顆粒物理仿真等技術實現高保真模擬，圖中還呈現了儀器級狀態、粒子級粉末物理和靈巧操控等關鍵仿真亮點以及平臺核心統計信息
打破瓶頸，梳理實驗室機器人評測標尺
有機化學實驗室稱量、取粉、儀器交互等精密操作，是科研日常，卻是自動化領域長期難以攻克的難題。化學家完成粉末稱量時，需依靠多指協同精細力控，根據粉末粘性、粒度動態調節操作力度，實現 ±0.001g 毫克級稱量精度，整套動態、柔性、非標準化操作，對自動化系統提出極高要求。
當前主流實驗室自動化采用定制化改造路線：針對單一實驗場景定制專用工裝、改造執行器、固化流程，僅適配專屬標準化實驗室，無法通用落地至常規科研實驗室。人形靈巧手機器人憑借通用化優勢，可直接適配無改造的傳統實驗室，復用現有儀器、工具，以類人動作完成全流程實驗，成為行業最優解。
但行業長期存在核心短板：全球缺少面向精密化學操作的人形機器人性能評測基準，無法量化判定人形機器人在高精度實驗任務中的真實操作水平，極大制約人形實驗室機器人算法、硬件迭代落地。Labimus 聚焦有機化學實驗室，從真實有機化學工作臺出發，通過 real-to-sim（真實到仿真）建模，構建了一個完整的評測體系。它不僅僅是一個仿真環境，更是一套從任務定義、物理仿真到量化評測的完整框架。
Labimus 核心架構：高保真化學仿真評測體系
Labimus 依托"具身天工"通用機器人平臺的天軼 2.0 人形靈巧機器人（搭配 26 自由度靈巧雙手），聯動"慧思開物"具身智能平臺完成仿真渲染、物理解算、大模型任務解析、量化評測全鏈路調度，打造覆蓋真實實驗室復刻、標準化實驗任務、多層級精度評測的完整閉環框架，不只是單一仿真環境，更是一套可落地、可量化、可對比的人形機器人標準化評測基礎設施。
北京人形與中科大聯合發布的全球首個精準化學實驗室仿真評測平臺Labimus，展示了基于天軼2.0人形靈巧機器人和慧思開物具身智能平臺的高保真化學仿真環境、標準化實驗任務體系及三級遞進式精度評測框架，涵蓋從真實實驗室復刻到多層級量化評測的完整閉環。
亮點 1：高保真實驗室仿真
Labimus 完成 30 余件有機化學核心實驗資產 1:1 真實復刻，覆蓋實驗容器、操作工具、精密儀器三大品類，絕非簡單視覺模型，全部搭載真實物理參數與儀器交互邏輯。
圖片展示了真實實驗室（Real）與仿真環境（Simulation）的對比，上半部分為真實有機化學實驗臺，下半部分為Labimus平臺復刻的高保真化學實驗仿真場景，完整呈現了實驗容器、操作工具和精密儀器等核心實驗資產的1:1虛擬化建模。
鉸接機構：天平擋風門像真實設備一樣沿導軌滑動，而需要精確的 pinch-and-slide 操作；
粉末顆粒仿真：粉末不是視覺特效，而是將每顆粉末建模為獨立剛體，可以被舀取、轉移、沉積，具有物理意義上的質量
閉環儀器讀數：粉末落在天平稱量盤上時，系統自動計算沉積質量并實時更新數字顯示屏讀數，與真實天平的工作流程一致
平臺基于粒子的粉末物理仿真模塊，完整復現粉末舀取、粘附、沉降全過程，不僅僅看粉末是否"視覺上"出現在了盤子上，而是看天平的質量讀數是否落在實驗協議規定的容差范圍內(±0.001 g），完美還原毫克級精密稱量場景。
亮點 2：源自真實實驗流程的任務體系
Labimus 全部實驗任務并非人工主觀設計，依托慧思開物內置大模型能力（Qwen3.5-4B）搭建 SOP-to-Simulation 自動化流水線，分四階段完成標準化實驗流程轉化：SOP 標準操作規程解析→實驗室場景自動化組裝→實體物理參數綁定→任務語法校驗與可執行仿真任務生成。
平臺形成六大原子操作任務集，劃分儀器交互、基礎工具使用、高精度靈巧操控三大類別，串聯完整七步固體稱量標準工作流，覆蓋單臂抓取、精密按鈕按壓、粉末定量轉移、雙臂協同開關門等全維度典型化學操作，所有任務容差、成功判定標準完全對齊真實實驗室科研規范，覆蓋了從離散接觸到持續力控、從單臂操作到雙臂協調、從簡單抓取到精密儀器交互的多種操作特征，保障仿真評測結果具備現實落地參考價值。
亮點 3：精度感知評測
行業現有機器人評測僅采用 "完成 / 未完成" 二元判定標準，無法區分 "完成操作" 與 "達到科學實驗精度標準"，而化學實驗中，哪怕操作順利完成，稱量誤差超出 ±0.001g 即判定實驗失效。
Labimus 引入了三級遞進式評測層級，每一級都增加一個新的評測維度，揭示上一級看不到的失敗模式，搭配 4 類環境擾動條件，形成 3×4 全方位評測矩陣：
+標準布局（Standard）、+光照擾動（+Lighting）、+紋理擾動（+Textures）、+組合擾動（+Combined），層層遞進檢驗策略魯棒性，多因素復合擾動四類測試場景，全面驗證人形機器人算法、控制系統在復雜可變實驗環境下的操作魯棒性，為具身智能的應用落地提供精準數據支撐。
平臺核心價值：補齊行業缺失的標準化評測底座
Labimus 首次將人形化學實驗機器人的精度鴻溝量化、可視化，為行業算法研發、人形本體迭代提供統一、客觀的基準標尺，夯實北京人形作為具身智能國家級創新載體的技術話語權。
作為具身智能國家級創新平臺，北京人形依托"具身天工"硬件人形底座 +"慧思開物"最強大小腦平臺雙平臺驅動，Labimus 的意義不僅在于提供一個評測基準，更在于它揭示了一個此前被忽視的根本性問題：在追求實驗室自動化的道路上，"能做"和"做得好"之間存在巨大鴻溝。現有基準無法區分"粉末轉移到了盤子上"和"粉末精確到了 0.850 ± 0.001 g"——但這兩者之間的差距，恰恰決定了一個實驗是否科學有效。
Labimus 首次將這一差距量化并系統評測，為開發真正可靠的人形實驗室機器人提供了科學基礎和測試平臺，加速了具身智能能夠真正走進化學實驗室、替代人工完成精密科研操作的人形機器人落地，推動實驗室具身智能產業標準化、規模化發展。
Labimus 當前發布的是 v0 版本。實驗評估覆蓋了四個代表性原子操作和一項 Tier 2 精度任務，剩余任務及 Tier 3 完整工作流評測正在進行中。
后續，Labimus 還計劃擴展至液體處理、裝置組裝、多步合成等更復雜的化學操作、 完成 Tier 3 長程工作流的完整評測、推進系統性的 sim-to-real 遷移和真實世界驗證、支持多種人形平臺，實現跨平臺對比評測、并將評測范圍拓展到更廣泛的實驗科學學科。
是全球首創，更是行業起點
Labimus 平臺的落地問世，是國內具身智能深耕科研場景、打通人形機器人實驗室落地鏈路的關鍵里程碑。作為具身智能國家隊核心技術成果，依托 "具身天工" 通用人形機器人仿真底座與 "慧思開物" 科學智能研發平臺雙輪驅動，Labimus 打破了化學精準操作仿真評測領域的國際空白，將人形靈巧操控、高精度物理仿真、科學實驗量化評測融為一體，構建起適配真實科研場景的標準化測試體系。
在此前布局中，北京人形已沉淀系列仿真評測成果：自研 ArtVIP 高保真仿真資產庫被英偉達 Isaac?Sim 收錄，并亮相英偉達 GTC 大會；迭代升級 RoboMIND1.0 至 2.0 版本，構建大規模仿真?真實成對數據集，為虛擬訓練提供數據底座；當下還聯合百度智能云舉辦具身智能黑客松，開放仿真環境供開發者驗證算法。依托前述成果積累，Labimus 進一步將仿真評測能力延伸至化學科研場景。
北京人形與中國科學技術大學希望，Labimus 既是一個評估平臺，也是一個催化劑。成為推動行業從單一化學實驗室基準走向全學科科學自動化支撐的底座，持續賦能自主實驗機器人迭代優化。
未來，這北京人形將持續深耕科研自動化賽道，以兩大平臺為技術根基，打通 AI、人形機器人與現代實驗科學的融合壁壘，以標準化、高精度、可泛化的評測基礎設施，推動自主化學實驗室從概念走向規模化落地，為我國科研裝備智能化、前沿科學自主探索筑牢底層技術根基，助力實現科研實驗全流程無人化、精準化、智能化革新。
