北京和合肥2026年8月20日 /美通社/ -- 2026世界機器人大會于8月19日至23日在北京亦莊北人亦創國際會展中心舉辦。本屆大會以"人機共生，產需共融"為主題，由中國電子學會、世界機器人合作組織共同主辦，集結300余家參展企業、超2000件展品，全方位呈現機器人產業前沿技術與產業化實踐成果。
在智創館（C館）展區，江淮實驗室自主研發的高性能輪式雙臂深框抓取工業具身機器人受到廣泛關注。這款機器人目前已在合力叉車生產車間上崗，完成深框無序抓取、自動化上下料等核心工序，為制造業柔性自動化提供工程化解決方案。
2026世界機器人大會上江淮實驗室工業具身機器人正在展示
深框無序抓取是工業自動化公認的技術"硬骨頭"。工程機械、汽車零部件車間中，零件常雜亂堆放在深料框內，工件互相堆疊遮擋，傳統自動化設備難以適配，大量上下料崗位仍依賴人工。
想要實現穩定可靠的抓取，并不是簡單的硬件疊加，背后存在不小的技術挑戰。深框內部空間有限，天然存在視覺盲區，還會有油污、反光等情況，算法需要在復雜干擾下快速識別出工件的位置與姿態。機器人作業時，既要規避料框、工件以及雙臂之間的碰撞，還要避免因底盤移動造成的坐標偏移。
2026世界機器人大會江淮實驗室展臺
難題如何破解，江淮實驗室堅持以真實作業場景倒推技術研發，從產線實際需求出發打磨整機系統，自主研發的工業具身機器人在效率、精度與產線適配能力上形成獨特優勢。機器人搭載高性能3D深度相機，結合全局視覺融合識別算法，一次掃描即可精準完成工件位姿感知，通過前置優先級抓取路徑規劃提前生成最優運動軌跡，搭配動態避障與雙臂協同作業模式，保障高效穩定流暢作業，效能實現翻倍提升。硬件上，整機實現移動底盤、機械臂、視覺系統全維度坐標系統一，從源頭上減少多部件聯動產生的坐標系錯位誤差；搭建"視覺+力控"雙重末端糾偏閉環系統，將末端絕對定位精度控制在1毫米以內。同時，這款機器人還開發了標準化工業協議適配層，無需改造工廠原有中控硬件，通過專屬協議對接網關，即可完成設備快速接入。還可實時回傳工位狀態、作業進度、故障告警、物料完成情況，支持MES系統遠程下發任務，實現多機聯動和全域協同作業，滿足智能化生產的實際需求。
除深框抓取工業具身機器人外，江淮實驗室此次還同步展出了智影微型無人直升機、啟江靈巧觸控手、無源雙髖外骨骼機器人等創新成果，涵蓋工業制造、應急救援、民生服務等多個應用領域。
江淮實驗室微型無人直升機亮相2026世界機器人大會
從算法到產線，從實驗室到真實作業場景，江淮實驗室正加速開展多場景部署與落地驗證。后續將聚焦多機協同、跨場景適配開展工程化迭代，持續降低技術應用門檻，踐行"人機共生，產需共融"理念，推動具身智能技術在千行百業釋放實實在在的產業價值。
