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上海2026年7月19日 /美通社/ -- 2026世界人工智能大會（WAIC）移遠展臺現場，只需一個簡單指令"給我一瓶XX飲料"——機器人識別、抓取、遞送，一氣呵成。在這流暢動作的背后，是移遠自研的輪臂式具身機器人平臺。
不用重復指令，也不必靠遙控器"手把手"教學。它自己"理解透"你的需求，"看清楚"飲料在哪，"想明白"怎么伸手，"拿捏準"每一絲力道。從語音到動作，從意圖到執行，這臺機器人完成了一次完整的自主智能閉環。
為"真干活"而生的全場景移動操作平臺
移遠輪臂式具身機器人平臺創新性地融合了四轉四驅全向移動底盤、主動式腰部關節設計、高靈活度雙臂，以及集成化頭部感知模塊。
底盤支持阿克曼轉向、蟹行與原地旋轉，狹小空間進退自如；腰部可主動調整姿態，大幅拓展操作范圍；雙臂7自由度協同，抓取遞送精準流暢；頭部集成雙目相機、RGBD相機與交互屏，既是感知核心，也是與人溝通的窗口。
這一整套本體設計，為平臺注入了全場景移動+精準操作的底層能力——而要讓這些"身體部件"真正協同工作、聰明行事，還需要一套與之匹配的智能控制系統。
自研"大小腦"：讓機器人"想明白、做得準"
該平臺最核心的技術突破，在于搭載了移遠自研的"大小腦"協同控制器及智能頭顯模塊——這是一套仿照生物神經機制設計的智能控制系統。
大腦主"謀"：負責高層推理與復雜決策。它搭載移遠端側AI大模型推理引擎，實時融合激光雷達、雙目相機、RGBD相機等多路傳感器數據，構建環境認知，理解自然語言指令，完成路徑規劃與任務拆解。即使在無網絡環境下，依靠本地算力（覆蓋1-100 TOPS的強大算力支持），大腦依然能獨立完成RAG知識庫問答與意圖識別，斷網不斷智。
小腦主"動"：專為實時運控設計，驅動雙臂7自由度協同，完成抓取、遞送等精細操作；控制腰腿部5個自由度，實現身體姿態靈活調整；配合全向移動底盤，支持阿克曼轉向、蟹行、原地旋轉等運動模式。所有動作流暢自然，力道精準可控。二者深度聯動，形成"感知—決策—執行—反饋"的完整閉環：大腦下達抽象指令，小腦轉化為精準動作，并將力覺、視覺信息實時回傳，讓下一次決策更加聰明。
多傳感器深度融合，讓機器人"看得清、拿得穩"
為了支撐這套智能體系的運轉，移遠輪臂式具身機器人平臺構建了遠近結合的多維感知體系：
遠距離：依靠激光雷達與雙目相機，進行大范圍環境建模與自主導航，在商場、酒店、醫院等動態場景中實時避讓行人與障礙物；
近距離：通過腕部RGBD相機捕捉操作細節，精準識別目標物品的位置、姿態與材質。
配合移遠深度融合的自主導航、運動規劃與環境交互算法，平臺在復雜動態環境中能夠實現自主定位、智能避障與精準操作。
多賽道適用，從新零售到康養的全場景賦能
移遠輪臂式具身機器人平臺的硬件設計同樣經得起真實場景的考驗：
超長續航：雙電池總容量1652Wh，續航≥4小時，支持直充、換電、自主回充，滿足全天候運營需求；
多維連接：標配5G/4G、Wi-Fi、藍牙、NFC，并配備手持無線終端，支持智能OTA升級與二次開發。
這些能力讓它能夠廣泛落地于：
新零售與無人藥房：理貨、揀貨、遞送，實現全流程無人化服務；
酒店與餐廳：客房配送、帶路引導、傳菜服務，用智能交互提升賓客體驗；
醫療康養：醫院內物資傳遞、檢驗樣本配送、康復輔助與老人陪護，緩解人力緊缺；
家庭服務：陪伴、娛樂、教育輔助，成為真正能"搭把手"的智能伙伴。
從通信模組到邊緣算力，從核心控制器到整機本體平臺，移遠通信以 "連接+計算+AI能力+工程化平臺" 的一站式能力，為行業客戶提供了從0到1的完整基座。移遠輪臂式具身機器人平臺不僅是一款產品，更是一套開放、可定制、持續進化的具身智能解決方案。
歡迎蒞臨移遠通信WAIC展臺H1-A1018，親眼見證輪臂式具身機器人平臺如何讓機器人從"聽得懂"進化到"拿得穩"，共同開啟具身智能的商業化新篇章！
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