北京2026年7月16日 /美通社/ -- 繼福鼎茶山采茶、巴中龍舟競渡之后，北京人形機器人創新中心"能量傳遞"系列活動第三站，正式落地新疆賽里木湖。這片海拔超過兩千米的高山湖泊，以起伏的草甸和純凈的自然景觀著稱——對于具身智能而言，這是一片比工廠產線和城市展廳更加嚴苛的試驗場。本站首次迎來天工3.0與Omni聯袂出場：天工3.0挑戰在草甸荒原跨乘機械馬，傳承千年技藝張弓射箭；Omni則與冬不拉匠人在賽里木湖畔并肩而坐，用機械指尖撥動古老琴弦。從茶山的柔到龍舟的剛，再到賽里木湖的高遠，"360行，行行看天工"的版圖正在一站一站地鋪展。
天工3.0：草甸上開弓，馬背上瞄準
賽里木湖畔的草甸上，天工3.0手握傳統反曲弓，在全自然地形中完成了整套射箭動作。地表松軟起伏，隨機散布的碎石與草垛時刻改變著足底支撐條件——這與實驗室平整地面有著本質區別。拉弓、瞄準、松弦，弓弦回彈的瞬間，機器人全身從足底到指尖的力鏈傳遞清晰可辨：下肢在柔性地面上實時搜尋最優支撐點，軀干在拉弓帶來的非對稱后坐力中保持中線不偏不抖，手臂則以毫米級精度完成從滿弓到松弦的瞬態切換。
騎馬射箭場景則將難度再度拉升。天工3.0跨坐于機械馬背之上，馬背的曲面與硬質鞍具共同構成了一個極窄的支撐面——機器人必須在雙腿懸空的狀態下，獨立完成拉弓瞄準的全部動作，這對核心肌群等效的關節力矩輸出與全身姿態自穩能力提出了極高要求。上半身在無背靠、無扶手的開放空間中進行精密操作，下半身則需持續維持騎坐姿態，上下半身在同一時間軸上的任務分工與力矩分配，構成了這一場景最具挑戰性的技術內核。
天工Omni：湖畔合奏，與冬不拉匠人共譜千年牧歌
與天工3.0在曠野中的張力形成對照的，是賽里木湖畔一場跨越人與機器的合奏。Omni與哈薩克族冬不拉匠人并肩而坐，面對同一片湖水，一人一機、兩把冬不拉，琴聲在風中交織。冬不拉是哈薩克族最具代表性的彈撥樂器，琴頸短、弦距窄，演奏時需要左手精準按弦、右手靈活撥動，每一個音符都考驗指尖與琴弦之間的觸覺精度。Omni通過遠程無線全身遙操技術，在操控端完整復現了演奏者的手指運動軌跡與力度曲線，機械指尖在琴頸上逐品按壓、在琴箱上精準撥弦。當匠人的手指與機器人的指尖在同一支旋律中同步起伏，技術已不再是冰冷的代碼與指令——它是傳承千年的一首牧歌，在今天擁有了一位新的演奏者，這也是北京人形Omni"小身軀，超智能"最具象化的體現。
四項核心技術，構筑"千行百業"的能力拼圖
賽里木湖站的四項核心技術，從不同維度構筑了北京人形"正在加速進入千行百業"的能力拼圖，是"360行，行行看天工"的底氣。復雜地形行走，通過多模態感知融合在線構建局部地形模型，動態調整步態參數與落腳點選擇，確保在非結構化地表始終保持安全行走狀態。動態自適應全身運控，將全身自由度統一納入全狀態優化框架，在遭遇拉弓后坐力等外部擾動時，于毫秒級完成全身力矩重分配，保障操作精度與姿態穩定并行。半身行走運控——并非字面意義的"行走"，而是上下半身解耦控制：下半身維持騎坐姿態的穩定夾持與支撐，上半身在開放空間中獨立執行精密操作，兩條控制回路在統一動力學約束下協同運轉。遠程無線全身遙操，則實現了從操控者全身運動意圖到機器人端的高保真映射，為Omni在厘米級弦距中精準演奏提供了核心鏈路保障。
軟硬一體：兩大平臺驅動全場能力
兩大場景、四種能力，在底層統一由"具身天工"通用機器人平臺與"慧思開物"通用具身智能平臺協同驅動。具身天工提供了全尺寸純電驅本體，高功率密度關節模組與輕量化結構設計使天工3.0在草甸、馬背等非結構化環境中始終保持充沛的運動性能與結構可靠性。慧思開物則以具身大腦貫通感知、規劃與執行——多模態融合感知系統實時構建地形模型與自身狀態估計，全身運動規劃框架在復雜約束下自主生成最優動作序列，底層執行器則在高帶寬閉環控制下將每一條指令落實為精準的物理動作。
從茶山到草原：三站接力，一脈相承
三站接力，一脈相承。福鼎茶山考驗了天工指尖力控的精度上限——在嫩芽之間游刃有余，靠的是對接觸力的精準感知。巴中龍舟驗證了雙臂協同發力的力量與穩定性——在湍急水流中完成周期性槳葉驅動，考驗的是全身多關節在持續重載下的協調能力。而賽里木湖則將戰場推向戶外非結構化環境，并首次以天工3.0與Omni雙陣容，同時覆蓋力量型操作與靈巧型操作兩大能力象限。從草地到湖畔，從射箭到合奏，每一項非遺民俗都是一道立體的技術命題，每一道命題都在推動具身智能向"千行百業"再進一步。
能量傳遞仍在路上，天工走向更遠處
從閩東茶山到川北江河，從新疆草原到大江南北——能量傳遞的版圖仍在延展。北京人形作為具身智能國家隊，正以"具身天工"與"慧思開物"為雙核心，將具身智能從展臺推向田野、推向湖畔、推向每一片有人類文明印記的土地。全自主、更開放、更好用——賽里木湖只是旅途中的一站，"360行，行行看天工"的征途，仍在向更遠處延伸。
